水下危險品抓取裝置制造方法
【專利摘要】水下危險品抓取裝置，屬于機械設備領域，包括固定板、第一液壓缸、底座、支架、第二液壓缸、第三液壓缸、電動爪和手臂，所述底座通過滑軌安裝在固定板上，固定板和底座之間安裝有第一液壓缸，支架通過第二液壓缸安裝在底座上，手臂通過第三液壓缸安裝在支架上，手臂前端安裝有電動爪。本裝置通過多個液壓缸的配合，實現(xiàn)電動爪自動抓取，代替了人工，即使發(fā)生爆炸也不會直接危及工作人員，安全可靠，使用相當?shù)姆奖恪?br> 【專利說明】水下危險品抓取裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及水下危險品抓取裝置，屬于機械設備領域。
【背景技術】
[0002]由于中國經(jīng)歷了二戰(zhàn)，在一些海域即河道內(nèi)遺留了大量的危險品，在海域作業(yè)或河道清理時經(jīng)常會遇到炸彈，由于危險性大不敢直接派人潛水去拿，目前是一個急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供水下危險品抓取裝置。
[0004]本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有海域遺留的危險品人工拿取危險系數(shù)大的不足。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
水下危險品抓取裝置，包括固定板、第一液壓缸、底座、支架、第二液壓缸、第三液壓缸、電動爪和手臂，所述底座通過滑軌安裝在固定板上，固定板和底座之間安裝有第一液壓缸，支架通過第二液壓缸安裝在底座上，手臂通過第三液壓缸安裝在支架上，手臂前端安裝有電動爪。
[0006]所述支架呈三角形結構，三個角上均設有轉動桿。
[0007]所述電動爪為三抓結構，夾頭上設有橡膠。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點是:本裝置通過多個液壓缸的配合，實現(xiàn)電動爪自動抓取，代替了人工，即使發(fā)生爆炸也不會直接危及工作人員，安全可靠，使用相當?shù)姆奖?，應具有廣泛的市場前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明水下危險品抓取裝置的立體圖；
圖中:1、固定板2、第一液壓缸3、底座4、支架5、第二液壓缸6、第三液壓缸7、電動爪8、手臂。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0011]如圖所示，水下危險品抓取裝置，包括固定板1、第一液壓缸2、底座3、支架4、第二液壓缸5、第三液壓缸6、電動爪7和手臂8，所述底座3通過滑軌安裝在固定板I上，固定板I和底座3之間安裝有第一液壓缸2，用于推動底座3移動；支架4通過第二液壓缸5安裝在底座3上，手臂8通過第三液壓缸6安裝在支架4上，用于實現(xiàn)手臂8的伸展，手臂8前端安裝有電動爪7，用于抓取危險品。
[0012]所述支架4呈三角形結構，三個角上均設有轉動桿，通過轉動桿和液壓缸的配合才能實現(xiàn)手臂8的伸展自如。[0013]所述電動爪7為三抓結構，夾頭上設有橡膠，起到一個安全緩沖的作用。
[0014]本裝置的使用方法:將本裝置安裝在水下航行器上，當發(fā)現(xiàn)危險品后通過第一液壓缸2將底座3移出，然后通過第二液壓缸5、第三液壓缸6調(diào)節(jié)好手臂8的位置后，張開電動爪7，然后去夾取危險品，安全可靠。
【權利要求】
1.水下危險品抓取裝置，包括固定板(I)、第一液壓缸(2)、底座(3)、支架(4)、第二液壓缸(5 )、第三液壓缸(6 )、電動爪(7 )和手臂(8 )，其特征是:所述底座(3 )通過滑軌安裝在固定板(I)上，固定板(I)和底座(3)之間安裝有第一液壓缸(2)，支架(4)通過第二液壓缸(5)安裝在底座(3)上，手臂(8)通過第三液壓缸(6)安裝在支架(4)上，手臂(8)前端安裝有電動爪(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的水下危險品抓取裝置，其特征是:所述支架(4)呈三角形結構，三個角上均設有轉動桿。
3.根據(jù)權利要求1所述的水下危險品抓取裝置，其特征是:所述電動爪(7)為三抓結構，夾頭上設有橡膠。
【文檔編號】B25J11/00GK103991072SQ201410178907
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】袁躍峰 申請人:浙江海洋學院