一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，包括有行走機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)位于滾輪座與底座之間，且與滾動(dòng)軸相垂直，行走機(jī)構(gòu)安裝在底座下部，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸、上連接板、下連接板，上連接板、下連接板上分別固定連接有與擺動(dòng)軸相配合的帶座球軸承，下連接板與底座固定連接，上連接板上固定安裝有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括有通過左右旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸相鉸接的上支板、下支板，上支板與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有傳動(dòng)系統(tǒng)、聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別設(shè)置于左、右滾輪組的同一側(cè)。本發(fā)明擴(kuò)展了滾輪架的應(yīng)用范圍，可以實(shí)現(xiàn)圓錐體(擬錐體)等前后截面不一致筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說明】一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的調(diào)式滾輪架以主付機(jī)兩組為一套，即主動(dòng)滾輪架和被動(dòng)滾輪架，自調(diào)型系列主被動(dòng)架各組為四個(gè)滾輪，滾輪采用內(nèi)鐵芯，外橡膠的結(jié)構(gòu)制成。經(jīng)久耐用，使用時(shí)無震動(dòng)。主動(dòng)滾輪架的運(yùn)轉(zhuǎn)由調(diào)速電機(jī)通過二個(gè)蝸輪減速箱同步傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，采用調(diào)速控制器實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。機(jī)械傳動(dòng)噪聲低，工件回轉(zhuǎn)穩(wěn)定，工件回轉(zhuǎn)線速度為5-70m/h(為無極變速)各組鉗形架在工件直徑達(dá)一定范圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的。對(duì)于圓錐體或擬錐體筒體，現(xiàn)有技術(shù)的滾動(dòng)架不能滿足使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，擴(kuò)展了滾輪架的應(yīng)用范圍，可以實(shí)現(xiàn)圓錐體(擬錐體)等前后截面不一致筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，包括有行走機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)位于滾輪座與底座之間，且與滾動(dòng)軸相垂直，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在底座下部，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸、上連接板、下連接板，上連接板、下連接板上分別固定連接有與擺動(dòng)軸相配合的帶座球軸承，下連接板與底座固定連接，上連接板上固定安裝有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括有通過左右旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸相鉸接的上支板、下支板，上支板與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有傳動(dòng)系統(tǒng)、聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別設(shè)置于左、右滾輪組的同一側(cè)。
[0005]所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)軸與滾輪滾動(dòng)軸相垂直。
[0006]所述上、下連接板中間留有擺動(dòng)空隙，擺動(dòng)角度在0-60度之間。
[0007]所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)包括有位于擺動(dòng)軸兩側(cè)的四個(gè)復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧上、下端固定連接于上、下連接板。
[0008]所述兩套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)同步控制。
[0009]所述擺動(dòng)軸中間段直徑大于兩端段，兩端段長度大于兩個(gè)帶座球軸承的寬度。
[0010]所述擺動(dòng)軸中心線距離上、下連接板的距離相等。
[0011 ] 所述傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0012]本發(fā)明擴(kuò)展了滾輪架的應(yīng)用范圍，可以實(shí)現(xiàn)圓錐體(擬錐體)等前后截面不一致筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。[0015]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參見附圖，一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，包括有行走機(jī)構(gòu)1、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2、調(diào)節(jié)裝置3、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、復(fù)位機(jī)構(gòu)5，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滾輪座6與底座7之間，且與滾動(dòng)軸相垂直，行走機(jī)構(gòu)I安裝在底座7下部，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括擺動(dòng)軸8、上連接板9、下連接板10，上連接板
9、下連接板10上分別固定連接有與擺動(dòng)軸8相配合的帶座球軸承16，下連接板10與底座7固定連接，上連接板上固定安裝有調(diào)節(jié)裝置3，調(diào)節(jié)裝置3包括有通過左右旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸11相鉸接的上支板、下支板，上支板與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定連接,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括有傳動(dòng)系統(tǒng)12、聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13,分別設(shè)置于左、右滾輪組14的同一側(cè)；復(fù)位機(jī)構(gòu)5包括有位于擺動(dòng)軸8兩側(cè)的四個(gè)復(fù)位彈簧15，復(fù)位彈簧上、下端固定連接于上、下連接板；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)軸與滾輪滾動(dòng)軸相垂直；上、下連接板中間留有擺動(dòng)空隙，擺動(dòng)角度在0-60度之間；兩套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)同步控制；擺動(dòng)軸中間段直徑大于兩端段，兩端段長度大于兩個(gè)帶座球軸承的寬度；擺動(dòng)軸中心線距離上、下連接板的距離相等；傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，其特征在于，包括有行走機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)位于滾輪座與底座之間，且與滾動(dòng)軸相垂直，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在底座下部，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸、上連接板、下連接板，上連接板、下連接板上分別固定連接有與擺動(dòng)軸相配合的帶座球軸承，下連接板與底座固定連接，上連接板上固定安裝有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括有通過左右旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸相鉸接的上支板、下支板，上支板與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有傳動(dòng)系統(tǒng)、聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別設(shè)置于左、右滾輪組的同一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，其特征在于:所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)軸與滾輪滾動(dòng)軸相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，其特征在于:所述上、下連接板中間留有擺動(dòng)空隙，擺動(dòng)角度在0-60度之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，其特征在于，所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)包括有位于擺動(dòng)軸兩側(cè)的四個(gè)復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧上、下端固定連接于上、下連接板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，其特征在于:所述兩套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)同步控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，其特征在于:所述擺動(dòng)軸中間段直徑大于兩端段，兩端段長度大于兩個(gè)帶座球軸承的寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，其特征在于:所述擺動(dòng)軸中心線距離上、下連接板的距離相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自擺動(dòng)吻合式滾輪架，其特征在于:所述傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B25H1/06GK103950023SQ201410175659
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】桂選舉, 侯培海, 徐超杰, 史佳佳 申請(qǐng)人:安徽開樂專用車輛股份有限公司