手持式工具機驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明從一種手持式工具機驅(qū)動裝置出發(fā)，其具有至少一個搖擺驅(qū)動單元(12a)，搖擺驅(qū)動單元包括以能轉(zhuǎn)動方式受支承的至少一個驅(qū)動元件(14a)和布置在驅(qū)動元件(14a)上的至少一個搖擺單元(16a)，還具有至少一個平衡重單元(18a)，平衡重單元包括以能運動方式受支承的至少一個平衡元件(20a)，平衡元件能夠借助于搖擺單元(16a)驅(qū)動，其中，搖擺單元(16a)包括至少一個力導(dǎo)入點用于驅(qū)動平衡元件(20a)。提出：穿過驅(qū)動元件(14a)的旋轉(zhuǎn)軸線(24a)和力導(dǎo)入點延伸的軸線(116a)與搖擺單元(16a)的搖擺元件(26a)的搖擺元件縱向軸線(118a)圍出在0°和135°之間的角度。
【專利說明】手持式工具機驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種手持式工具機驅(qū)動裝置和一種具有該手持式工具機驅(qū)動裝置的 手持式工具機。

【背景技術(shù)】
[0002] 由EP1 892 062B1已經(jīng)公知了一種手持式工具機驅(qū)動裝置，其具有一搖擺驅(qū)動單 元，該搖擺驅(qū)動單元包括一以能轉(zhuǎn)動方式受支承的驅(qū)動元件和一布置在所述驅(qū)動元件上的 搖擺單元。此外，所述手持式工具機驅(qū)動裝置包括一平衡重單元，該平衡重單元包括至少一 個以能運動方式受支承的平衡元件，該平衡元件能夠借助于所述搖擺單元驅(qū)動，其中，所述 搖擺單元包括一力導(dǎo)入點用于驅(qū)動所述平衡元件。
[0003] 此外，由DE198 51 888C1和由DE196 48 972B4同樣已經(jīng)公知了手持式工具機驅(qū) 動裝置，它們分別具有一搖擺驅(qū)動單元，該搖擺驅(qū)動單元包括一以能轉(zhuǎn)動方式受支承的驅(qū) 動元件和一布置在所述驅(qū)動元件上的搖擺單元。此外，所述手持式工具機驅(qū)動裝置分別包 括一平衡重單元，該平衡重單元包括至少一個以能運動方式受支承的平衡元件，該平衡元 件能夠借助于所述搖擺單元驅(qū)動，其中，所述搖擺單元包括一力導(dǎo)入點用于驅(qū)動所述平衡 元件。
[0004] 在現(xiàn)有技術(shù)中，所述力導(dǎo)入點布置在搖擺支承元件的背離所述搖擺單元的搖擺元 件的搖擺元件從動端部的一側(cè)上，所述搖擺元件固定在所述搖擺支承元件上。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明從一種具有至少一個搖擺驅(qū)動單元的手持式工具機驅(qū)動裝置出發(fā)，所述至 少一個搖擺驅(qū)動單元包括至少一個以能轉(zhuǎn)動方式受支承的驅(qū)動元件和布置在所述驅(qū)動元 件上的至少一個搖擺單元，所述手持式工具機驅(qū)動裝置還具有至少一個平衡重單元，所述 至少一個平衡重單元包括以能運動方式受支承的至少一個平衡元件，所述至少一個平衡元 件能夠借助于所述搖擺單元驅(qū)動，其中，所述搖擺單元包括至少一個力導(dǎo)入點，用于驅(qū)動所 述平衡元件。
[0006] 提出：一穿過所述驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)軸線和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線與所述搖擺單 元的搖擺元件的搖擺元件縱向軸線圍出一在0°和135°之間的角度。優(yōu)選地，所述力導(dǎo)入 點布置在從構(gòu)造為搖擺指的搖擺元件的作為0點的搖擺元件縱向軸線出發(fā)+/-135°的一 角度范圍或相位位態(tài)中。"搖擺驅(qū)動單元"在該上下文關(guān)系中應(yīng)由其被理解為這樣的驅(qū)動單 元，所述驅(qū)動單元將一驅(qū)動側(cè)元件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換或者說轉(zhuǎn)變成一從動側(cè)元件的振蕩式平 移運動。在此情況下，所述驅(qū)動元件尤其是構(gòu)造為中間軸的驅(qū)動元件以如下方式作用到所 述搖擺單元的一搖擺盤上，即，所述搖擺盤繞一旋轉(zhuǎn)軸線來回翻轉(zhuǎn)地被驅(qū)動并且在此至少 一個另外的元件可以通過所述搖擺元件尤其是構(gòu)造為搖擺指的搖擺元件被置入一線性平 移運動中。搖擺驅(qū)動單元例如被使用在手持式工具機例如鉆錘、往復(fù)鋸等中，以便將一旋轉(zhuǎn) 運動轉(zhuǎn)變成一振蕩式平移運動。所述驅(qū)動元件由此優(yōu)選構(gòu)造為中間軸，所述中間軸包括一 至少基本上平行于一插入工具驅(qū)動元件例如錘管、往復(fù)鋸行程元件、沖擊銷栓、活塞等的運 動軸線延伸的運動軸線，尤其是旋轉(zhuǎn)軸線。但是也可以考慮：所述驅(qū)動元件包括這樣的運動 軸線，該運動軸線具有另一對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯示為有意義的取向。"基本上平行"在這里 尤其應(yīng)當(dāng)被理解為相對于一參考方向、尤其在一平面中的方向的取向，其中，該方向相對所 述參考方向具有尤其小于8°、有利地小于5°并且特別有利地小于2°的偏離。
[0007] "平衡重單元"在這里尤其理解為一種單元，其在一運行狀態(tài)中與所述搖擺單元的 不平衡質(zhì)量（Unwuchtmassen)反作用。由此而優(yōu)選地借助于所述平衡重單元進行一有目的 的質(zhì)量平衡。所述平衡重單元優(yōu)選設(shè)置用于：通過慣性力至少很大程度上地消除或平衡或 反作用于被引起的振動表現(xiàn)。所述平衡元件優(yōu)選構(gòu)造成以能運動方式受支承的平衡質(zhì)量。 表述"以能運動方式受支承"在這里尤其應(yīng)當(dāng)限定了這樣的單元和/或元件的支承，其中， 所述單元和/或元件尤其與所述單元和/或所述元件的彈性變形無關(guān)地具有沿大于5_、優(yōu) 選大于10mm和特別優(yōu)選大于15mm的至少一個路徑的運動可能性和/或具有繞至少一個軸 線以大于2°、優(yōu)選大于5°和特別優(yōu)選大于10°的角度的運動可能性。在此情況下，所述 平衡元件以平移方式或能擺動方式受支承，尤其是相對于所述驅(qū)動元件。優(yōu)選地，所述平衡 元件布置在包括所述手持式工具機驅(qū)動裝置的手持式工具機的工具機殼體之內(nèi)。所述驅(qū)動 元件在此情況下可以直接地與所述手持式工具機的一驅(qū)動單元的一電樞軸、尤其是與一布 置在電樞軸上的小齒輪在驅(qū)動技術(shù)上連接，或，所述驅(qū)動元件可以通過所述手持式工具機 的傳動裝置單元與所述驅(qū)動單元在驅(qū)動技術(shù)上連接。
[0008] "力導(dǎo)入點"的表述在這里尤其應(yīng)當(dāng)限定了這樣的點，在該點上，力和/或轉(zhuǎn)矩從一 元件出發(fā)地被傳遞到至少一個另外的元件上，以便能夠由于該元件的運動而實現(xiàn)所述另外 的元件的驅(qū)動、尤其是運動。優(yōu)選地，所述力導(dǎo)入點由一平衡元件連接區(qū)域的連接點或由一 平衡元件支承點來形成。借助于手持式工具機驅(qū)動裝置的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案可以有利 地實現(xiàn)所述平衡元件的一特別緊湊的布置。尤其在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置布 置在一沖擊機構(gòu)裝置上的情況下可以有利地使用這樣的結(jié)構(gòu)空間，該結(jié)構(gòu)空間布置在所述 沖擊機構(gòu)裝置的最大延伸尺寸之內(nèi)。由此可以有利地特別有意義地使用已經(jīng)存在的結(jié)構(gòu)空 間。此外可以實現(xiàn)振動的特別有效的平衡，以便能夠?qū)崿F(xiàn)高的操作舒適性。
[0009] 此外提出：沿一從所述驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)軸線出發(fā)朝所述搖擺單元的搖擺元件的搖 擺元件從動端部的方向延伸的方向觀察，所述力導(dǎo)入點相對于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線的平面間 隔開地布置。由此，所述力導(dǎo)入點布置在該平面的面朝所述搖擺元件的搖擺元件從動端部 的一側(cè)上。由此，所述力導(dǎo)入點優(yōu)選地布置在所述驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)軸線之上，尤其是在包括 所述手持式工具機驅(qū)動裝置的手持式工具機的這樣的位置中觀察，在該位置中，所述手持 式工具機的主把手至少基本上垂直于地面表面取向。所述手持式工具機的操作者在此情況 下優(yōu)選為了加工工件而站在該地面表面上。"基本上垂直"的表述在這里尤其應(yīng)當(dāng)限定了 相對于一參考方向的方向取向，其中，該方向和所述參考方向，尤其在一平面中觀察，圍出 90°角度并且該角度具有尤其小于8°、有利地小于5°并且特別有利地小于2°的最大偏 離。借助于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案可以特別有利地能夠?qū)崿F(xiàn)一手持式工具機驅(qū)動裝置的緊 湊的設(shè)計方案。
[0010] 此外提出：所述力導(dǎo)入點布置在所述搖擺元件的搖擺元件從動端部和所述驅(qū)動元 件的旋轉(zhuǎn)軸線之間的區(qū)域中，尤其是沿著一至少基本上垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線延伸的方向觀 察。"之間的區(qū)域中"在這里尤其應(yīng)當(dāng)限定了一元件和/或一單元相對于至少兩個其它的 元件和/或相對于至少兩個其它的單元的一空間上的布置，其中，所述元件和/或所述單元 沿著一從所述其它的元件和/或其它的單元之一向所述其它的元件和/或所述其它的單 元中的另一個延伸的視線方向觀察布置在如下的區(qū)域中，該區(qū)域沿著所述視線方向和沿著 一至少基本上垂直于所述視線方向延伸的方向分別具有一最大伸展，該最大伸展尤其小于 300_、優(yōu)選小于200mm和特別優(yōu)選小于150_。所述力導(dǎo)入點在此情況下優(yōu)選布置在一元 件上，該元件布置在所述搖擺盤上。優(yōu)選地，該元件與所述搖擺盤一件式地構(gòu)造。"一件式" 尤其至少應(yīng)當(dāng)理解為材料鎖合地連接，例如通過焊接工藝、粘接工藝、澆注工藝和/或另外 的對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯示為有益的工藝，和/或有利地理解為在一個塊中成形，例如通過 由一鑄件制造和/或通過以單組分澆注方法或多組分澆注方法的制造和有利地由一單個 的坯的制造。但是也可以考慮：該元件與所述搖擺盤分開地構(gòu)造并且借助于對本領(lǐng)域技術(shù) 人員顯示為有意義的連接例如形狀鎖合和/或力鎖合連接布置在所述搖擺盤上。借助于手 持式工具機驅(qū)動裝置的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案可以實現(xiàn)在所述工具機殼體之內(nèi)的一特別 緊湊的布置。此外可以有利地與現(xiàn)有技術(shù)相比有利地小地保持或有利地避免使用于驅(qū)動所 述平衡元件的所需的裝入空間變大。
[0011] 此外提出：所述力導(dǎo)入點布置在搖擺單元的構(gòu)造為搖擺指的搖擺元件或一另外的 搖擺元件上。由此可以有利地實現(xiàn)所述平衡元件的結(jié)構(gòu)上簡單的操縱。此外由此可以有利 地小地保持裝配耗費和裝配成本。
[0012] 此外提出：所述平衡重單元包括至少一個以能運動方式受支承的操縱元件用于使 所述平衡元件運動，所述操縱元件具有一運動軸線，該運動軸線布置在所述搖擺元件的搖 擺元件從動端部和所述力導(dǎo)入點之間的區(qū)域中。優(yōu)選地，所述操縱元件的運動軸線在此情 況下至少基本上橫向于所述驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)軸線延伸。"基本上橫向于"在這里尤其應(yīng)當(dāng) 被理解為一方向和/或一軸線相對于一參考方向和/或一參考軸線的取向，其中，該方向和 /或該軸線的所述取向至少與相對所述參考方向和/或參考軸線的至少基本上平行的取向 不同并且尤其傾斜或垂直于所述參考方向和/或參考軸線。優(yōu)選地，所述平衡重單元包括 至少一個支承銷軸，該支承銷軸形成所述操縱元件的運動軸線。優(yōu)選地，所述支承銷軸布置 在一中間法蘭或一錘管上。所述操縱元件優(yōu)選構(gòu)造為翻轉(zhuǎn)桿。由此，所述操縱元件優(yōu)選地 能翻轉(zhuǎn)地支承在所述中間法蘭或錘管上。借助于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案有利地可以實現(xiàn)用 于運動所述平衡元件的所述操縱元件的緊湊布置。此外可以有利地使用一杠桿作用用于使 所述平衡元件運動。由此可以造成所述平衡元件有利地作用為反振動質(zhì)量。此外可以因為 所述運動軸線在所述力導(dǎo)入點附近的布置而有利地實現(xiàn)大的行程，從而使得以很小的平衡 質(zhì)量能夠產(chǎn)生大的反振動力。
[0013] 此外提出：所述平衡重單元為了所述平衡重單元的平衡元件和/或操縱元件與所 述力導(dǎo)入點的連接而包括至少一個連接元件，所述至少一個連接元件構(gòu)造為力鎖合元件和 /或形狀鎖合元件。特別優(yōu)選地，所述連接元件與所述操縱元件一件式地構(gòu)造。由此可以結(jié) 構(gòu)上簡單地將一運動傳遞到所述平衡元件上用于平衡振動或所述平衡元件可以有利地被 激勵用于平衡振動。
[0014] 有利地，所述連接元件構(gòu)造為球面接頭（Kugelpfanne)。優(yōu)選地，所述搖擺單元具 有一另外的搖擺指，該另外的搖擺指設(shè)置用于：嵌入所述連接元件中。為此，所述另外的搖 擺指優(yōu)選地構(gòu)造為球面銷軸。由此，所述力導(dǎo)入點布置在所述球面銷軸上。借助于根據(jù)本 發(fā)明的設(shè)計方案可以有利地實現(xiàn)所述平衡元件和/或所述操縱元件的摩擦少的支承，這是 因為能夠有利地實現(xiàn)一面接觸用于所述平衡元件和/或所述操縱元件的連接。
[0015] 在本發(fā)明的一替換的設(shè)計方案中，所述連接元件構(gòu)造為叉式接收部。"叉式接收 部"的概念在這里尤其應(yīng)當(dāng)限定了接收元件的一幾何形狀設(shè)計方案，所述接收元件包括至 少兩個腿，這些腿在至少兩個側(cè)面上限界了用于接收一元件的缺口。但是也可以考慮：所述 連接元件構(gòu)造為支承銷栓。構(gòu)造為支承銷栓的連接元件在此情況下可以與所述操縱元件一 件式地、與所述搖擺元件一件式地構(gòu)造或構(gòu)造為單獨的構(gòu)件，其能夠在一缺口中布置或固 定在操縱元件和/或搖擺元件上。借助于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案可以有利地實現(xiàn)一簡單待 裝配的連接。
[0016] 在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的一特別優(yōu)選設(shè)計方案中，所述連接元件 構(gòu)造為錐形的銷栓或構(gòu)造為凸球形的銷栓。所述連接元件的其它的、對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯 示為有益的設(shè)計方案同樣是可以考慮的。借助于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案特別有利地可以實 現(xiàn)所述操縱元件和所述力導(dǎo)入點的耐用的和穩(wěn)定的連接。由此可以有利地實現(xiàn)所述手持式 工具機驅(qū)動裝置的長的使用壽命。
[0017] 此外提出：所述穿過所述驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)軸線和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線與所述 搖擺單元的搖擺元件的搖擺元件縱向軸線圍出90°的角度。有利地可以實現(xiàn)所述平衡元件 與所述搖擺元件的運動相關(guān)的特別有效的驅(qū)動。由此可以實現(xiàn)特別有利的振動平衡。
[0018] 此外提出：所述搖擺單元至少包括所述另外的搖擺元件，沿著從所述驅(qū)動元件的 旋轉(zhuǎn)軸線出發(fā)朝所述搖擺元件的搖擺元件從動端部的方向延伸的方向觀察，該另外的搖擺 元件相對于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線的平面間隔開地布置或至少布置在該平面中，其中，所述力 導(dǎo)入點布置在所述另外的搖擺元件上。優(yōu)選地，所述另外的搖擺元件在所述搖擺盤的外 周上布置在從作為0點的搖擺元件出發(fā)小于+/-100°的一角度范圍或一相位位態(tài)中。由 此，所述搖擺元件和所述另外的搖擺元件優(yōu)選圍出一角度，該角度不等于180°和尤其地小 于100°。尤其地，所述搖擺元件和所述另外的搖擺元件圍出這樣的角度，該角度尤其小于 98°、優(yōu)選小于95°并且特別優(yōu)選小于92°。借助于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案可以有利地實 現(xiàn)振動事件的有效平衡。
[0019] 此外，本發(fā)明由如下的手持式工具機尤其是鉆錘和/或鑿錘出發(fā)，其具有至少一 個根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置。"手持式工具機"在這里尤其應(yīng)當(dāng)理解為用于加工 工件的工具機，該工具機能夠無運輸機械地由操作者來運輸。所述便攜式工具機尤其具有 這樣的質(zhì)量，該質(zhì)量小于40kg、優(yōu)選小于10kg并且特別優(yōu)選小于5kg。優(yōu)選地，所述便攜式 工具機具有這樣的質(zhì)量，該質(zhì)量具有2和30kg之間的一個值。所述手持式工具機特別優(yōu)選 地構(gòu)造成鉆錘和/或鑿錘。同樣可以考慮的是另外的對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯示為有意義的 設(shè)計方案，例如作為破碎錘、作為往復(fù)鋸等的設(shè)計方案。借助于所述手持式工具機的根據(jù)本 發(fā)明的設(shè)計方案可以有利地實現(xiàn)高的操作舒適性。此外可以有利地因為所述振動平衡實現(xiàn) 節(jié)省構(gòu)件和有利于操作者的運行。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置和/或根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機在此情 況下應(yīng)當(dāng)不限制于上面所描述的應(yīng)用和實施方式。尤其地，根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū) 動裝置和/或根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機能夠為了滿足這里所描述的工作方式而具有偏 離各個元件、構(gòu)件和單元的這里所提到的數(shù)目的數(shù)目。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 其它優(yōu)點由下面的附圖描述獲得。在附圖中示出了本發(fā)明的多個實施例。附圖、 描述和權(quán)利要求以組合方式包含大量特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員適宜地也可以單個地考慮這些 特征并且概括為有意義的其它組合。
[0022] 其中：
[0023] 圖1在示意圖中示出了具有依據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的根據(jù)本發(fā)明 的手持式工具機；
[0024] 圖2在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第一實施例的細 節(jié)視圖；
[0025] 圖3在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第一實施例的截 面視圖；
[0026] 圖4在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第二實施例的細 節(jié)視圖；
[0027] 圖5在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第二實施例的另 一細節(jié)視圖；
[0028] 圖6在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第三實施例的細 節(jié)視圖；
[0029] 圖7在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第三實施例的平 衡重單元的一替換設(shè)計方案的細節(jié)視圖；
[0030] 圖8在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第四實施例的細 節(jié)視圖；
[0031] 圖9在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第四實施例的截 面視圖；
[0032] 圖10在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第四實施例的平 衡重單元的一替換設(shè)計方案的細節(jié)視圖；
[0033] 圖11在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第四實施例的平 衡重單元的另一替換設(shè)計方案的細節(jié)視圖；
[0034] 圖12在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第四實施例的平 衡重單元的另一替換設(shè)計方案的細節(jié)視圖；
[0035] 圖13在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第五實施例的截 面視圖；
[0036] 圖14在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第五實施例的平 衡重單元的細節(jié)視圖；
[0037] 圖15在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第六實施例的細 節(jié)視圖；
[0038] 圖16在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第七實施例的細 節(jié)視圖；
[0039] 圖17在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第七實施例的平 衡重單元的細節(jié)視圖；和
[0040] 圖18在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機驅(qū)動裝置的第七實施例的平 衡重單元的截面視圖。

【具體實施方式】
[0041] 圖1示出了一手持式工具42a，其構(gòu)造成鉆錘和/或鑿錘。但是也可以考慮的是， 所述手持式工具機42a以一替換的、在這里未示出的設(shè)計方案構(gòu)造為往復(fù)鋸。該手持式工 具機42a包括至少一個沖擊機構(gòu)裝置44a。所述沖擊機構(gòu)裝置44a具有一對于本領(lǐng)域技術(shù) 人員已經(jīng)公知的設(shè)計方案，其具有：一活塞、一沖擊件和一沖擊銷栓。為了驅(qū)動所述沖擊機 構(gòu)裝置44a，所述手持式工具機42a包括一手持式工具機驅(qū)動裝置10a。在所述手持式工具 機42a設(shè)計為往復(fù)鋸的情況下，所述手持式工具機42a與所述沖擊機構(gòu)裝置44a無關(guān)地構(gòu) 造并且替換地包括一振蕩裝置，該振蕩裝置能夠借助于所述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇a來 驅(qū)動。此外，所述手持式工具機42a包括一工具機殼體46a，在所述工具機殼體上，在前部區(qū) 域48a中布置有所述手持式工具機42a的用于接收插入工具52a的工具接收部50a。在所 述工具機殼體46a的背離所述前部區(qū)域48a的側(cè)面54a上，所述手持式工具機42a包括一 主把手56a，用于引導(dǎo)所述手持式工具機42a和用于將力尤其是按壓力由操作者傳遞到所 述手持式工具機42a上。所述手持式工具機42a此外實施有一能松開的附加把手58a。在 此情況下，附加把手58a可以通過卡鎖連接或另外的對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯示為有意義的連 接能松開地固定在所述工具機殼體46a或工具接收部50a上。
[0042] 為了產(chǎn)生驅(qū)動力和/或驅(qū)動力矩，所述手持式工具機42a具有一驅(qū)動單元60a。所 述驅(qū)動單元60a在此情況下構(gòu)造為電動馬達單元。但是也可以考慮的是，所述驅(qū)動單元60a 具有另一對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯示為有意義的設(shè)計方案，例如作為內(nèi)燃機單元、作為氣動 馬達單元等的設(shè)計方案。通過所述手持式工具機42a的一從動單元62a，將驅(qū)動單元60a的 驅(qū)動力和/或驅(qū)動力矩傳遞到所述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇a上。所述手持式工具機驅(qū)動 裝置l〇a在此情況下將驅(qū)動力/或驅(qū)動力矩進一步傳遞到所述沖擊機構(gòu)裝置44a上。但是 也可以考慮：所述手持式工具機42a與從動單元62a無關(guān)地構(gòu)造并且所述驅(qū)動單元60a至 少基本上直接作用到所述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇a上。沖擊機構(gòu)裝置44a的沖擊脈沖以 對于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的方式產(chǎn)生。在此情況下，借助于所述沖擊機構(gòu)裝置44a的構(gòu)造 為活塞的沖擊脈沖元件64a在所述沖擊機構(gòu)裝置44a的至少一個沖擊運行中的來回走的運 動來產(chǎn)生壓力，該壓力用于運動所述沖擊機構(gòu)裝置44a的（在這里未詳細示出的）構(gòu)造為 沖擊件的另外的沖擊脈沖元件，該另外的沖擊脈沖元件設(shè)置用于到所述沖擊機構(gòu)裝置44a 的（在這里未詳細示出的）支承銷栓上的沖擊脈沖傳遞。所述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇a 在此情況下為了驅(qū)動而作用到構(gòu)造為活塞的沖擊脈沖元件64a上。此外可以通過從動單 元62a和/或通過手持式工具機驅(qū)動裝置10a以對于本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)公知的方式將驅(qū) 動力和/或驅(qū)動力矩為了產(chǎn)生所述插入工具52a的旋轉(zhuǎn)運動而傳遞到所述工具接收部50a 上。
[0043] 圖2示出了所述手持式工具機驅(qū)動裝置10a的細節(jié)視圖。所述手持式工具機驅(qū)動 裝置l〇a包括至少一個搖擺驅(qū)動單元12a，該搖擺驅(qū)動單元包括至少一個以能轉(zhuǎn)動方式受 支承的驅(qū)動元件14a和至少一個布置在所述驅(qū)動元件14a上的搖擺單元16a。所述驅(qū)動元 件14a在此情況下構(gòu)造為中間軸。由此，所述驅(qū)動元件14a直接或間接地與所述驅(qū)動單元 60a的一小齒輪（在這里未詳細示出）連接。此外，在驅(qū)動元件14a上布置所述手持式工 具機驅(qū)動裝置l〇a的轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪66a。所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪66a抗相對轉(zhuǎn)動地與所述驅(qū)動 元件14a連接。此外，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪66a設(shè)置用于：由于與所述手持式工具機驅(qū)動裝 置l〇a的抗相對轉(zhuǎn)動地布置在所述沖擊機構(gòu)裝置44a的引導(dǎo)元件70a上的另一轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒 輪68a的嚙合，以對本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)公知的方式造成在至少一個運行模式中的工具接 收部50a的旋轉(zhuǎn)運動。所述工具接收部50a的旋轉(zhuǎn)軸線72a至少基本上平行于所述驅(qū)動元 件14a的旋轉(zhuǎn)軸線24a延伸。借助于所述手持式工具機驅(qū)動裝置10a的（這里沒有詳細示 出的）切換單元可以在此情況下以對于本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)公知的方式至少在一鉆和鑿 模式和一純的鑿模式之間切換，在所述純的鑿模式中，所述工具接收部50a的旋轉(zhuǎn)運動是 去激活的。所述引導(dǎo)元件70a設(shè)置用于：以對于本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)公知的方式至少引導(dǎo) 所述沖擊機構(gòu)裝置44a的沖擊件和/或沖擊銷栓。所述引導(dǎo)元件70a在此情況下構(gòu)造為錘 管。所述引導(dǎo)元件70a的其它的對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯示為有益的設(shè)計方案同樣是可以考慮 的。
[0044] 此外,所述手持式工具機驅(qū)動裝置10a包括至少一個平衡重單元18a,該平衡重單 元包括至少一個以能運動方式受支承的平衡元件20a，該平衡元件能夠借助于所述搖擺單 元16a驅(qū)動，其中，所述搖擺單元16a包括至少一個力導(dǎo)入點用于驅(qū)動所述平衡元件20a。 穿過所述驅(qū)動元件14a的旋轉(zhuǎn)軸線24a和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116a與所述搖擺單元 16a的搖擺元件26a的搖擺元件縱向軸線118a圍出0°和135°之間的一角度。在此情況 下，穿過所述驅(qū)動元件14a的旋轉(zhuǎn)軸線24a和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116a與所述搖擺 單元16a的搖擺元件26a的搖擺元件縱向軸線118a圍出60°的角度。沿一從所述驅(qū)動元 件14a的旋轉(zhuǎn)軸線24a出發(fā)朝所述搖擺單元16a的搖擺元件26a的搖擺元件從動端部的方 向延伸的方向觀察，所述力導(dǎo)入點相對于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線24a的平面28a間隔開地布置 (圖3)。所述平面28a至少基本上垂直于所述驅(qū)動單元60a的旋轉(zhuǎn)軸線74a延伸（圖1)。 所述驅(qū)動單元60a的旋轉(zhuǎn)軸線74a至少基本上垂直于所述工具接收部50a的旋轉(zhuǎn)軸線72a 延伸。
[0045] 為了驅(qū)動所述沖擊機構(gòu)工具裝置44a，尤其是為了在鉆和鑿模式和純鑿模式中產(chǎn) 生沖擊脈沖，所述搖擺元件26a的搖擺元件從動端部以對于本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)公知的方 式與在引導(dǎo)元件70a中平移式受支承的沖擊脈沖元件64a連接。所述搖擺元件26a構(gòu)造為 搖擺指。由此，所述搖擺元件26a與所述搖擺單元16a的一搖擺盤76a -件式構(gòu)造。所述 搖擺盤76a借助于所述搖擺單元16a的一搖擺支承元件78a以對本領(lǐng)域技術(shù)人員已公知的 方式能搖擺式驅(qū)動地支承在所述驅(qū)動元件14a上。
[0046] 所述平衡元件20a構(gòu)造為平衡質(zhì)量，該平衡質(zhì)量設(shè)置用于：平衡振動事件，這些振 動事件由于所述沖擊機構(gòu)裝置44a借助于所述手持式工具機驅(qū)動裝置10a的驅(qū)動被引起。 為此，所述平衡元件20a平移式能運動地相對于所述工具機殼體46a受支承。沿著一至少 基本上垂直于所述工具接收部50a的旋轉(zhuǎn)軸線72a延伸的方向觀察，所述平衡元件20a與 所述引導(dǎo)元件70a側(cè)向錯開地布置。但是也可以考慮，沿著至少基本上垂直于所述工具接 收部50a的旋轉(zhuǎn)軸線72a延伸的方向觀察，所述平衡元件20a布置在所述引導(dǎo)元件70a之 上。
[0047] 此外，所述平衡重單元18a包括至少一個以能運動方式受支承的操縱元件30a用 于運動所述平衡元件20a，所述操縱元件具有一運動軸線34a，該運動軸線布置在所述搖擺 元件26a的搖擺元件從動端部和所述力導(dǎo)入點之間的區(qū)域中。所述操縱元件30a的運動軸 線34a由所述平衡重單元18a的支承銷栓80a來形成。所述支承銷栓80a布置在所述手持 式工具機驅(qū)動裝置l〇a的一中間法蘭82a上。但是也可以考慮，所述操縱元件30a的運動 軸線34a由一螺栓元件例如由一具有翻轉(zhuǎn)支承面（Kipplagerf^che)的螺紋銷栓來形成， 該螺栓元件能夠擰入或擰到所述中間法蘭82a中或上。所述中間法蘭82a設(shè)置用于：能運 動地支承所述引導(dǎo)元件70a。所述操縱元件30a借助于所述支承銷栓80a能翻轉(zhuǎn)地支承在 所述中間法蘭82a上。為此，所述操縱元件30a包括一支承銷栓接收部86a，所述支承銷栓 80a在裝配好的狀態(tài)下布置在該支承銷栓接收部中。所述支承銷栓接收部86a在此情況下 布置在所述操縱元件30a的兩個背離的端部之間。
[0048] 所述操縱元件30a構(gòu)造為翻轉(zhuǎn)桿。利用一個端部，所述操縱元件30a借助于所述 平衡重單元18a的一支承元件84a與所述平衡元件20a連接。由此而與所述操縱元件30a 的運動相關(guān)地運動或驅(qū)動所述平衡元件20a。利用另一個端部，所述操縱元件30a借助于所 述平衡重單元18a的一連接元件38a與所述力導(dǎo)入點連接。由此，所述平衡重單元18a為 了所述平衡重單元18a的平衡元件20a和/或操縱元件30a與所述力導(dǎo)入點的連接而包括 至少一個連接元件36a,所述至少一個連接元件構(gòu)造為力鎖合元件和/或形狀鎖合元件。所 述連接元件36a在此情況下構(gòu)造為球面接頭。構(gòu)造為球面接頭的連接元件36a構(gòu)造為塑料 澆鑄件，其布置在所述操縱元件30a上。在此情況下，所述連接元件36a能運動地支承在所 述操縱元件30a上。在此情況下，所述連接元件36a能擺動地支承在所述操縱元件30a上。 所述連接元件36a的運動軸線至少基本上橫向于，尤其是至少基本上垂直于所述操縱元件 30a的運動軸線34a延伸。但是也可以考慮，所述連接元件36a與所述操縱元件30a-件式 地構(gòu)造和/或由另一材料來形成，例如由金屬等。所述操縱元件30a在此情況下可以至少 部分地由塑料材料和/或由金屬材料來形成。
[0049] 所述搖擺單元16a包括至少一個另外的搖擺元件40a，所述另外的搖擺元件，沿從 所述驅(qū)動元件14a的旋轉(zhuǎn)軸線24a出發(fā)朝所述搖擺元件26a的搖擺元件從動端部的方向延 伸的方向觀察，相對于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線24a的平面28a間隔開地布置并且所述力導(dǎo)入點 布置在該另外的搖擺元件上。所述力導(dǎo)入點布置在構(gòu)造為搖擺指的所述另外的搖擺元件 40a上。所述搖擺元件26a和所述另外的搖擺元件40a圍出一角度，該角度小于65°。為 了通過所述操縱元件30a特別有利地操控所述平衡元件20a，所述搖擺元件26a和所述另外 的搖擺元件40a圍出一角度，該角度小于50°。由此，所述力導(dǎo)入點布置在所述搖擺元件 26a的搖擺元件從動端部和所述驅(qū)動元件14a的旋轉(zhuǎn)軸線24a之間的區(qū)域中。為了使所述 另外的搖擺元件40a與所述連接元件38a連接，所述另外的搖擺元件40a具有一球銷軸形 的設(shè)計方案。由此，所述另外的搖擺元件40a與所述連接元件38a對應(yīng)地構(gòu)造。此外，所述 另外的搖擺元件40a與所述搖擺盤76a -件式地構(gòu)造。
[0050] 所述平衡元件20a由于所述沖擊脈沖元件64a的驅(qū)動借助于所述操縱元件32a而 沿與所述沖擊脈沖元件64a的運動方向相反延伸的運動方向運動。由此而至少基本上平衡 了振動事件，這些振動事件由于所述沖擊機構(gòu)裝置44a借助于所述手持式工具機驅(qū)動裝置 l〇a的驅(qū)動而被引起。
[0051] 在圖4至圖18中示出了兩個替換的實施例。基本上相同保留的構(gòu)件、特征和功能 基本上以相同的附圖標記來編號。為了區(qū)分這些實施例，這些實施例的附圖標記附上字母 a至g。隨后的描述基本上被限制在與圖1至3中描述的第一實施例的區(qū)別，其中，在相同 保留的構(gòu)件、特征和功能方面可以參考圖1至3中的第一實施例的描述。
[0052] 圖4不出了一手持式工具機42b，其具有相對于在圖1至圖3的描述中所描述的手 持式工具機42a的至少基本上類似的設(shè)計方案。所述手持式工具機42b具有至少一個手持 式工具機驅(qū)動裝置l〇b。所述手持式工具機驅(qū)動裝置10b包括至少一個搖擺驅(qū)動單元12b， 該搖擺驅(qū)動單元包括至少一個以能轉(zhuǎn)動方式受支承的驅(qū)動元件14b和至少一個布置在所 述驅(qū)動元件14b上的搖擺單元16b。此外，所述手持式工具機驅(qū)動裝置10b具有至少一個平 衡重單元18b，該平衡重單元包括至少一個以能運動方式受支承的平衡元件20b，該平衡元 件能夠借助于所述搖擺單元16b驅(qū)動，其中，所述搖擺單元16b包括至少一個力導(dǎo)入點用于 驅(qū)動所述平衡元件20b。所述手持式工具機驅(qū)動裝置10b具有相對于在圖1至圖3的描述 中所描述的手持式工具機驅(qū)動裝置l〇a的至少基本上類似的設(shè)計方案。穿過所述驅(qū)動元件 14b的旋轉(zhuǎn)軸線24b和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116b與所述搖擺單元16b的搖擺元件26b 的搖擺元件縱向軸線118b圍出0°和135°之間的一角度。在此情況下，穿過所述驅(qū)動元 件14b的旋轉(zhuǎn)軸線24b和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116b與所述搖擺單元16b的搖擺元件 26b的搖擺元件縱向軸線118b圍出60°的角度。所述力導(dǎo)入點，沿一從所述驅(qū)動元件14b 的旋轉(zhuǎn)軸線24b出發(fā)朝所述搖擺單元16b的搖擺元件26b的搖擺元件從動端部的方向延伸 的方向觀察，相對于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線24b的平面28b間隔開地布置（圖5)。
[0053] 與圖1至圖3的描述中所描述的手持式工具機驅(qū)動裝置10a不同地，由圖4和圖 5的所述手持式工具機驅(qū)動裝置10b的平衡重單元18b具有至少一個以能運動方式受支承 的操縱元件30b，在該操縱元件上無運動支承地布置所述平衡元件20b。所述平衡元件20b 可以借助于所述平衡重單元18b的（這里沒有詳細示出的）至少一個固定元件固定在所述 操縱元件30b上。優(yōu)選地，所述操縱元件30b與平衡元件20b -件式地構(gòu)造。在此情況下， 所述平衡元件20b布置在所述手持式工具機驅(qū)動裝置10b的中間法蘭82b之上的區(qū)域中。 所述平衡元件20b能夠依賴于所述搖擺元件26b的運動而與所述操縱元件30b -起繞所述 運動軸線34b振蕩式地能來回翻轉(zhuǎn)地運動。在所述手持式工具機驅(qū)動裝置10b的其它功能 和特征方面可以參考在圖1至圖3中所示出的手持式工具機驅(qū)動裝置10a的描述。
[0054] 圖6和7示出了手持式工具機驅(qū)動裝置的第三實施例10c的一細節(jié)視圖。所述手 持式工具機驅(qū)動裝置l〇c可以在此情況下裝配在（這里沒有詳細示出的）一手持式工具機 中，該手持式工具機具有相對于在圖1至圖3的描述中所描述的手持式工具機42a的至少 基本上類似的設(shè)計方案。所述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇c包括至少一個搖擺驅(qū)動單元12c， 該搖擺驅(qū)動單元具有至少一個以能轉(zhuǎn)動方式受支承的驅(qū)動元件14c和至少一個布置在所 述驅(qū)動元件14c上的搖擺單元16c。此外，所述手持式工具機驅(qū)動裝置10c包括至少一個平 衡重單元18c，該平衡重單元包括至少一個以能運動方式受支承的平衡元件20c，該平衡元 件能夠借助于所述搖擺單元16c驅(qū)動，其中，所述搖擺單元16c包括至少一個力導(dǎo)入點用于 驅(qū)動所述平衡元件20c。穿過所述驅(qū)動元件14c的旋轉(zhuǎn)軸線24c和所述力導(dǎo)入點延伸的軸 線116c與所述搖擺單元16c的搖擺元件26c的搖擺元件縱向軸線118c圍出0°和135° 之間的一角度。在此情況下，穿過所述驅(qū)動元件14c的旋轉(zhuǎn)軸線24c和所述力導(dǎo)入點延伸 的軸線116c與所述搖擺單元16c的搖擺元件26c的搖擺元件縱向軸線118c圍出60°的角 度。所述力導(dǎo)入點，沿一從所述驅(qū)動元件14c的旋轉(zhuǎn)軸線24c出發(fā)朝所述搖擺單元16c的 搖擺元件26c的搖擺元件從動端部的方向延伸的方向觀察，相對于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線24c 的平面28c間隔開地布置。
[0055] 與圖1至圖3的描述中所描述的手持式工具機驅(qū)動裝置10a不同地，由圖6的所 述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇c的平衡重單元18c具有這樣的操縱元件30c,該操縱元件具有 用于接收所述平衡元件20c的一缺口 88c。所述平衡元件20c由此形成一質(zhì)量襯層，該質(zhì) 量襯層能夠布置在所述操縱元件30c中。所述平衡元件20c能夠由此取決于所述搖擺元件 26c的運動而與所述操縱元件30c -起繞所述操縱元件30c的一運動軸線34c振蕩式地能 來回翻轉(zhuǎn)地運動。用于接收所述平衡元件20c的所述缺口 88c布置在所述操縱元件30c的 一端部上，該端部背離所述操縱元件30c的連接元件接收區(qū)域。所述操縱元件30c的連接 元件接收區(qū)域能夠為了所述力導(dǎo)入點和所述操縱元件30c的連接而與所述平衡重單元18c 的連接元件36c連接。所述操縱元件30c包括一缺口遮蓋區(qū)域90c，該缺口遮蓋區(qū)域設(shè)置用 于：遮蓋所述缺口 88c和/或布置在所述缺口 88c中的平衡元件20c。為此，所述缺口遮蓋 區(qū)域90c在所述平衡元件20c上移動并且借助于至少一個對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯示為有意義 的固定元件例如螺釘、鉚釘、夾式閉合件等固定在所述操縱元件30c的限界所述缺口 88c的 邊緣區(qū)域上。由此可以有利地能夠?qū)崿F(xiàn)所述平衡元件20c的更換，以便將反振動質(zhì)量的適 配適配于相應(yīng)的插入可能性。
[0056] 此外也可以考慮：構(gòu)造為質(zhì)量襯層的平衡元件20c借助于澆鑄方法與所述操縱元 件30c-件式地構(gòu)造。所述操縱元件30c在此情況下可以由輕金屬或塑料來形成。所述平 衡元件20c可以由重金屬來形成。由此可以有利地實現(xiàn)大的反振動質(zhì)量，其能夠與所述操 縱元件30c的運動軸線34c相關(guān)地有目的地定位在操縱元件30c中。
[0057] 圖7示出了由圖6的手持式工具機驅(qū)動裝置10c的一平衡重單元的一替換設(shè)計方 案18c'的細節(jié)視圖。所述平衡重單元18c'包括至少兩個操縱元件30c'、32c'。所述操縱 元件30c'、32c'能夠借助于所述平衡重單元18c'的（這里沒有詳細示出的）一固定元件彼 此連接。此外，所述操縱元件30c'、32c'分別與所述平衡重單元18c'的一平衡元件20c'、 22c' 一件式地構(gòu)造。所述操縱元件30c'、32c'中的每個具有一支承銷栓接收部86c'、92c'， 其中能夠分別布置一支承銷栓（這里沒有詳細示出）。所述操縱元件30c'、32c'在裝配好 的狀態(tài)下具有一同軸心的運動軸線34c'。在所述手持式工具機驅(qū)動裝置10c的其它功能和 特征方面可以參考在圖1至圖3中所示出的手持式工具機驅(qū)動裝置10a的描述。
[0058] 圖8和9示出了手持式工具機驅(qū)動裝置的第四實施例10d。所述手持式工具機驅(qū) 動裝置l〇d可以在此情況下裝配在（這里沒有詳細示出的）一手持式工具機中，該手持式 工具機具有相對于在圖1至圖3的描述中所描述的手持式工具機42a的至少基本上類似的 設(shè)計方案。所述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇d包括至少一個搖擺驅(qū)動單元12d，該搖擺驅(qū)動單 元具有至少一個以能轉(zhuǎn)動方式受支承的驅(qū)動元件14d和至少一個布置在所述驅(qū)動元件14d 上的搖擺單元16d。此外，所述手持式工具機驅(qū)動裝置10d包括至少一個平衡重單元18d， 該平衡重單元包括至少一個以能運動方式受支承的平衡元件20d，該平衡元件能夠借助于 所述搖擺單元16d驅(qū)動，其中，所述搖擺單元16d包括至少一個力導(dǎo)入點用于驅(qū)動所述平衡 元件20d。穿過所述驅(qū)動元件14d的旋轉(zhuǎn)軸線24d和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116d與所述 搖擺單元16d的搖擺元件26d的搖擺元件縱向軸線118d圍出0°和135°之間的一角度。 在此情況下，穿過所述驅(qū)動元件14d的旋轉(zhuǎn)軸線24d和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116d與所 述搖擺單元16d的搖擺元件26d的搖擺元件縱向軸線118d圍出0°的角度。由此，穿過所 述驅(qū)動元件14d的旋轉(zhuǎn)軸線24d和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116d和所述搖擺元件縱向軸 線118d同軸心地布置。所述力導(dǎo)入點，沿一從所述驅(qū)動元件14d的旋轉(zhuǎn)軸線24d出發(fā)朝所 述搖擺單元16d的搖擺元件26d的搖擺元件從動端部的方向延伸的方向觀察，相對于包括 所述旋轉(zhuǎn)軸線24d的平面28d間隔開地布置。
[0059] 與圖1至圖3的描述中所描述的手持式工具機驅(qū)動裝置10a不同地，由圖8和圖 9的所述手持式工具機驅(qū)動裝置10d的平衡重單元18d具有這樣的操縱元件30d，該操縱 元件與所述平衡重單元18d的平衡元件20d -件式地構(gòu)造。由此,所述平衡元件20d能夠 取決于所述搖擺元件26d的運動而與所述操縱元件30d -起繞所述操縱元件30d的一運動 軸線34d振蕩式地能來回翻轉(zhuǎn)地運動。此外，所述操縱元件30d與所述平衡重單元18d的 一連接元件36d-件式構(gòu)造。所述連接元件36d構(gòu)造為叉式接收部。所述叉式接收部設(shè)置 用于：接收構(gòu)造為搖擺指的搖擺元件26d。由此，所述操縱元件30d與布置在所述搖擺元件 26d上的力導(dǎo)入點連接。所述叉式接收部包括至少兩個腿94d、96d，它們限界一用于接收所 述搖擺元件26d的缺口。這些腿94d、96d以如下方式構(gòu)造：所述缺口具有一至少部分與所 述搖擺元件26d的外輪廓對應(yīng)的設(shè)計方案。在此情況下，所述缺口 126c構(gòu)造成u形。
[0060] 圖10示出了由圖8和9的手持式工具機驅(qū)動裝置10d的一平衡重單元的一替換 設(shè)計方案18d'的細節(jié)視圖。所述平衡重單元18d'為了固定和支承操縱元件30d'具有至 少一個支承固定元件98d'。所述支承固定元件98d'構(gòu)造為螺紋銷栓。在此情況下，所述 支承固定元件98d'包括一支承區(qū)域，該支承區(qū)域具有一圓柱體形的設(shè)計方案。所述操縱元 件30d'能夠借助于構(gòu)造為叉式接收部的連接元件36d'與搖擺元件或與力導(dǎo)入點（兩個在 這里都沒有詳細示出）連接。所述連接元件36d'與所述操縱元件30d' 一件式地構(gòu)造。此 夕卜，所述操縱元件30d'與所述平衡重單元18d'的一平衡元件20d' 一件式構(gòu)造。但是也可 以考慮，所述操縱元件30d'與所述平衡元件20d'和/或所述連接元件36d'分開地構(gòu)造并 且借助于至少一個對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯示為有意義的元件與所述平衡元件20d'和/或所 述連接元件36d'連接。所述支承固定元件98d'能夠為了形成所述操縱元件30d'的運動 軸線34d'而布置到所述手持式工具機驅(qū)動裝置10d的（這里沒有詳細示出的）中間法蘭 的一螺紋缺口中。所述支承固定元件98d'的支承區(qū)域在所述操縱元件30d'或所述支承固 定元件98d'的布置在所述中間法蘭上的狀態(tài)下布置在所述操縱元件30d'的支承銷栓接收 部86d'中。
[0061] 圖11示出了由圖8和9的手持式工具機驅(qū)動裝置10d的一平衡重單元的一替換 設(shè)計方案18d"的細節(jié)視圖。所述平衡重單元18d"具有一操縱元件30d"，該操縱元件具 有相對圖10中所示出的操縱元件30d'的至少基本上類似的設(shè)計方案。與由圖10的操縱 元件30d'不同地，所述操縱元件30d"與所述平衡重單元18d"的連接元件36d" -件式構(gòu) 造，該連接元件構(gòu)造為具有球凸緣l〇〇d"、102d"的叉式接收部。所述叉式接收部具有兩個 腿94d"、96d"，在它們的端部上分別布置有球凸緣100d"、102d"。所述球凸緣100d"、 102d"在一布置在所述手持式工具機驅(qū)動裝置10d的搖擺驅(qū)動單元12d的搖擺單元16d的 搖擺元件26d上的狀態(tài)下或在一布置在所述手持式工具機驅(qū)動裝置lOd的（這里沒有詳細 示出的）中間法蘭上的狀態(tài)下嵌入到所述平衡重單元18d"的布置在構(gòu)造為搖擺指的搖擺 元件26d上的球形萬向節(jié)（Kugelkalotte)104d〃中。所述球形萬向節(jié)104d"可以在此情 況下與所述搖擺元件26d -件式構(gòu)造或構(gòu)造為單獨的構(gòu)件，該構(gòu)件可以借助于所述平衡重 單元18d"的至少一個固定元件固定在所述搖擺元件26d上。
[0062] 圖12示出了由圖8和9的手持式工具機驅(qū)動裝置10d的一平衡重單元的一替換 設(shè)計方案18d' ' '的細節(jié)視圖。所述平衡重單元18d' ' '具有一操縱元件30d' ' '，該操縱元 件具有相對圖10中所示出的操縱元件30'的至少基本上類似的設(shè)計方案。與由圖10的操 縱元件30d'不同地，所述操縱元件30d'''與所述平衡重單元18d'''的連接元件36d''' 分開地構(gòu)造。所述連接元件36d'''構(gòu)造為支承銷栓106d'''。在所述操縱元件30'''的 一布置在所述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇d的搖擺驅(qū)動單元12d的搖擺單元16d的搖擺元件 26d上的狀態(tài)下或在一布置在所述手持式工具機驅(qū)動裝置10d的（這里沒有詳細示出的） 中間法蘭上的狀態(tài)下，所述連接元件36d' ''嵌入到布置在所述搖擺元件26d上的支承螺紋 襯套108d"中。所述支承螺紋襯套108d'''可以在此情況下與所述搖擺元件26d -件式構(gòu) 造或構(gòu)造為單獨的構(gòu)件，該構(gòu)件可以借助于所述平衡重單元18d'''的至少一個固定元件 固定在所述搖擺元件26d上。所述操縱元件30d'''為了接收所述連接元件36d'''的支承 區(qū)域，附加于一支承銷栓接收部86' ''具有至少一個另外的支承銷栓接收部110d' ''。在所 述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇d的其它功能和特征方面可以參考在圖1至圖3中所示出的手 持式工具機驅(qū)動裝置l〇a的描述。
[0063] 圖13和14示出了手持式工具機驅(qū)動裝置的第五實施例10e。所述手持式工具機 驅(qū)動裝置l〇e可以在此情況下裝配在（這里沒有詳細示出的）一手持式工具機中，該手持 式工具機具有相對于在圖1至圖3的描述中所描述的手持式工具機42a的至少基本上類似 的設(shè)計方案。所述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇e包括至少一個搖擺驅(qū)動單元12e，該搖擺驅(qū) 動單元具有至少一個以能轉(zhuǎn)動方式受支承的驅(qū)動元件14e和至少一個布置在所述驅(qū)動元 件14e上的搖擺單元16e。此外，所述手持式工具機驅(qū)動裝置10e包括至少一個平衡重單元 18e，該平衡重單元包括至少一個以能運動方式受支承的平衡元件20e，該平衡元件能夠借 助于所述搖擺單元16e驅(qū)動，其中，所述搖擺單元16e包括至少一個力導(dǎo)入點用于驅(qū)動所述 平衡元件20e。穿過所述驅(qū)動元件14e的旋轉(zhuǎn)軸線24e和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116e與 所述搖擺單元16e的搖擺元件26e的搖擺元件縱向軸線118e圍出0°和135°之間的一角 度。在此情況下，穿過所述驅(qū)動元件14e的旋轉(zhuǎn)軸線24e和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116e 與所述搖擺單元16e的搖擺元件26e的搖擺元件縱向軸線118e圍出0°的角度。由此，穿 過所述驅(qū)動元件14e的旋轉(zhuǎn)軸線24e和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116e和所述搖擺元件縱 向軸線118e同軸心地布置。所述力導(dǎo)入點，沿一從所述驅(qū)動元件14e的旋轉(zhuǎn)軸線24e出發(fā) 朝所述搖擺單元16e的搖擺元件26e的搖擺元件從動端部的方向延伸的方向觀察，相對于 包括所述旋轉(zhuǎn)軸線24e的平面28e間隔開地布置。
[0064] 與圖1至圖3的描述中所描述的手持式工具機驅(qū)動裝置10a不同地，由圖13和圖 14的所述手持式工具機驅(qū)動裝置10e的平衡重單元18e具有兩個操縱元件30e、32e,這些 操縱元件分別與所述平衡重單元18e的一平衡元件20e、22e -件式地構(gòu)造。所述操縱元件 30e、32e能夠借助于所述平衡重單元18e的至少一個固定元件112e彼此連接。所述操縱 元件30e、32e中的每個具有一支承銷栓接收部86e、92e，其中能夠分別布置所述手持式工 具機驅(qū)動裝置l〇e的一支承銷栓80e、114e。所述支承銷栓80e、114e在此情況下布置在所 述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇e的一中間法蘭82e上。但是也可以考慮，僅僅所述操縱元件 30e、32e中的一個具有一支承銷栓接收部86e，所述手持式工具機驅(qū)動裝置10e的一支承銷 栓80e能夠為了能運動地支承所述操縱元件30e、32e在彼此連接的狀態(tài)下布置在所述支承 銷栓接收部中。所述操縱元件30e、32e在裝配好的狀態(tài)下具有一同軸心的運動軸線34e。 由此，所述平衡元件20e、22e能夠取決于所述搖擺元件26e的運動而與所述操縱元件30e、 32e -起繞所述運動軸線34e振蕩式地能來回翻轉(zhuǎn)地運動。此外，所述操縱元件30e、32e中 的每個具有至少一個連接元件36e、38e。所述連接元件36e、38e在所述操縱元件30e、32e 的彼此連接的狀態(tài)下形成一叉式接收部。在此情況下，所述連接元件36e、38e中的各一個 形成所述叉式接收部的至少一個腿（圖14)。在所述手持式工具機驅(qū)動裝置10e的其它功 能和特征方面可以參考在圖1至圖3中所示出的手持式工具機驅(qū)動裝置10a的描述。
[0065] 圖15示出了手持式工具機驅(qū)動裝置10f的第六實施例。所述手持式工具機驅(qū)動 裝置l〇f可以在此情況下裝配在（這里沒有詳細示出的）一手持式工具機中，該手持式工 具機具有相對于在圖1至圖3的描述中所描述的手持式工具機42a的至少基本上類似的設(shè) 計方案。所述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇f包括至少一個搖擺驅(qū)動單元12f，該搖擺驅(qū)動單元 具有至少一個以能轉(zhuǎn)動方式受支承的驅(qū)動元件14f和至少一個布置在所述驅(qū)動元件14f上 的搖擺單元16f。此外，所述手持式工具機驅(qū)動裝置10f包括至少一個平衡重單元18f，該 平衡重單元包括至少一個以能運動方式受支承的平衡元件20f，該平衡元件能夠借助于所 述搖擺單元16f驅(qū)動，其中，所述搖擺單元16f包括至少一個力導(dǎo)入點用于驅(qū)動所述平衡元 件20f。穿過所述驅(qū)動元件14f的旋轉(zhuǎn)軸線24f和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116f與所述搖 擺單元16f的搖擺元件26f的搖擺元件縱向軸線118f圍出0°和135°之間的一角度。在 此情況下，穿過所述驅(qū)動元件14f的旋轉(zhuǎn)軸線24f和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116f與所述 搖擺單元16f的搖擺元件26f的搖擺元件縱向軸線118f圍出0°的角度。由此，穿過所述 驅(qū)動元件14f的旋轉(zhuǎn)軸線24f和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116f和所述搖擺元件縱向軸線 118f同軸心地布置。所述力導(dǎo)入點，沿一從所述驅(qū)動元件14f的旋轉(zhuǎn)軸線24f出發(fā)朝所述 搖擺單元16f的搖擺元件26f的搖擺元件從動端部的方向延伸的方向觀察，相對于包括所 述旋轉(zhuǎn)軸線24f的平面28f間隔開地布置。
[0066] 與圖1至圖3的描述中所描述的手持式工具機驅(qū)動裝置10a不同地，由圖15的所 述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇f的搖擺單元16f的力導(dǎo)入點在所述手持式工具機驅(qū)動裝置 l〇f的中間法蘭82f之上布置在所述搖擺元件26f的搖擺元件從動端部處。此外，與圖1至 圖3的描述中所描述的手持式工具機驅(qū)動裝置10a不同地，所述平衡重單元18f的平衡元 件20f布置在所述搖擺單元16f的相對一搖擺盤76f側(cè)向錯開的一區(qū)域中。由此，所述平 衡元件20f布置在這樣的區(qū)域中，該區(qū)域在所述中間法蘭82f之下延伸。所述平衡重單元 18f的操縱元件30f的連接在此情況下可以借助于之前所描述的方式之一進行。此外同樣 可以考慮：所述平衡重單元18f包括兩個操縱元件30f或具有上面已經(jīng)描述的實施例的其 它的功能。在所述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇e的其它功能和特征方面但是尤其可以參考在 圖1至圖3中所示出的手持式工具機驅(qū)動裝置10a的描述。
[0067] 圖16不出了一手持式工具機42g，其具有相對于在圖1至圖3的描述中所描述的 手持式工具機42a的至少基本上類似的設(shè)計方案。所述手持式工具機42g具有至少一個 手持式工具機驅(qū)動裝置l〇g。所述手持式工具機驅(qū)動裝置l〇g包括至少一個搖擺驅(qū)動單元 12g，該搖擺驅(qū)動單元包括至少一個以能轉(zhuǎn)動方式受支承的驅(qū)動元件14g和至少一個布置 在所述驅(qū)動元件14g上的搖擺單元16g。此外，所述手持式工具機驅(qū)動裝置10g具有至少一 個平衡重單元18g，該平衡重單元包括至少一個以能運動方式受支承的平衡元件20g，該平 衡元件能夠借助于所述搖擺單元16g驅(qū)動，其中，所述搖擺單元16g包括至少一個力導(dǎo)入點 用于驅(qū)動所述平衡元件20g。所述手持式工具機驅(qū)動裝置10g具有相對于在圖1至圖3的 描述中所描述的手持式工具機驅(qū)動裝置l〇a的至少基本上類似的設(shè)計方案。穿過所述驅(qū)動 元件14g的旋轉(zhuǎn)軸線24g和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116g與所述搖擺單元16g的搖擺元 件26g的搖擺元件縱向軸線118g圍出0°和135°之間的一角度。在此情況下，穿過所述 驅(qū)動元件14g的旋轉(zhuǎn)軸線24g和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線116g與所述搖擺單元16g的搖 擺元件26g的搖擺元件縱向軸線118g圍出90°的角度。所述力導(dǎo)入點布置在包括所述旋 轉(zhuǎn)軸線24g的一平面28g中（圖17)。在此情況下，所述力導(dǎo)入點布置在所述搖擺單元16g 的一另外的搖擺元件40g上。穿過所述驅(qū)動元件14g的旋轉(zhuǎn)軸線24g和所述力導(dǎo)入點延伸 的軸線116g形成所述另外的搖擺元件40g的縱向軸線。由此，所述搖擺元件26g的搖擺元 件縱向軸線118g和所述另外的搖擺元件40g的縱向軸線圍出90°的角度。
[0068] 與圖1至圖3的描述中所描述的手持式工具機驅(qū)動裝置10a不同地，所述平衡重 單元18g具有至少兩個操縱元件30g、32g。所述操縱元件30g、32g能夠借助于所述平衡重 單元18g的一固定元件120g彼此連接。但是也可以考慮，所述操縱元件30g、32g彼此間一 件式地構(gòu)造。此外，所述操縱元件30g、32g分別與所述平衡重單元18g的一平衡元件20g、 22g-件式地構(gòu)造。根據(jù)圖6的所述操縱元件30g、32g的設(shè)計方案同樣是可考慮的。在此 情況下，所述平衡元件20g、22g構(gòu)造為質(zhì)量襯層并且布置在所述操縱元件30g、32g之內(nèi)。
[0069] 此外，所述操縱元件30g、32g中的每個操縱元件具有一支承銷栓接收部86g、92g， 一支承銷栓80g(在這里在圖16中僅示出支承銷栓80g之一）可以布置在所述支承銷栓接 收部中。所述操縱元件30g、32g在裝配好的狀態(tài)下具有一同軸心的運動軸線34g。在此情 況下，所述平衡元件20g、22g布置在所述手持式工具機驅(qū)動裝置10g的中間法蘭82g之上 的區(qū)域中。所述平衡元件20g、22g能夠取決于所述搖擺元件26g的運動而與所述操縱元件 30g、32g -起繞所述運動軸線34g振蕩式地能來回翻轉(zhuǎn)地運動。所述操縱元件30g、32g由 此構(gòu)造為翻轉(zhuǎn)桿。所述操縱元件30g、32g之一以一端部借助于所述平衡重單元18g的連接 元件38g與所述力導(dǎo)入點或所述另外的搖擺元件40g連接。由此，所述平衡重單元18g為 了所述平衡重單元18g的平衡元件20g和/或操縱元件30g與所述力導(dǎo)入點的連接而包 括至少一個連接元件36g,所述至少一個連接元件構(gòu)造為力鎖合元件和/或形狀鎖合元件。 在此情況下，所述連接元件36g構(gòu)造為錐形銷栓（圖18)。在所述連接元件36g的一替換 的這里未示出的設(shè)計方案中，所述連接元件36g構(gòu)造為凸球形銷栓。構(gòu)造為錐形銷栓的連 接元件36g在此情況下能翻轉(zhuǎn)地布置在與所述力導(dǎo)入點連接的操縱元件30g的一接收缺口 122g中。由此，所述連接元件36g能運動地支承在與所述力導(dǎo)入點連接的操縱元件30g上。 在此情況下，所述連接元件36g借助于擠壓過程置入所述接收缺口 122g中。所述連接元 件36g的運動軸線至少基本上橫向于，尤其是至少基本上垂直于所述操縱元件30g、32g的 運動軸線34g延伸。為了接收構(gòu)造為搖擺指的所述另外的搖擺元件40g，所述連接元件36g 包括至少一個支承缺口 124g，所述另外的搖擺元件40g能夠布置在所述至少一個支承缺口 中。所述支承缺口 124g具有一縱向延伸尺寸，該縱向延伸尺寸至少基本上橫向于所述連接 元件36g的運動軸線延伸。在所述手持式工具機驅(qū)動裝置10b的其它功能和特征方面可以 參考在圖1至圖3中所示出的手持式工具機驅(qū)動裝置10a的描述。
【權(quán)利要求】
1. 手持式工具機驅(qū)動裝置，其具有至少一個搖擺驅(qū)動單元（12a ;12b ;12c ;12d ;12e ; 12f;12g)，所述至少一個搖擺驅(qū)動單元包括以能轉(zhuǎn)動方式受支承的至少一個驅(qū)動元件 (14a ;14b ;14c ;14d ;14e ;14f ;14g)和布置在所述驅(qū)動元件（14a ;14b ;14c ;14d ;14e ;14f ; 14g)上的至少一個搖擺單元（16a ;16b ;16c ;16d ;16e ;16f ;16g)，所述手持式工具機驅(qū)動 裝置還具有至少一個平衡重單元（18a ;18b ;18c ;18d ;18e ;18f ;18g)，所述至少一個平衡 重單元包括以能運動方式受支承的至少一個平衡元件（20a ;20b ;20c ;20d ;20e ;20f ;20g、 22g)，所述至少一個平衡元件能夠借助于所述搖擺單元（16a ;16b ;16c ;16d ;16e ;16f ; 16g)驅(qū)動，其中，所述搖擺單兀（16a ;16b ;16c ;16d ;16e ;16f ;16g)包括至少一個力導(dǎo)入 點，用于驅(qū)動所述平衡元件（20a ;20b ;20c ;20d ;20e ;20f ;20g、22g)，其特征在于，一穿過 所述驅(qū)動元件（14a ;14b ;14c ;14d ;14e ;14f ;14g)的旋轉(zhuǎn)軸線（24a ;24b ;24c ;24d ;24e ; 24f ;24g)和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線（116a ; 116b ; 116c ;116d ;116e ;116f ;116g)與所述 搖擺單元（16a ;16b ;16c ;16d ;16e ;16f ;16g)的搖擺元件（26a ;26b ;26c ;26d ;26e ;26f ; 26g)的搖擺元件縱向軸線（118a;118b;118c;118d ;118e;118f;118g)圍出一在 0° 和 135°之間的角度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式工具機驅(qū)動裝置，其特征在于，沿一從所述驅(qū)動元件 (14a ;14b ;14c ;14d ;14e ;14f)的所述旋轉(zhuǎn)軸線（24a ;24b ;24c ;24d ;24e ;24f)出發(fā)朝所 述搖擺單元（16a ;16b ;16c ;16d ;16e ;16f)的搖擺元件（26a ;26b ;26c ;26d ;26e ;26f)的 搖擺元件從動端部的方向延伸的方向觀察，所述力導(dǎo)入點相對于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線（24a ; 24b ;24c ;24d ;24e ;24f)的平面（28a ;28b ;28c ;28d ;28e ;28f)間隔開地布置。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述力導(dǎo)入點 布置在所述搖擺元件（26a ;26b ;26c ;26d ;26e ;26f)的所述搖擺元件從動端部和所述驅(qū)動 元件（14a ;14b ;14c ;14d ;14e ;14f)的所述旋轉(zhuǎn)軸線（24a ;24b ;24c ;24d ;24e ;24f)之間 的區(qū)域中。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述力導(dǎo)入 點布置在構(gòu)造為搖擺指的搖擺元件（26d ;26e ;26f)上或布置在所述搖擺單元（16a ;16b ; 16c ;16d ;16e ;16f ;16g)的一另外的搖擺元件（40a ;40b ;40c ;40g)上。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述平衡重單 元（18a ;18b ;18c ;18d ;18e ;18g)包括以能運動方式受支承的至少一個操縱元件（30a ; 30b ;30c ;30d、30e、32e ;30g、32g)，用于使所述平衡元件（20a ;20b ;20c ;20d、20e ;20g、 22g)運動，所述至少一個操縱元件具有一運動軸線（34a ;34b ;34c ;34d ;34e ;34g),該運動 軸線布置在所述搖擺兀件（26a ;26b ;26c ;26d ;26e ;26g)的所述搖擺兀件從動端部和所述 力導(dǎo)入點之間的區(qū)域中。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述平衡重單 元（18a ;18b ;18c ;18d ;18e ;18f ;18g)包括至少一個連接元件（36a ;36b ;36c ;36d ;36e ; 36f ;36g)用于所述平衡重單元（18a ;18b ;18c ;18d ;18e ;18f ;18g)的所述平衡元件（20a ; 20b ;20c ;20d ;20e ;20f ;20g、22g)和 / 或一操縱元件（30a ;30b ;30c ;30d ;30e、32e ;30f ; 30g、32g)與所述力導(dǎo)入點的連接，所述至少一個連接元件構(gòu)造為力鎖合元件和/或形狀鎖 合元件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持式工具機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述連接元件（36a; 36b ;36c)構(gòu)造為球面接頭。
8. 至少根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持式工具機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述連接元件 (36d ;36e)構(gòu)造為叉式接收部。
9. 至少根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持式工具機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述連接元件 (36g)構(gòu)造為錐形銷栓或構(gòu)造為凸球形銷栓。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的手持式工具機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述穿過所述驅(qū)動元 件（14g)的旋轉(zhuǎn)軸線（24g)和所述力導(dǎo)入點延伸的軸線（116g)與所述搖擺單元（16g)的 所述搖擺元件（26g)的搖擺元件縱向軸線（118g)圍出90°的角度。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述搖擺單元 (16a ;16b ;16c ;16d ;16g)包括至少一個另外的搖擺元件（40a ;40b ;40c ;40d ;40g)，沿著 從所述驅(qū)動元件（14a ;14b ;14c ;14d ;14g)的所述旋轉(zhuǎn)軸線（24a ;24b ;24c ;24d ;24g)出發(fā) 朝所述搖擺兀件（26a ;26b ;26c ;26d ;26g)的搖擺兀件從動端部的方向延伸的方向觀察， 所述至少一個另外的搖擺元件相對于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線（24a ;24b ;24c ;24d ;24g)的平面 (28a;28b;28c;28d;28g)間隔開地布置或至少布置在該平面（28g)中，其中，所述力導(dǎo)入 點布置在所述另外的搖擺元件（40a ;40b ;40c ;40d ;40g)上。
12. 手持式工具機，尤其是鉆錘和/或鑿錘，其具有至少一個根據(jù)前述權(quán)利要求之一所 述的手持式工具機驅(qū)動裝置。
【文檔編號】B25F5/00GK104249349SQ201410301731
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】H·施密德 申請人:羅伯特·博世有限公司