連接螺釘用擰螺釘機(jī)中的螺釘導(dǎo)向構(gòu)造的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種連接螺釘用擰螺釘機(jī)的螺釘輸送機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向構(gòu)造，避免連接螺釘因慣性而輸送過(guò)度的問(wèn)題，而能夠?qū)β葆敶怪钡剡M(jìn)行引導(dǎo)，并且螺釘堵塞時(shí)的移除螺釘作業(yè)也較為容易。導(dǎo)向構(gòu)造的垂直導(dǎo)向部件（41）具備對(duì)螺釘（51）的軸部（51a）進(jìn)行引導(dǎo)的凹形的導(dǎo)向槽（41b）。在通過(guò)螺釘輸送機(jī)構(gòu)輸送螺釘（51）時(shí)，該螺釘（51）的軸部（51a）嵌入到導(dǎo)向槽（41b）中，并且在將嵌入到導(dǎo)向槽（41b）中的螺釘（51）打入而使該螺釘（51）的頭部（51b）通過(guò)時(shí)，垂直導(dǎo)向部件41退避。
【專(zhuān)利說(shuō)明】連接螺釘用擰螺釘機(jī)中的螺釘導(dǎo)向構(gòu)造

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明關(guān)于在具有將通過(guò)連接帶連接多個(gè)螺釘而成的連接螺釘依次輸送到打入 位置的螺釘輸送機(jī)構(gòu)的擰螺釘機(jī)中用于對(duì)螺釘垂直地進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向構(gòu)造。

【背景技術(shù)】
[0002] 通常使用的連接螺釘用擰螺釘機(jī)中，通過(guò)將機(jī)頭部向被打入件按壓而將機(jī)頭部壓 入，與該動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行連接螺釘?shù)妮斔蛣?dòng)作和連接螺釘?shù)拇蛉雱?dòng)作。作為這種擰螺釘機(jī)， JP2008 - 119789A公開(kāi)了具備防止螺釘傾倒的螺釘傾倒防止機(jī)構(gòu)。該螺釘傾倒防止機(jī)構(gòu)具 有一對(duì)傾動(dòng)部件，使螺釘通過(guò)形成于一對(duì)傾動(dòng)部件間的孔，從而將螺釘相對(duì)于打入部件而 垂直地進(jìn)行引導(dǎo)，防止傾倒。
[0003] 然而，在這種連接螺釘用擰螺釘機(jī)中，當(dāng)將機(jī)頭部以向被打入件擊打的方式進(jìn)行 按壓時(shí)，按壓設(shè)備的速度變快的同時(shí)，螺釘輸送的速度也會(huì)變快，因此有時(shí)被輸送的連接螺 釘會(huì)因慣性而超過(guò)規(guī)定位置，產(chǎn)生連接螺釘?shù)妮斔蛣?dòng)作不良。當(dāng)在該狀態(tài)下進(jìn)行打入動(dòng)作 時(shí)，螺絲批頭的軸和螺釘?shù)妮S會(huì)錯(cuò)位，因此會(huì)產(chǎn)生螺釘被傾斜地打入、螺絲批頭的前端無(wú)法 對(duì)準(zhǔn)螺釘孔而導(dǎo)致螺釘偏離等問(wèn)題。
[0004] 另外，JP2008 - 119789A所公開(kāi)的螺釘傾倒防止機(jī)構(gòu)不能夠解決上述的問(wèn)題。即， JP2008 - 119789A的螺釘傾倒防止機(jī)構(gòu)不對(duì)打入前的螺釘?shù)淖藙?shì)進(jìn)行引導(dǎo)，因此不能夠避 免連接螺釘輸送過(guò)度的問(wèn)題。當(dāng)在輸送過(guò)度的螺釘變得傾斜的情況下直接進(jìn)行打入動(dòng)作 時(shí)，會(huì)產(chǎn)生如下問(wèn)題：螺釘不是進(jìn)入到一對(duì)傾動(dòng)部件間，而是進(jìn)入到單方的傾動(dòng)部件中，沒(méi) 有通過(guò)形成于傾動(dòng)部件間的孔對(duì)姿勢(shì)進(jìn)行引導(dǎo)而被傾斜地打入，會(huì)發(fā)生突起偏離。
[0005] 另外，在該螺釘傾倒防止機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置鉸鏈而成為箱體形狀。然而，在箱體形狀 的螺釘傾倒防止機(jī)構(gòu)的情況下，難于確認(rèn)打入位置，另外，在螺釘堵塞時(shí)的移除螺釘作業(yè)較 為繁雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明課題在于提供一種連接螺釘用擰螺釘機(jī)的螺釘輸送機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向構(gòu)造，能 夠避免連接螺釘因慣性而被輸送過(guò)度的問(wèn)題，從而能夠?qū)β葆敶怪钡剡M(jìn)行引導(dǎo)，并且螺釘 堵塞時(shí)的移除螺釘作業(yè)也較為容易。
[0007] 本發(fā)明的第一方式的螺釘導(dǎo)向構(gòu)造，是將由連接帶連接多個(gè)螺釘而成的連接螺釘 依次輸送到打入位置的連接螺釘用擰螺釘機(jī)的螺釘輸送機(jī)構(gòu)中的螺釘導(dǎo)向構(gòu)造。特征在 于，螺釘導(dǎo)向構(gòu)造具備：基座部；機(jī)頭部件，以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)于上述基座部的前端；及 垂直導(dǎo)向部件，以能夠退避的方式支撐于上述機(jī)頭部件，以對(duì)由上述螺釘輸送機(jī)構(gòu)所輸送 的螺釘垂直地進(jìn)行引導(dǎo)。上述垂直導(dǎo)向部件具備以對(duì)螺釘?shù)妮S部進(jìn)行引導(dǎo)的方式構(gòu)成的凹 形的導(dǎo)向槽，在通過(guò)上述螺釘輸送機(jī)構(gòu)輸送螺釘時(shí)，該螺釘?shù)妮S部嵌入到上述導(dǎo)向槽中，并 且，在將嵌入到上述導(dǎo)向槽中的螺釘打入而使該螺釘?shù)念^部通過(guò)時(shí)，上述垂直導(dǎo)向部件退 避。導(dǎo)向槽例如呈U字形。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的第二方式，特征在于，上述垂直導(dǎo)向部件以能夠擺動(dòng)的方式由擺動(dòng) 軸進(jìn)行軸支承，上述擺動(dòng)軸配置于與由上述螺釘輸送機(jī)構(gòu)所輸送的螺釘?shù)妮斔头较蚣奥葆?的打入方向垂直的方向。
[0009] 本發(fā)明的第三方式，特征在于，使上述導(dǎo)向槽的里部?jī)A斜為錐形。
[0010] 本發(fā)明的第四方式，特征在于，由同軸配置的一對(duì)擺動(dòng)軸對(duì)上述垂直導(dǎo)向部件進(jìn) 行軸支承，從而形成為螺釘能夠在上述一對(duì)擺動(dòng)軸之間通過(guò)。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的第一方式，垂直導(dǎo)向部件具備對(duì)螺釘?shù)妮S部進(jìn)行引導(dǎo)的凹形的導(dǎo)向 槽，通過(guò)螺釘輸送機(jī)構(gòu)輸送螺釘時(shí)，該螺釘?shù)妮S部嵌入到上述導(dǎo)向槽中，并且將嵌入到上述 導(dǎo)向槽中的螺釘打入而使該螺釘?shù)念^部通過(guò)時(shí)，上述垂直導(dǎo)向部件退避。即，由導(dǎo)向槽支承 所輸送的螺釘而對(duì)螺釘?shù)淖藙?shì)進(jìn)行引導(dǎo)，因此能夠?qū)Υ蛉肭暗穆葆數(shù)淖藙?shì)進(jìn)行引導(dǎo)。因此， 在打入前已經(jīng)對(duì)螺釘垂直地進(jìn)行了引導(dǎo)，因此能夠防止連接螺釘因慣性而被輸送過(guò)度，從 而能夠?qū)β葆敶怪钡剡M(jìn)行引導(dǎo)。并且，打入動(dòng)作中，螺釘也繼續(xù)被垂直地引導(dǎo)，因此能夠?qū)?良好的垂直性保持到最后。并且，在螺釘?shù)念^部通過(guò)時(shí)垂直導(dǎo)向部件向退避方向擺動(dòng)，因此 螺釘?shù)念^部也能夠順利地通過(guò)。
[0012] 另外，由于通過(guò)懸臂形狀的垂直導(dǎo)向部件對(duì)螺釘?shù)淖藙?shì)進(jìn)行引導(dǎo)，因此不需要將 導(dǎo)向部設(shè)為箱體形狀。因此，為了更換使用的螺釘而將使用中途的連接螺釘取下時(shí)，能夠順 利地將連接螺釘拉拔，并且目視確認(rèn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，另外手也容易進(jìn)入到內(nèi)部，因此螺釘堵塞 時(shí)的移除螺釘作業(yè)也較為容易。另外，由于導(dǎo)向部不是箱體形狀，因此能夠減小設(shè)備前端， 容易在實(shí)施螺釘作業(yè)時(shí)進(jìn)行瞄準(zhǔn)。
[0013] 在JP2008 - 119789A所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)由一對(duì)傾動(dòng)部件形成的孔對(duì)螺釘進(jìn)行 引導(dǎo)，因此不能夠?qū)λ斔偷穆葆數(shù)妮S部直接進(jìn)行引導(dǎo)，必須配置成通過(guò)打入動(dòng)作將螺釘 的前端部插入到由一對(duì)傾動(dòng)部件形成的孔中，另外需要在傾動(dòng)部件和螺釘之間沿螺釘?shù)拇?入方向設(shè)置一定的間隔。因此，需要用于在螺釘?shù)那岸嗽O(shè)置傾動(dòng)部件的長(zhǎng)度，機(jī)頭部會(huì)變 長(zhǎng)。在這一點(diǎn)上，根據(jù)本發(fā)明，由于通過(guò)垂直導(dǎo)向部件支承螺釘?shù)妮S部，因此在螺釘?shù)那岸?不需要用于設(shè)置垂直導(dǎo)向部件的長(zhǎng)度。因此，能夠縮短機(jī)頭部，并能夠縮短設(shè)備的全長(zhǎng)。
[0014] 另外，由于構(gòu)造簡(jiǎn)單，因此能夠通過(guò)沖壓加工等廉價(jià)地制造部件。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的第二方式，對(duì)于對(duì)所輸送的螺釘?shù)淖藙?shì)進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向部件，沿著 與螺釘?shù)妮斔头较虼怪钡姆较蚺渲脭[動(dòng)軸，因此能夠切實(shí)地保持所輸送的螺釘，并且在螺 釘?shù)念^部通過(guò)時(shí)垂直導(dǎo)向部件能夠向退避方向擺動(dòng)，因此也能夠使螺釘?shù)念^部沒(méi)問(wèn)題地通 過(guò)。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的第三方式，由于使上述導(dǎo)向槽的里部錐形地傾斜，因此在對(duì)所使用 的螺釘進(jìn)行更換時(shí)等將連接帶提升而將連接螺釘從設(shè)備取下的情況下，螺釘前端按壓錐部 而使垂直導(dǎo)向部件擺動(dòng)，因此能夠容易地將連接螺釘取下。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的第四方式，通過(guò)同軸配置的一對(duì)擺動(dòng)軸對(duì)上述垂直導(dǎo)向部件進(jìn)行軸 支承，因此螺釘頭部能夠在上述一對(duì)擺動(dòng)軸之間通過(guò)，能夠減小垂直導(dǎo)向部件的旋轉(zhuǎn)圓弧， 并能夠縮短設(shè)備的全長(zhǎng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1是連接螺釘用擰螺釘機(jī)的外觀立體圖。
[0019] 圖2是連接螺釘用擰螺釘機(jī)的側(cè)視圖。
[0020] 圖3是表示緊固件供給裝置的內(nèi)部構(gòu)造的說(shuō)明圖。
[0021] 圖4是前端臂的外觀立體圖。
[0022] 圖5是前端臂的分解立體圖。
[0023] 圖6A是前端臂的俯視圖。
[0024] 圖6B是前端臂的側(cè)視圖。
[0025] 圖6C是前端臂的沿圖6A的C - C線的剖視圖。
[0026] 圖7A是垂直導(dǎo)向部件的俯視圖。
[0027] 圖7B是垂直導(dǎo)向部件的主視圖。
[0028] 圖7C是垂直導(dǎo)向部件的側(cè)視圖。
[0029] 圖7D是垂直導(dǎo)向部件的后視圖。
[0030] 圖7E是垂直導(dǎo)向部件的仰視圖。
[0031] 圖8是表示輸送動(dòng)作時(shí)的螺釘和垂直導(dǎo)向部件的關(guān)系的圖。
[0032] 圖9A?圖9E是表示螺釘頭部通過(guò)時(shí)的螺釘和垂直導(dǎo)向部件的關(guān)系的圖。
[0033] 圖10是表示將螺釘從擰螺釘機(jī)取下時(shí)的螺釘和垂直導(dǎo)向部件的關(guān)系的圖。
[0034] 圖11是用于對(duì)垂直導(dǎo)向部件的軸孔的最佳位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0035] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0036] 10連接螺釘用擰螺釘機(jī)
[0037] 11工具主體
[0038] 13 扳機(jī)
[0039] 14蓄電池
[0040] 20緊固件供給裝置
[0041] 21基座部
[0042] 22基座外殼
[0043] 23 釘倉(cāng)
[0044] 24導(dǎo)向部件
[0045] 24a導(dǎo)向部
[0046] 30機(jī)頭部件
[0047] 31 基部
[0048] 31a保持槽
[0049] 31b 狹縫
[0050] 32前端臂
[0051] 32a接觸部
[0052] 32b 射出口
[0053] 32c支承部
[0054] 32d側(cè)壁部
[0055] 32e 通路
[0056] 32f支撐孔
[0057] 33輪部件
[0058] 37滾筒臂
[0059] 38 滾筒
[0060] 40 彈簧
[0061] 41垂直導(dǎo)向部件
[0062] 41a導(dǎo)向板部
[0063] 41b導(dǎo)向槽
[0064] 41c 開(kāi)口部
[0065] 41d 里部
[0066] 41e 側(cè)部
[0067] 41f側(cè)板部
[0068] 41g 軸孔
[0069] 41h彈簧卡合部
[0070] 42擺動(dòng)軸
[0071] 43環(huán)部件
[0072] 44 扭簧
[0073] 50連接螺釘
[0074] 51 螺釘
[0075] 51a 軸部
[0076] 51b 頭部
[0077] 52連接帶
[0078] 52a 切口

【具體實(shí)施方式】
[0079] 針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式，參照?qǐng)D進(jìn)行說(shuō)明。
[0080] 本實(shí)施方式所涉及的擰螺釘機(jī)10使用由連接帶52連接多個(gè)螺釘51而成的連接 螺釘50。如圖1及圖2所示，擰螺釘機(jī)10具備工具主體11和安裝于工具主體11的緊固件 供給裝置20。
[0081] 工具主體11在由緊固件供給裝置20所覆蓋的前端部具備批頭安裝部，在批頭安 裝部上安裝有螺絲批頭。當(dāng)對(duì)工具主體11的扳機(jī)13進(jìn)行拉動(dòng)操作時(shí)，未圖示的電動(dòng)機(jī)以蓄 電池14為動(dòng)力源進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下將機(jī)頭部件30向被打入件按壓時(shí)， 機(jī)頭部件30被壓入，螺絲批頭頂撞在與保持于機(jī)頭部件30的螺釘51上，螺絲批頭被壓入。 電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞給被壓入的螺絲批頭，因此螺絲批頭旋轉(zhuǎn)，螺釘51被擰緊而打入到被打 入件中。
[0082] 緊固件供給裝置20具備將連接螺釘50依次輸送到打入位置的螺釘輸送機(jī)構(gòu)。如 圖3所示，緊固件供給裝置20具備：基座部21，固定于工具主體11的前端；機(jī)頭部件30,以 能夠滑動(dòng)的方式設(shè)于基座部21的前端；及彈簧40,將機(jī)頭部件30相對(duì)于基座部21向突出 方向施力。
[0083] 基座部21安裝于工具主體11的如端。如圖3所不，基座部21具有：方筒狀的基 座外殼22 ;板狀的導(dǎo)向部件24,固定于基座外殼22的內(nèi)側(cè)部；及釘倉(cāng)23,固定于基座外殼 22的下部而對(duì)連接螺釘50進(jìn)行引導(dǎo)。
[0084] 如圖3所示，機(jī)頭部件30具備：基部31，能夠沿著基座外殼22的內(nèi)部滑動(dòng)；和前 端臂32,向基部31的前端方向突出地形成。
[0085] 如圖1及圖3所示，在基部31的前端形成有上下連通的保持槽31a。保持槽31a 用于使連接螺釘50的連接帶52通過(guò)，構(gòu)成為，將輸送連接螺釘50時(shí)所輸送的連接螺釘50 的連接帶52從保持槽31a的下部開(kāi)口導(dǎo)入并從上部開(kāi)口抽出。在保持槽31a的前后形成 有狹縫31b。螺絲批頭從后方的狹縫31b向保持槽31a的內(nèi)部進(jìn)入而將保持于持槽31a的 螺釘51壓出，并且將壓出的螺釘51從前方的狹縫31b打出。
[0086] 前端臂32固定于基部31的前端，在俯視圖中具有大致L字形。前端臂32在前端 具備接觸部32a。接觸部32a在將機(jī)頭部件30向被打入件按壓時(shí)與被打入件抵接。對(duì)于本 實(shí)施方式所涉及的接觸部32a，設(shè)置對(duì)由螺釘輸送機(jī)構(gòu)所輸送的螺釘51的前端進(jìn)行支承的 結(jié)構(gòu)，并且開(kāi)口形成用于對(duì)螺釘51進(jìn)行打入引導(dǎo)的射出口 32b。
[0087] 在利用本實(shí)施方式所涉及的擰螺釘機(jī)10將螺釘51打入時(shí)，在拉動(dòng)扳機(jī)13的狀態(tài) 下將機(jī)頭部件30 (接觸部32a)向被打入件按壓。通過(guò)該操作，將機(jī)頭部件30向基座部21 的內(nèi)部壓入，與該動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行連接螺釘50的輸送動(dòng)作和連接螺釘50的打入動(dòng)作。
[0088] 螺釘51的輸送動(dòng)作由圖3所示的螺釘輸送機(jī)構(gòu)執(zhí)行。如圖3所示，該螺釘輸送機(jī) 構(gòu)具備：一對(duì)輪部件33,以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于基部31 ;單向離合器機(jī)構(gòu)(未圖示)，用 于向輪部件33傳遞旋轉(zhuǎn)力；滾筒臂37,與單向離合器機(jī)構(gòu)連接；及滾筒38,以能夠旋轉(zhuǎn)的 方式支撐于滾筒臂37的前端。
[0089] 輪部件33是以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于機(jī)頭部件30的內(nèi)部的一對(duì)部件。在輪部 件33的外周緣，與切口 52a等間隔地形成有與連接螺釘50的連接帶52的切口 52a卡合的 齒。如圖3所示，輪部件33配置于與切口 52a卡合的位置，并構(gòu)成為通過(guò)沿輸送方向（圖3 中為順時(shí)針）旋轉(zhuǎn)而將連接螺釘50向上方向輸送。
[0090] 為了使輪部件33僅沿輸送方向旋轉(zhuǎn)，設(shè)置單向離合器機(jī)構(gòu)。單向離合器機(jī)構(gòu)構(gòu)成 為，在滾筒臂37沿輸送方向移動(dòng)時(shí)，將該力向輪部件33傳遞，在滾筒臂37沿反輸送方向移 動(dòng)時(shí)，不將該力向輪部件33傳遞。
[0091] 在機(jī)頭部件30被壓入而滑動(dòng)時(shí)，滾筒38的移動(dòng)由導(dǎo)向部件24所導(dǎo)向。即，如圖 3所示，導(dǎo)向部件24具備以與滾筒38大致相同寬度貫通形成的槽即導(dǎo)向部24a，并構(gòu)成為 滾筒38沿該導(dǎo)向部24a移動(dòng)。導(dǎo)向部24a相對(duì)于機(jī)頭部件30的壓入方向斜向地傾斜，因 此，當(dāng)滾筒38沿導(dǎo)向部24a移動(dòng)時(shí)，滾筒臂37擺動(dòng)。通過(guò)滾筒臂37擺動(dòng)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，通 過(guò)該旋轉(zhuǎn)力執(zhí)行螺釘輸送動(dòng)作。具體地說(shuō)，在機(jī)頭部件30被壓入時(shí)，滾筒臂37在輸送方向 上擺動(dòng)，因此所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力由單向離合器機(jī)構(gòu)傳遞給輪部件33。由此，輪部件33沿輸送 方向旋轉(zhuǎn)，將連接螺釘50逐根輸送。
[0092] 當(dāng)打入動(dòng)作結(jié)束而使機(jī)頭部件30從被打入件離開(kāi)時(shí)，通過(guò)彈簧40的作用力使機(jī) 頭部件30向待機(jī)位置返回。與此聯(lián)動(dòng)地，滾筒38沿導(dǎo)向部24a的導(dǎo)向部24a而返回到輸 送動(dòng)作前的位置。此時(shí)，滾筒臂37擺動(dòng)，但是該動(dòng)作不因單向離合器的作用而被傳遞，不對(duì) 輪部件33的旋轉(zhuǎn)造成影響。
[0093] 本實(shí)施方式中，如圖4所示，在前端臂32的前端形成有支承部32c。支承部32c構(gòu) 成為能夠支承所輸送的螺釘51。支承部32c在兩側(cè)具有側(cè)壁部32d，在側(cè)壁部32d之間形 成螺釘51的前端能夠通過(guò)的通路32e。在側(cè)壁部32d上以能夠擺動(dòng)的方式軸支承有垂直導(dǎo) 向部件41。垂直導(dǎo)向部件41構(gòu)成為對(duì)所輸送的螺釘51的前端附近進(jìn)行支承。
[0094] 垂直導(dǎo)向部件41構(gòu)成用于對(duì)由螺釘輸送機(jī)構(gòu)所輸送的最前頭螺釘51垂直地進(jìn)行 引導(dǎo)的導(dǎo)向構(gòu)造。如圖7A至圖7E所示，垂直導(dǎo)向部件41是在俯視圖中呈大致C字形的金 屬制部件，具備中央的導(dǎo)向板部41a和從導(dǎo)向板部41a的兩側(cè)緣垂直地延伸設(shè)置的側(cè)板部 41f。
[0095] 在導(dǎo)向板部41a上形成有在螺釘51的進(jìn)入方向上開(kāi)口的大致U字形的導(dǎo)向槽 41b。導(dǎo)向槽41b構(gòu)成為對(duì)螺釘51的軸部51a進(jìn)行引導(dǎo)，也可以是除大致U字形以外的形 狀，也可以是大致V字形、大致C字形等凹形。能夠利用凹形在至少兩點(diǎn)以上對(duì)螺釘51的 軸部51a進(jìn)行引導(dǎo)。為了使螺釘51容易進(jìn)入，導(dǎo)向槽41b的開(kāi)口部41c擴(kuò)開(kāi)而形成得較 寬。導(dǎo)向槽41b的里部41d以錐形傾斜(詳細(xì)后述)。為了從兩側(cè)對(duì)螺釘51進(jìn)行支撐，導(dǎo)向 槽41b的側(cè)部41e的間隔與螺釘51的軸部51a的寬度大致相同。導(dǎo)向槽41b以螺釘51的 軸部51a進(jìn)入到凹形的內(nèi)側(cè)的方式構(gòu)成，因此能夠通過(guò)導(dǎo)向部件41從多個(gè)方向?qū)β葆?1 進(jìn)行引導(dǎo)。
[0096] 在側(cè)板部41f分別貫通形成有軸孔41g。在軸孔41g中插通用于將垂直導(dǎo)向部件 41軸支承為能夠擺動(dòng)的一對(duì)擺動(dòng)軸42。如圖4?6所示，一對(duì)擺動(dòng)軸42同軸配置而分別 插通于軸孔41g，并安裝為也插通于在支承部32c的側(cè)壁部32d分別貫通形成的支撐孔32f 中。在擺動(dòng)軸42的前端安裝防脫用的環(huán)部件43。
[0097] 通過(guò)這樣地使用分割的兩根擺動(dòng)軸42,在擺動(dòng)軸42之間形成用于使螺釘51的頭 部51b通過(guò)的空間。這樣一來(lái)，使螺釘51能夠在擺動(dòng)軸42之間通過(guò)，從而能夠使擺動(dòng)軸42 和螺釘51 (導(dǎo)向槽41b)接近，從而能夠減小垂直導(dǎo)向部件41的全長(zhǎng)及旋轉(zhuǎn)圓弧，并能夠縮 短設(shè)備的全長(zhǎng)。
[0098] 垂直導(dǎo)向部件41被扭簧44施力而在初始位置待機(jī)。具體地說(shuō)，通過(guò)在垂直導(dǎo)向 部件41的側(cè)部切口形成的彈簧卡合部41h上卡合扭簧44進(jìn)行施力，以使導(dǎo)向板部41a在 與螺釘51的打入方向大致垂直的位置待機(jī)。當(dāng)在該初期位置由螺釘輸送機(jī)構(gòu)輸送最前頭 螺釘51時(shí)，如圖8所示，該最前頭螺釘51的軸部51a的前端附近嵌入到導(dǎo)向槽41b中。 [0099] 前端臂32構(gòu)成為能夠調(diào)整相對(duì)于基部31的安裝位置。因此，即使在所使用的連 接螺釘50的螺釘長(zhǎng)度發(fā)生了變化的情況下，也能夠通過(guò)垂直導(dǎo)向部件41對(duì)所輸送的螺釘 51的前端部附近切實(shí)地進(jìn)行引導(dǎo)。
[0100] 在螺釘輸送動(dòng)作后，當(dāng)螺釘51被打入時(shí)，螺釘51以保持由垂直導(dǎo)向部件41對(duì)軸 部51a進(jìn)行引導(dǎo)的狀態(tài)不變的姿勢(shì)被垂直打入。并且，當(dāng)螺釘51的頭部51b與垂直導(dǎo)向部 件41接觸時(shí)，如圖9A至圖9E所示，垂直導(dǎo)向部件41克服扭簧44的作用力而向退避方向 擺動(dòng)，螺釘51的頭部51b通過(guò)。因此，自螺釘51剛輸送后直到螺釘51的頭部51b剛要通 過(guò)前，都通過(guò)垂直導(dǎo)向部件41以相同姿勢(shì)對(duì)螺釘51垂直地進(jìn)行引導(dǎo)。
[0101] 根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)向構(gòu)造，由于使導(dǎo)向槽41b的里部41d以錐形傾斜，因 此能夠沿該傾斜使螺釘51滑動(dòng)而進(jìn)行拉拔。具體地說(shuō)，如圖10所示，當(dāng)將連接螺釘50向 上方拉拔時(shí)，螺釘51的前端與傾斜的垂直導(dǎo)向部件41的里部41d接觸，沿著傾倒的方向被 引導(dǎo)。另外，由于沿相對(duì)于垂直導(dǎo)向部件41也擺動(dòng)的方向施加力，因此垂直導(dǎo)向部件41向 退避方向擺動(dòng)。這樣一來(lái)，通過(guò)使垂直導(dǎo)向部件41的里部41d傾斜，能夠順暢地將螺釘51 從連接螺釘用擰螺釘機(jī)10取下。
[0102] 在本實(shí)施方式中，如圖11所示，導(dǎo)向板部41a的表面與通過(guò)導(dǎo)向槽41b的里部41d 及軸孔41g的面所成的角度Θ1在45度以下。通過(guò)設(shè)定為這種角度，能夠?qū)⒙葆?1保持 為垂直，并且在螺釘51的頭部51b通過(guò)時(shí)，垂直導(dǎo)向部件41變得容易擺動(dòng)。即，當(dāng)過(guò)大地 增大該角度（如果例如圖11的Θ 2所示那樣為45度以上）時(shí)，螺釘51被輸送時(shí)通過(guò)沿D2 的方向施加的力使垂直導(dǎo)向部件41容易擺動(dòng)，螺釘51的頭部51b通過(guò)時(shí)難以通過(guò)沿D1的 方向施加的力使垂直導(dǎo)向部件41擺動(dòng)。另一方面，通過(guò)如本實(shí)施方式將角度設(shè)定得較小， 螺釘51被輸送時(shí)，即使沿D2的方向施加力，垂直導(dǎo)向部件41也不擺動(dòng)，能夠垂直地對(duì)螺釘 51進(jìn)行支撐，在螺釘51的頭部51b通過(guò)時(shí)而沿D1的方向施加力時(shí)，即使是較小的力，垂直 導(dǎo)向部件41也會(huì)擺動(dòng)。
[0103] 另外，由于導(dǎo)向槽41b形成為大致U字形，因此所輸送的螺釘51的軸部51a所接 觸的是里部41d。但是，在螺釘51的頭部51b通過(guò)時(shí)，導(dǎo)向槽41b的側(cè)部41e與頭部51b接 觸。由于與擺動(dòng)軸42的距離的不同，與螺釘51被輸送而對(duì)導(dǎo)向槽41b施加力的情況相比， 螺釘頭部51b通過(guò)時(shí)對(duì)導(dǎo)向槽41b的側(cè)部41e施加力時(shí)，能夠以較小的力使垂直導(dǎo)向部件 41擺動(dòng)。
[0104] 如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，垂直導(dǎo)向部件41具備對(duì)螺釘51的軸部51a進(jìn)行引導(dǎo) 的大致U字形的導(dǎo)向槽41b，在通過(guò)螺釘輸送機(jī)構(gòu)輸送了最前頭螺釘51時(shí)，該最前頭螺釘 51的軸部51a嵌入到導(dǎo)向槽41b中，并且將嵌入到上述導(dǎo)向槽41b后的最前頭螺釘51打入 而使該最前頭螺釘51的頭部51b通過(guò)時(shí)，垂直導(dǎo)向部件41向退避方向擺動(dòng)。即，由于通過(guò) 大致U字形的導(dǎo)向槽41b支承所輸送的螺釘51并對(duì)螺釘51的姿勢(shì)進(jìn)行引導(dǎo)，因此能夠?qū)?打入前的螺釘51的姿勢(shì)進(jìn)行引導(dǎo)。因此，由于在打入前已經(jīng)對(duì)螺釘51垂直地進(jìn)行了導(dǎo)向， 因此能夠防止連接螺釘50因慣性而被輸送過(guò)度的情況，從而能夠?qū)β葆?1垂直地進(jìn)行引 導(dǎo)。并且，由于在打入動(dòng)作中螺釘51也被垂直地持續(xù)導(dǎo)向，因此能夠?qū)⒘己玫拇怪毙员３?到最后。并且，由于在螺釘51的頭部51b通過(guò)時(shí)垂直導(dǎo)向部件41向退避方向擺動(dòng)，因此也 能夠使螺釘51的頭部51b沒(méi)問(wèn)題地通過(guò)。
[0105] 另外，由于通過(guò)懸臂形狀的垂直導(dǎo)向部件41對(duì)螺釘51的姿勢(shì)進(jìn)行引導(dǎo)，因此不需 要將垂直導(dǎo)向部件設(shè)為箱體形狀。因此，容易目視確認(rèn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，另外，由于手也容易進(jìn) 入到內(nèi)部，因此也容易進(jìn)行螺釘51堵塞時(shí)的移除螺釘作業(yè)。另外，由于垂直導(dǎo)向部件不是 箱體形狀，因此能夠減小設(shè)備前端，并容易在螺釘施工時(shí)進(jìn)行瞄準(zhǔn)。
[0106] 另外，由于能夠通過(guò)垂直導(dǎo)向部件41支承螺釘51的軸部51a，因此在螺釘51的前 端不需要用于設(shè)置垂直導(dǎo)向部件41的長(zhǎng)度。因此，能夠縮短機(jī)頭部件30,從而能夠縮短設(shè) 備的全長(zhǎng)。
[0107] 另外，由于構(gòu)造較為簡(jiǎn)單，因此能夠通過(guò)沖壓加工等廉價(jià)地制造部件。
[0108] 另外，由于使導(dǎo)向槽41b的里部41d以錐形傾斜，因此在從設(shè)備取下螺釘51時(shí)，能 夠沿錐形傾斜的里部41d拉拔螺釘51，另外，由于垂直導(dǎo)向部件41由于該操作而進(jìn)行擺動(dòng)， 因此能夠容易地將螺釘51取下。
[0109] 另外，由同軸配置的一對(duì)擺動(dòng)軸42對(duì)垂直導(dǎo)向部件41進(jìn)行軸支承，從而形成為螺 釘51能夠在一對(duì)擺動(dòng)軸42之間通過(guò)，因此，能夠減小垂直導(dǎo)向部件41的旋轉(zhuǎn)圓弧，并能夠 進(jìn)一步縮短設(shè)備的全長(zhǎng)。
【權(quán)利要求】
1. 一種螺釘導(dǎo)向構(gòu)造，是將由連接帶連接多個(gè)螺釘而成的連接螺釘依次輸送到打入位 置的連接螺釘用擰螺釘機(jī)的螺釘輸送機(jī)構(gòu)中的螺釘導(dǎo)向構(gòu)造，其特征在于， 具備： 基座部； 機(jī)頭部件，以能夠滑動(dòng)的方式設(shè)于所述基座部的前端；及 垂直導(dǎo)向部件，以能夠退避的方式支撐于所述機(jī)頭部件，以對(duì)由所述螺釘輸送機(jī)構(gòu)所 輸送的螺釘垂直地進(jìn)行引導(dǎo)， 所述垂直導(dǎo)向部件具備以對(duì)螺釘?shù)妮S部進(jìn)行引導(dǎo)的方式構(gòu)成的凹形的導(dǎo)向槽， 在通過(guò)所述螺釘輸送機(jī)構(gòu)輸送螺釘時(shí)，該螺釘?shù)妮S部嵌入到所述導(dǎo)向槽中，并且，在將 嵌入到所述導(dǎo)向槽中的螺釘打入而使該螺釘?shù)念^部通過(guò)時(shí)，所述垂直導(dǎo)向部件退避。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘導(dǎo)向構(gòu)造，其特征在于， 所述垂直導(dǎo)向部件以能夠擺動(dòng)的方式由擺動(dòng)軸進(jìn)行軸支承，所述擺動(dòng)軸配置于與由所 述螺釘輸送機(jī)構(gòu)所輸送的螺釘?shù)妮斔头较蚣奥葆數(shù)拇蛉敕较虼怪钡姆较颉?br> 3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺釘導(dǎo)向構(gòu)造，其特征在于， 使所述導(dǎo)向槽的里部?jī)A斜為錐形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘導(dǎo)向構(gòu)造，其特征在于， 由同軸配置的一對(duì)擺動(dòng)軸對(duì)所述垂直導(dǎo)向部件進(jìn)行軸支承，從而形成為螺釘能夠在所 述一對(duì)擺動(dòng)軸之間通過(guò)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘導(dǎo)向構(gòu)造，其特征在于， 所述導(dǎo)向槽呈U字形。
【文檔編號(hào)】B25B23/04GK104097173SQ201410128492
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月1日
【發(fā)明者】山本博紀(jì), 竹村元, 田口聰 申請(qǐng)人:美克司株式會(huì)社