Pxe機(jī)械手減速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及PXE機(jī)械手減速器領(lǐng)域，尤其是一種自鎖能力強(qiáng)的PXE機(jī)械手減速器，它包括輸入軸、輸出軸和殼體，在殼體的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒，在殼體內(nèi)設(shè)有齒輪，齒輪的外壁上設(shè)有的外齒，且內(nèi)齒的齒數(shù)大于外齒的齒數(shù)，所述輸入軸為偏心軸，在齒輪的中心設(shè)有中心軸孔，中心軸孔與輸入軸的偏心部分可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在齒輪的中心軸孔的外圍設(shè)有一號(hào)軸孔，在一號(hào)軸孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連接軸，連接軸也為偏心軸，且輸入軸與連接軸的偏心距相同，一號(hào)軸孔與連接軸的偏心部分連接，所述輸出軸與殼體之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸一端的非偏心部分與輸出軸相對(duì)應(yīng)處可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該P(yáng)XE機(jī)械手減速器，其正向輸入阻力小，可承受較大的輸入扭力，能量損耗小，而且反向自鎖能力強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】PXE機(jī)械手減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及PXE機(jī)械手減速器領(lǐng)域，尤其是一種結(jié)構(gòu)緊湊的PXE機(jī)械手減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的PXE機(jī)械手減速器基本都為齒輪與齒輪配合，利用齒輪的大小配合實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入的減速輸出，這種PXE機(jī)械手減速器由于采用齒輪與齒輪的配合，使得兩個(gè)齒輪需要同一平面內(nèi)，造成PXE機(jī)械手減速器的體積相對(duì)較大，尤其是在減速比較大、且輸出軸的尺寸需要保證時(shí)，則輸入軸的齒輪則相當(dāng)?shù)拇?，造成了整個(gè)PXE機(jī)械手減速器的體積大；另外這類PXE機(jī)械手減速器自鎖能力差，在遇到較大的慣性時(shí)，輸出軸可帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而造成在精密設(shè)備上使用時(shí)的使用性能差，容易造成設(shè)備損壞，影響設(shè)備的正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，自鎖能力強(qiáng)的PXE機(jī)械手減速器。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的PXE機(jī)械手減速器，它包括輸入軸、輸出軸和殼體，所述殼體為圓筒形結(jié)構(gòu)，在殼體的內(nèi)壁的中間區(qū)域內(nèi)環(huán)形設(shè)有內(nèi)齒，在殼體內(nèi)設(shè)有齒輪，齒輪的外壁上設(shè)有與內(nèi)齒配合的外齒，且內(nèi)齒的齒數(shù)大于外齒的齒數(shù)，所述輸入軸為偏心軸，在齒輪的中心設(shè)有中心軸孔，中心軸孔與輸入軸的偏心部分可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸入軸的偏心距等于殼體中心與齒輪中心之間的距離，在齒輪的中心軸孔的外圍設(shè)有一號(hào)軸孔，在一號(hào)軸孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連接軸，連接軸也為偏心軸，且輸入軸與連接軸的偏心距相同，一號(hào)軸孔與連接軸的偏心部分連接，所述輸出軸與殼體之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出軸的中心線與殼體的中心線重合，所述連接軸一端的非偏心部分與輸出軸相對(duì)應(yīng)處可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述殼體中心與齒輪中心之間的距離是指殼體的內(nèi)齒與齒輪的外齒捻合時(shí)兩者之間的距離。
[0005]上述技術(shù)方案，在輸入軸一端的非偏心部分動(dòng)力輸入，而其偏心部分與齒輪中心軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，帶動(dòng)齒輪繞輸入軸的非偏心部分的軸心線作圓周運(yùn)動(dòng)即公轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪的外齒與殼體的內(nèi)齒捻合且殼體的內(nèi)齒的數(shù)量大于齒輪的外齒的數(shù)量，所以齒輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了齒輪的自轉(zhuǎn)；而在齒輪上設(shè)有偏心距與輸入軸相同的連接軸，連接軸的偏心部分與齒輪連接，非偏心部分與輸出軸連接，齒輪的公轉(zhuǎn)通過(guò)連接軸將其抵消，而齒輪的自轉(zhuǎn)則通過(guò)連接軸傳遞，從而實(shí)現(xiàn)了輸出軸的自轉(zhuǎn)；當(dāng)輸入軸自轉(zhuǎn)一周，齒輪在殼體內(nèi)公轉(zhuǎn)一周，而在殼體內(nèi)的自轉(zhuǎn)角度只經(jīng)過(guò)殼體的內(nèi)齒與齒輪的外齒相差的齒數(shù)。若輸出軸自轉(zhuǎn)一周，則需要輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的周數(shù)為殼體的內(nèi)齒的齒數(shù)除于殼體內(nèi)齒的齒數(shù)與齒輪外齒的齒數(shù)之差，即實(shí)現(xiàn)了輸入軸與輸出軸之間的減速。同時(shí)該裝置其結(jié)構(gòu)緊湊，利用齒輪在殼體內(nèi)公轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)減速，且在輸出軸上受到逆向作用力時(shí)，連接軸無(wú)法將其公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的自轉(zhuǎn)，從而使齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了良好的自鎖效果，且自鎖能力強(qiáng)。
[0006]作為優(yōu)化，所述輸入軸的偏心部分與中心軸孔之間通過(guò)軸承連接，輸出軸與殼體之間通過(guò)軸承連接，連接軸的偏心部分與一號(hào)軸孔之間通過(guò)軸承連接，在與連接軸對(duì)應(yīng)處的輸出軸上設(shè)有凹孔，靠近輸出軸一端的連接軸的非偏心部分通過(guò)軸承與輸出軸上的凹孔配合連接。該結(jié)構(gòu)在各個(gè)連接之間都采用軸承，可有效減少其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，減少能量浪費(fèi)，同時(shí)可減少兩者之間的磨損，提高各部件的使用壽命。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化，齒輪上的一號(hào)軸孔的數(shù)量至少為2個(gè)，且間隔均勻的呈環(huán)形分布在一號(hào)軸孔的外圍，在每個(gè)一號(hào)軸孔內(nèi)通過(guò)軸承設(shè)有相同的連接軸，且輸出軸與每個(gè)連接軸的非偏心部分通過(guò)軸承連接。該結(jié)構(gòu)在齒輪將其自轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸時(shí)，可使輸出軸受力更加均勻，可傳遞更大的輸出力，提高裝置的使用壽命。作為優(yōu)選，連接軸的數(shù)量為3-4個(gè)，在保證輸出扭矩和輸出力的同時(shí)，可減少生產(chǎn)成本。
[0008]為了使結(jié)構(gòu)更加緊湊，提高PXE機(jī)械手減速器的密閉性能，避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)受到灰塵或其他雜質(zhì)的影響而造成損壞，進(jìn)一步提高了 PXE機(jī)械手減速器的使用壽命和使用性能，在相對(duì)于輸出軸的另一端的殼體上連接有后蓋，在后蓋的中心同樣設(shè)有中心軸孔，輸入軸的非偏心部分通過(guò)軸承與后蓋上的中心軸孔連接，在后蓋上與連接軸對(duì)應(yīng)處設(shè)有凹孔，連接軸靠近后蓋一端的非偏心部分通過(guò)軸承與后蓋上的凹孔連接。
[0009]后蓋與殼體之間通過(guò)軸承連接，在齒輪上設(shè)有至少一個(gè)通孔，在通孔內(nèi)貫通有連接桿，連接桿的兩端與輸出軸和后蓋固定連接。該結(jié)構(gòu)使得后蓋與輸出軸之間為固定連接，后蓋與輸出軸之間為聯(lián)動(dòng)一體機(jī)構(gòu)，從而提高了 PXE機(jī)械手減速器的整體性。
[0010]在靠近輸出軸一端的輸入軸的非偏心部分通過(guò)軸承與輸出軸的對(duì)應(yīng)位置連接。該結(jié)構(gòu)使得輸入軸能承受更大的扭矩，可提高其輸入動(dòng)力的承受能力，而進(jìn)一步提高了輸出動(dòng)力的最大值。
[0011]所述的連接桿和連接軸的數(shù)量均為3個(gè)，且連接桿和連接軸在同一圓周上間隔均勻的交替設(shè)置。該結(jié)構(gòu)使得連接桿和連接軸在齒輪上的布局更加緊湊，且使其受力均衡性更好，可大大提聞了廣品承載能力，提聞使用性能。
[0012]本發(fā)明所得到的PXE機(jī)械手減速器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，正向輸入阻力小，可承受較大的輸入扭力，能量損耗小，而且反向自鎖能力強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明去除后蓋時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的剖視圖；
圖3為本發(fā)明的裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0015]實(shí)施例1:
如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例描述的PXE機(jī)械手減速器，它包括輸入軸3、輸出軸4和殼體I，所述殼體I為圓筒形結(jié)構(gòu)，在殼體I的內(nèi)壁的中間區(qū)域內(nèi)環(huán)形設(shè)有內(nèi)齒，在殼體I內(nèi)設(shè)有齒輪2,齒輪2的外壁上設(shè)有與內(nèi)齒配合的外齒,且內(nèi)齒的齒數(shù)大于外齒的齒數(shù),所述輸入軸3為偏心軸，在齒輪2的中心設(shè)有中心軸孔7，中心軸孔7與輸入軸3的偏心部分可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸入軸3的偏心距等于殼體I中心與齒輪2中心之間的距離，在齒輪2的中心軸孔7的外圍設(shè)有一號(hào)軸孔9，在一號(hào)軸孔9內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連接軸5，連接軸5也為偏心軸，且輸入軸3與連接軸5的偏心距相同，一號(hào)軸孔9與連接軸5的偏心部分連接，所述輸出軸4與殼體I之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出軸4的中心線與殼體I的中心線重合，所述連接軸5 —端的非偏心部分與輸出軸4相對(duì)應(yīng)處可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述輸入軸3的偏心部分與中心軸孔7之間通過(guò)軸承連接，輸出軸4與殼體I之間通過(guò)軸承連接，連接軸5的偏心部分與一號(hào)軸孔9之間通過(guò)軸承連接，在與連接軸5對(duì)應(yīng)處的輸出軸4上設(shè)有凹孔11，靠近輸出軸4 一端的連接軸5的非偏心部分通過(guò)軸承與輸出軸4上的凹孔11配合連接。
[0016]齒輪2上的一號(hào)軸孔9的數(shù)量為3個(gè)，且間隔均勻的呈環(huán)形分布在一號(hào)軸孔9的外圍，在每個(gè)一號(hào)軸孔9內(nèi)通過(guò)軸承設(shè)有相同的連接軸5，且輸出軸4與每個(gè)連接軸5的非偏心部分通過(guò)軸承連接。在相對(duì)于輸出軸4的另一端的殼體I上連接有后蓋10，在后蓋10的中心同樣設(shè)有中心軸孔7，輸入軸3的非偏心部分通過(guò)軸承與后蓋10上的中心軸孔7連接，在后蓋10上與連接軸5對(duì)應(yīng)處設(shè)有凹孔11，連接軸5靠近后蓋10 —端的非偏心部分通過(guò)軸承與后蓋10上的凹孔11連接。后蓋10與殼體I之間通過(guò)軸承連接,在齒輪2上設(shè)有
3個(gè)通孔8，在通孔8內(nèi)貫通有連接桿6，連接桿6的兩端與輸出軸4和后蓋10固定連接，所述的連接桿6和連接軸5的數(shù)量均為3個(gè)，且連接桿6和連接軸5在同一圓周上間隔均勻的交替設(shè)置。在靠近輸出軸4 一端的輸入軸3的非偏心部分通過(guò)軸承與輸出軸4的對(duì)應(yīng)位置連接。
【權(quán)利要求】
1.一種PXE機(jī)械手減速器，它包括輸入軸、輸出軸和殼體，其特征是:所述殼體為圓筒形結(jié)構(gòu)，在殼體的內(nèi)壁的中間區(qū)域內(nèi)環(huán)形設(shè)有內(nèi)齒，在殼體內(nèi)設(shè)有齒輪，齒輪的外壁上設(shè)有與內(nèi)齒配合的外齒，且內(nèi)齒的齒數(shù)大于外齒的齒數(shù)，所述輸入軸為偏心軸，在齒輪的中心設(shè)有中心軸孔，中心軸孔與輸入軸的偏心部分可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸入軸的偏心距等于殼體中心與齒輪中心之間的距離，在齒輪的中心軸孔的外圍設(shè)有一號(hào)軸孔，在一號(hào)軸孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連接軸，連接軸也為偏心軸，且輸入軸與連接軸的偏心距相同，一號(hào)軸孔與連接軸的偏心部分連接，所述輸出軸與殼體之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出軸的中心線與殼體的中心線重合，所述連接軸一端的非偏心部分與輸出軸相對(duì)應(yīng)處可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PXE機(jī)械手減速器，其特征是:所述輸入軸的偏心部分與中心軸孔之間通過(guò)軸承連接，輸出軸與殼體之間通過(guò)軸承連接，連接軸的偏心部分與一號(hào)軸孔之間通過(guò)軸承連接，在與連接軸對(duì)應(yīng)處的輸出軸上設(shè)有凹孔，靠近輸出軸一端的連接軸的非偏心部分通過(guò)軸承與輸出軸上的凹孔配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種PXE機(jī)械手減速器，其特征是:齒輪上的一號(hào)軸孔的數(shù)量至少為2個(gè)，且間隔均勻的呈環(huán)形分布在一號(hào)軸孔的外圍，在每個(gè)一號(hào)軸孔內(nèi)通過(guò)軸承設(shè)有相同的連接軸，且輸出軸與每個(gè)連接軸的非偏心部分通過(guò)軸承連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PXE機(jī)械手減速器，其特征是:在相對(duì)于輸出軸的另一端的殼體上連接有后蓋，在后蓋的中心同樣設(shè)有中心軸孔，輸入軸的非偏心部分通過(guò)軸承與后蓋上的中心軸孔連接，在后蓋上與連接軸對(duì)應(yīng)處設(shè)有凹孔，連接軸靠近后蓋一端的非偏心部分通過(guò)軸承與后蓋上的凹孔連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PXE機(jī)械手減速器，其特征是:后蓋與殼體之間通過(guò)軸承連接，在齒輪上設(shè)有至少一個(gè)通孔，在通孔內(nèi)貫通有連接桿，連接桿的兩端與輸出軸和后蓋固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PXE機(jī)械手減速器,其特征是:在靠近輸出軸一端的輸入軸的非偏心部分通過(guò)軸承與輸出軸的對(duì)應(yīng)位置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種PXE機(jī)械手減速器，其特征是:所述的連接桿和連接軸的數(shù)量均為3個(gè)，且連接桿和連接軸在同一圓周上間隔均勻的交替設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK103994181SQ201410220816
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】姚富強(qiáng), 鐘明, 陸富榮, 董建林, 姚漢忠 申請(qǐng)人:桐鄉(xiāng)市恒泰精密機(jī)械有限公司