飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其包括：一第一移動(dòng)式定位裝置，該第一移動(dòng)式定位裝置包括第一導(dǎo)軌和第一移動(dòng)式定位單元；一第二移動(dòng)式定位裝置，該第二移動(dòng)式定位裝置包括第二導(dǎo)軌和第二移動(dòng)式定位單元；一第三移動(dòng)式定位裝置，該第三移動(dòng)式定位裝置包括第三導(dǎo)軌和第三移動(dòng)式定位單元；一第四移動(dòng)式定位裝置，該第四移動(dòng)式定位裝置包括第四導(dǎo)軌和第四移動(dòng)式定位單元；所述第一移動(dòng)式定位裝置和所述第二移動(dòng)式定位裝置在第一方向上相對(duì)設(shè)置，所述第三移動(dòng)式定位裝置和第四移動(dòng)式定位裝置在第二方向上相對(duì)設(shè)置，所述第一方向垂直于所述第二方向，且所述第一移動(dòng)式定位單元、第二移動(dòng)式定位單元、第三移動(dòng)式定位單元和第四移動(dòng)式定位單元分別可以沿各自導(dǎo)軌在所述第二方向移動(dòng)。
【專利說明】飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化制造設(shè)備，尤其涉及一種飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前飛行器裝配主要依靠傳統(tǒng)的手工裝配方式，并結(jié)合部分針對(duì)性的控制措施，能一定程度地提高飛行器裝配質(zhì)量，但是距離先進(jìn)飛行器苛刻的裝配質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)還有相當(dāng)差距，主要體現(xiàn)在:大尺寸框梁框架裝配精度不易保證。由于框架零件最大尺寸達(dá)到4米以上，零件制造及裝配過程中自身變形較大，且裝配過程缺乏有效的檢測(cè)及控制措施，無法滿足設(shè)計(jì)技術(shù)條件要求；復(fù)材/鈦合金、復(fù)材/鋁合金疊層結(jié)構(gòu)制孔難度大，手工制孔對(duì)工人操作技能要求極高、制孔效率低，容易出現(xiàn)復(fù)材分層、直徑橢圓，以及由于孔位傾斜、劃窩深度不準(zhǔn)確導(dǎo)致的連接件頭部凹凸量超差，嚴(yán)重地影響飛行器性能。
[0003]飛行器裝配現(xiàn)狀表明:傳統(tǒng)的手工裝配技術(shù)已不能滿足先進(jìn)飛行器的裝配質(zhì)量要求，需要從根本上改變裝配技術(shù)手段，數(shù)字化裝配成為必然選擇。自動(dòng)化制孔數(shù)字化裝配的關(guān)鍵部分，現(xiàn)有飛行器產(chǎn)品后段部件裝配采用封閉式工裝，但由于空間干涉問題導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)采用數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化制孔，因此，必須改造現(xiàn)有封閉式工裝的布局方式，使之滿足自動(dòng)化制孔所需的操作空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，確有必要提供一種飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，以實(shí)現(xiàn)飛行器產(chǎn)品的數(shù)字化裝配以及自動(dòng)化制孔。
[0005]一種飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其包括:一第一移動(dòng)式定位裝置，該第一移動(dòng)式定位裝置包括第一導(dǎo)軌和第一移動(dòng)式定位單元，該第一移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第一導(dǎo)軌；一第二移動(dòng)式定位裝置，該第二移動(dòng)式定位裝置包括第二導(dǎo)軌和第二移動(dòng)式定位單元，該第二移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第二導(dǎo)軌；一第三移動(dòng)式定位裝置，該第三移動(dòng)式定位裝置包括第三導(dǎo)軌和第三移動(dòng)式定位單元，該第三移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第三導(dǎo)軌；一第四移動(dòng)式定位裝置，該第四移動(dòng)式定位裝置包括第四導(dǎo)軌和第四移動(dòng)式定位單元，該第四移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第四導(dǎo)軌；所述第一移動(dòng)式定位裝置和所述第二移動(dòng)式定位裝置在第一方向上相對(duì)設(shè)置，所述第三移動(dòng)式定位裝置和第四移動(dòng)式定位裝置在第二方向上相對(duì)設(shè)置，所述第一方向垂直于所述第二方向，且所述第一移動(dòng)式定位單元、第二移動(dòng)式定位單元、第三移動(dòng)式定位單元和第四移動(dòng)式定位單元分別可以沿所述第二方向移動(dòng)。
[0006]一種飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其包括:一第一移動(dòng)式定位裝置，該第一移動(dòng)式定位裝置包括第一導(dǎo)軌和第一移動(dòng)式定位單元，該第一移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第一導(dǎo)軌 ；一第二移動(dòng)式定位裝置，該第二移動(dòng)式定位裝置包括第二導(dǎo)軌和第二移動(dòng)式定位單元，該第二移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第二導(dǎo)軌；一第三移動(dòng)式定位裝置，該第三移動(dòng)式定位裝置包括第三導(dǎo)軌和第三移動(dòng)式定位單元，該第三移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第三導(dǎo)軌；一第四移動(dòng)式定位裝置，該第四移動(dòng)式定位裝置包括第四導(dǎo)軌和第四移動(dòng)式定位單元，該第四移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第四導(dǎo)軌；所述第一移動(dòng)式定位單元和所述第二移動(dòng)式定位單元分別設(shè)置在待定位飛行器產(chǎn)品后段部件的腹部和背部，所述第三移動(dòng)式定位單元和第四移動(dòng)式定位單元分別設(shè)置在待定位飛行器產(chǎn)品后段部件的左側(cè)和右側(cè)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置可以實(shí)現(xiàn)飛行器產(chǎn)品后段部件框架的輔助定位和側(cè)面精確定位。所述移動(dòng)式定位裝置具有可以移動(dòng)的特點(diǎn)，在完成定位后，該移動(dòng)式定位裝置可以自動(dòng)移開，以利于后續(xù)的自動(dòng)化制孔作業(yè)。因此，可以實(shí)現(xiàn)飛行器產(chǎn)品后段部件的數(shù)字化裝配。另外，本移動(dòng)式定位裝置布局具有開放式結(jié)構(gòu)，本身獨(dú)立且占地面積小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)中梳狀定位支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)中第一移動(dòng)式定位單元和第二移動(dòng)式定位單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)中第三移動(dòng)式定位單元和第四移動(dòng)式定位單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)中底部支撐定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]主要元件符號(hào)說明_
【權(quán)利要求】
1.一種飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其包括: 一第一移動(dòng)式定位裝置，該第一移動(dòng)式定位裝置包括第一導(dǎo)軌和第一移動(dòng)式定位單元，該第一移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第一導(dǎo)軌； 一第二移動(dòng)式定位裝置，該第二移動(dòng)式定位裝置包括第二導(dǎo)軌和第二移動(dòng)式定位單元，該第二移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第二導(dǎo)軌； 一第三移動(dòng)式定位裝置，該第三移動(dòng)式定位裝置包括第三導(dǎo)軌和第三移動(dòng)式定位單元，該第三移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第三導(dǎo)軌； 一第四移動(dòng)式定位裝置，該第四移動(dòng)式定位裝置包括第四導(dǎo)軌和第四移動(dòng)式定位單元，該第四移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第四導(dǎo)軌； 所述第一移動(dòng)式定位裝置和所述第二移動(dòng)式定位裝置在第一方向上相對(duì)設(shè)置，所述第三移動(dòng)式定位裝置和第四移動(dòng)式定位裝置在第二方向上相對(duì)設(shè)置，所述第一方向垂直于所述第二方向，且所述第一移動(dòng)式定位單元、第二移動(dòng)式定位單元、第三移動(dòng)式定位單元和第四移動(dòng)式定位單元分別可以沿所述第二方向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)式定位單元和第二移動(dòng)定位單元均包括“開”字狀定位支架和多個(gè)定位器，該多個(gè)定位器設(shè)置于所述“開”字狀定位支架，用于支撐和定位待定位飛行器產(chǎn)品后段部件。
3.如權(quán)利要求2所述的飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其特征在于，所述“開”字狀定位支架為多層“開”字狀定位支架，包括兩個(gè)豎梁和多個(gè)橫梁，所述兩個(gè)豎梁平行設(shè)置，所述多個(gè)橫梁平行間隔設(shè)置于所述兩個(gè)豎梁并與該兩個(gè)豎梁垂直。
4.如權(quán)利要求2所述的飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其特征在于，所述“開”字狀定位支架包括兩個(gè)豎梁和四個(gè)橫梁，所述兩個(gè)豎梁平行設(shè)置，所述四個(gè)橫梁平行間隔設(shè)置于所述兩個(gè)豎梁并與該兩個(gè)豎梁垂直，且各個(gè)橫梁的兩端分別設(shè)置有定位器。
5.如權(quán)利要求3所述的飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其特征在于，所述豎梁采用400mmX400mmX 12mm的厚壁矩形管焊接而成，所述橫梁采用Q235-A鋼板焊接而成。
6.如權(quán)利要求3所述的飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其特征在于，所述多個(gè)定位器間隔設(shè)置于所述“開”字狀定位支架的各個(gè)橫梁。
7.如權(quán)利要求3所述的飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其特征在于，所述多個(gè)定位器具有單一自由度，且水平方向安裝。
8.如權(quán)利要求3所述的飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其特征在于，所述多個(gè)定位器設(shè)置于所述“開”字狀定位支架的不同橫梁以及同一橫梁的不同位置。
9.如權(quán)利要求1所述的飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其特征在于，所述第三移動(dòng)式定位單元和第四移動(dòng)式定位單元均由主體、側(cè)支撐、轉(zhuǎn)換支架和定位器組成，所述轉(zhuǎn)換支架設(shè)置于所述主體，所述側(cè)支撐設(shè)置于所述主體的一端，所述定位器設(shè)置于所述側(cè)支撐的頂部。
10.一種飛行器產(chǎn)品后段部件移動(dòng)式定位裝置，其包括: 一第一移動(dòng)式定位裝置，該第一移動(dòng)式定位裝置包括第一導(dǎo)軌和第一移動(dòng)式定位單元，該第一移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第一導(dǎo)軌； 一第二移動(dòng)式定位裝置，該第二移動(dòng)式定位裝置包括第二導(dǎo)軌和第二移動(dòng)式定位單元，該第二移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第二導(dǎo)軌；一第三移動(dòng)式定位裝置，該第三移動(dòng)式定位裝置包括第三導(dǎo)軌和第三移動(dòng)式定位單元，該第三移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第三導(dǎo)軌； 一第四移動(dòng)式定位裝置，該第四移動(dòng)式定位裝置包括第四導(dǎo)軌和第四移動(dòng)式定位單元，該第四移動(dòng)式定位單元可以移動(dòng)地固定于所述第四導(dǎo)軌； 所述第一移動(dòng)式定位單元和所述第二移動(dòng)式定位單元分別設(shè)置在待定位飛行器產(chǎn)品后段部件的腹部和背部，所述第三移動(dòng)式定位單元和第四移動(dòng)式定位單元分別設(shè)置在待定位飛行器產(chǎn)品 后段部件的左側(cè)和右側(cè)。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK104029149SQ201410248710
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】陳懇, 吳丹, 付成龍, 王國(guó)磊, 楊向東, 宋立濱, 李金泉, 徐靜, 劉莉, 周凱, 楊東超 申請(qǐng)人:清華大學(xué)