一種帶孔零件的抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶孔零件的抓取機(jī)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向滑板，轉(zhuǎn)向滑板上有曲線導(dǎo)動(dòng)槽，導(dǎo)向輪在曲線導(dǎo)動(dòng)槽中順著曲線導(dǎo)動(dòng)槽移動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向滑板移動(dòng)，最終使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板打開和閉合，這樣兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板可進(jìn)行張緊大小的調(diào)節(jié)，從而張緊零件。本發(fā)明用于抓取零件內(nèi)部有孔的物件，操作方便，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取效率提高，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，也保護(hù)了物體的外表面。
【專利說明】一種帶孔零件的抓取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及抓取機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種帶孔零件的抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]對(duì)于內(nèi)部有孔的零件的搬運(yùn)過程中，一般都是采用抓取機(jī)構(gòu)或人工進(jìn)行抓取移動(dòng)，一般都抓取零件的外表面，有時(shí)在抓取過程中會(huì)損傷零件的外表面，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且人工抓取抓取效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種帶孔零件的抓取機(jī)構(gòu)，抓取零件內(nèi)部有孔的物件，其操作方便，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取效率提高，勞動(dòng)強(qiáng)度降低。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種帶孔零件的抓取機(jī)構(gòu)，它包括保護(hù)蓋支撐桿、動(dòng)力源支撐板、夾緊導(dǎo)向桿、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、保護(hù)板、抓取機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)支撐板、支撐底板、轉(zhuǎn)向滑板、出料口、導(dǎo)向板、導(dǎo)動(dòng)輪、夾緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向座、夾緊機(jī)構(gòu)支撐板，所述動(dòng)力源支撐板上通過保護(hù)蓋支撐桿連接有保護(hù)板；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源安裝在動(dòng)力源支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的下端通過旋轉(zhuǎn)連接桿連接有兩個(gè)導(dǎo)動(dòng)輪；所述支撐底板有兩個(gè)，每個(gè)支撐底板上安裝有一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板；所述每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板上分別通過導(dǎo)向桿安裝有夾緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向座，且每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向座的下端分別安裝在抓取機(jī)構(gòu)支撐板上；所述每個(gè)支撐底板上部中間分別安裝有一滑軌，所述每個(gè)滑軌上配合安裝有一個(gè)夾緊導(dǎo)向桿，所述每個(gè)夾緊導(dǎo)向桿下端分別與其相對(duì)應(yīng)的抓取機(jī)構(gòu)支撐板連接，每個(gè)夾緊導(dǎo)向桿上配合安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向滑板；所述每個(gè)轉(zhuǎn)向滑板上分別設(shè)有一個(gè)曲線導(dǎo)動(dòng)槽，曲線導(dǎo)動(dòng)槽與導(dǎo)動(dòng)輪相配合，兩個(gè)導(dǎo)動(dòng)輪在相應(yīng)的曲線導(dǎo)動(dòng)槽中順著曲線導(dǎo)動(dòng)槽運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向滑板移動(dòng)，最終使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板打開和閉合；所述每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板的前端下部分別連接著一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接桿和抓爪，所述連接桿固定在抓取機(jī)構(gòu)支撐板前端下部，抓爪連接在連接桿上。
[0007]作為優(yōu)選，所述抓爪由一體成型的半圓柱體、半圓臺(tái)體和楔形體組成，且楔形體下端為倒圓角結(jié)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板的后端外側(cè)分別連接一導(dǎo)向板。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]本發(fā)明是抓取零件內(nèi)部有孔的物件，其旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向滑板，轉(zhuǎn)向滑板上有曲線導(dǎo)動(dòng)槽，導(dǎo)向輪在曲線導(dǎo)動(dòng)槽中順著曲線導(dǎo)動(dòng)槽移動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向滑板移動(dòng)，最終使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板打開和閉合，這樣兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板可進(jìn)行張緊大小的調(diào)節(jié)，從而張緊零件。
[0011]本發(fā)明操作方便，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取效率提高，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，也保護(hù)了物體的外表面?！緦＠綀D】

【附圖說明】:
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明不包含旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明不包含旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源部分的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明的抓爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0017]實(shí)施例，見附圖1?4，一種帶孔零件的抓取機(jī)構(gòu)，它包括保護(hù)蓋支撐桿1、動(dòng)力源支撐板2、夾緊導(dǎo)向桿3、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源4、保護(hù)板5、抓取機(jī)構(gòu)6、抓取機(jī)構(gòu)支撐板7、支撐底板
8、轉(zhuǎn)向滑板9、滑軌10、導(dǎo)向板11、導(dǎo)動(dòng)輪12、夾緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向座13、夾緊機(jī)構(gòu)支撐板14，所述動(dòng)力源支撐板上通過保護(hù)蓋支撐桿連接有保護(hù)板；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源安裝在動(dòng)力源支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的下端通過旋轉(zhuǎn)連接桿17連接有兩個(gè)導(dǎo)動(dòng)輪；所述支撐底板有兩個(gè)，每個(gè)支撐底板上安裝有一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板；所述每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板上分別通過導(dǎo)向桿安裝有夾緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向座，且每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向座的下端分別安裝在抓取機(jī)構(gòu)支撐板上；所述每個(gè)支撐底板上部中間分別安裝有一滑軌，所述每個(gè)滑軌上配合安裝有一個(gè)夾緊導(dǎo)向桿，所述每個(gè)夾緊導(dǎo)向桿下端分別與其相對(duì)應(yīng)的抓取機(jī)構(gòu)支撐板連接，每個(gè)夾緊導(dǎo)向桿上配合安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向滑板；所述每個(gè)轉(zhuǎn)向滑板上分別設(shè)有一個(gè)曲線導(dǎo)動(dòng)槽，曲線導(dǎo)動(dòng)槽與導(dǎo)動(dòng)輪相配合，兩個(gè)導(dǎo)動(dòng)輪在相應(yīng)的曲線導(dǎo)動(dòng)槽中順著曲線導(dǎo)動(dòng)槽運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向滑板移動(dòng)，最終使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板打開和閉合；所述每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板的前端下部分別連接著一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)。
[0018]所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接桿15和抓爪16，所述連接桿固定在抓取機(jī)構(gòu)支撐板前端下部，抓爪連接在連接桿上。
[0019]所述抓爪由一體成型的半圓柱體1601、半圓臺(tái)體1602和楔形體組成1603,且楔形體下端為倒圓角1604結(jié)構(gòu)。
[0020]所述每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板的后端外側(cè)分別連接一導(dǎo)向板。
[0021]本發(fā)明工作過程:旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接桿旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)導(dǎo)動(dòng)輪分別沿著轉(zhuǎn)向滑板上分的曲線導(dǎo)動(dòng)槽移動(dòng)，從而使導(dǎo)向輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向滑板移動(dòng)，轉(zhuǎn)向滑板帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板同時(shí)張開或閉合，從而使抓爪張開或閉合，抓爪可深入到零件的內(nèi)孔中，由于張力大小的調(diào)節(jié)可張緊零件，從而抓取零件。
[0022]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶孔零件的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括保護(hù)蓋支撐桿、動(dòng)力源支撐板、夾緊導(dǎo)向桿、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、保護(hù)板、抓取機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)支撐板、支撐底板、轉(zhuǎn)向滑板、出料口、導(dǎo)向板、導(dǎo)動(dòng)輪、夾緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向座、夾緊機(jī)構(gòu)支撐板，所述動(dòng)力源支撐板上通過保護(hù)蓋支撐桿連接有保護(hù)板；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源安裝在動(dòng)力源支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的下端通過旋轉(zhuǎn)連接桿連接有兩個(gè)導(dǎo)動(dòng)輪；所述支撐底板有兩個(gè)，每個(gè)支撐底板上安裝有一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板；所述每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板上分別通過導(dǎo)向桿安裝有夾緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向座，且每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向座的下端分別安裝在抓取機(jī)構(gòu)支撐板上；所述每個(gè)支撐底板上部中間分別安裝有一滑軌，所述每個(gè)滑軌上配合安裝有一個(gè)夾緊導(dǎo)向桿，所述每個(gè)夾緊導(dǎo)向桿下端分別與其相對(duì)應(yīng)的抓取機(jī)構(gòu)支撐板連接，每個(gè)夾緊導(dǎo)向桿上配合安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向滑板；所述每個(gè)轉(zhuǎn)向滑板上分別設(shè)有一個(gè)曲線導(dǎo)動(dòng)槽，曲線導(dǎo)動(dòng)槽與導(dǎo)動(dòng)輪相配合，兩個(gè)導(dǎo)動(dòng)輪在相應(yīng)的曲線導(dǎo)動(dòng)槽中順著曲線導(dǎo)動(dòng)槽運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向滑板移動(dòng)，最終使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板打開和閉合；所述每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板的前端下部分別連接著一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶孔零件的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接桿和抓爪，所述連接桿固定在抓取機(jī)構(gòu)支撐板前端下部，抓爪連接在連接桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶孔零件的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓爪由一體成型的半圓柱體、半圓臺(tái)體和楔形體組成，且楔形體下端為倒圓角結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶孔零件的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)支撐板的后端外側(cè) 分別連接一導(dǎo)向板。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK104015194SQ201410284254
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 王建福 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司