桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)，其由左側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)等組成，前側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)體上方前側(cè)，右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)體上方右側(cè)，后側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)體上方后側(cè)，一個(gè)衛(wèi)星本體由側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、前側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、后側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)包圍，底板安裝支撐柱和橡膠墊都固定在臺(tái)面安裝板的上表面上，立柱位于臺(tái)體底板和臺(tái)面安裝板之間。本發(fā)明解決了微型衛(wèi)星快速裝配要求的問題，取得了操作便捷、效率高、安全可靠等有益效果，節(jié)省了大量人力、物力。
【專利說明】桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種操作臺(tái)，特別是涉及一種桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]微型衛(wèi)星是指整星質(zhì)量為10?10kg范圍內(nèi)的衛(wèi)星。國(guó)內(nèi)外的微型衛(wèi)星廣泛采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想，即單機(jī)、電纜、熱控先按一定規(guī)則裝配成若干模塊，最后各模塊再合艙總裝。微型衛(wèi)星重量輕、體積小、造價(jià)低，一般被設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)的目標(biāo)，即接到需求命令后，要求能夠在幾天或幾周內(nèi)完成衛(wèi)星的生產(chǎn)、裝配、測(cè)試和發(fā)射任務(wù)。
[0003]衛(wèi)星總裝是衛(wèi)星作為產(chǎn)品的系統(tǒng)集成階段，衛(wèi)星總裝的工作量約占衛(wèi)星生產(chǎn)總工作量的35%，周期之長(zhǎng)約占總工作周期的30%。目前，大多數(shù)衛(wèi)星的總裝都是在總裝廠房里進(jìn)行:清理出一塊地方，然后把所有的部件、組件都送到此處進(jìn)行裝配。傳統(tǒng)衛(wèi)星總裝流程中存在大量手工傳遞信息的環(huán)節(jié)，協(xié)調(diào)關(guān)系眾多，一些電測(cè)環(huán)節(jié)還需要將衛(wèi)星反復(fù)拆裝，重復(fù)工作量很大，工作效率低下，需要消耗大量人力和時(shí)間，并不適用于微型衛(wèi)星快速裝配的要求。
[0004]為了提高微型衛(wèi)星總裝及拆卸速度，用一種桌面式總裝操作臺(tái)來進(jìn)行微型衛(wèi)星總裝過程，以滿足微型衛(wèi)星快速裝配的需要。目前沒有發(fā)現(xiàn)同本發(fā)明類似技術(shù)的說明或報(bào)道，也尚未收集到國(guó)內(nèi)外類似的資料。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)，其解決了微型衛(wèi)星快速裝配要求的問題，取得了操作便捷、效率高、安全可靠等效果，提高微型衛(wèi)星總裝及拆卸速度，滿足微型衛(wèi)星快速裝配的需要，節(jié)省了大量人力、物力。
[0006]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)，其特征在于，其左側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、前側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)體、后側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)組成，操作臺(tái)體由底板安裝支撐柱、臺(tái)面安裝板、立柱、抽屜組件、臺(tái)體底板、腳輪、橡膠墊、定位塊組成，右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)由蝶形螺釘組件、鉸鏈支架、側(cè)板托架、套筒、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、側(cè)板連接桿、鉸鏈螺釘、手柄組成，左側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)體上方左側(cè)，前側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)體上方前側(cè)，右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)體上方右側(cè)，后側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)體上方后側(cè)，一個(gè)衛(wèi)星本體由側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、前側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、后側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)包圍，底板安裝支撐柱和橡膠墊都固定在臺(tái)面安裝板的上表面上，立柱位于臺(tái)體底板和臺(tái)面安裝板之間，抽屜組件安裝于四根立柱之間，一個(gè)衛(wèi)星上蓋板模塊位于抽屜組件上，腳輪安裝于臺(tái)體底板下表面，一個(gè)衛(wèi)星底板模塊通過定位塊安裝于臺(tái)面安裝板上，蝶形螺釘組件位于鉸鏈支架上，側(cè)板托架與側(cè)板連接桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與側(cè)板托架均套入套筒內(nèi)，一個(gè)衛(wèi)星右側(cè)板模塊一側(cè)設(shè)有手柄，衛(wèi)星右側(cè)板模塊通過鉸鏈螺釘與鉸鏈支架連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿支撐架與衛(wèi)星右側(cè)板模塊相連。
[0007]優(yōu)選地，所述臺(tái)面安裝板、臺(tái)體底板都采用鋁合金材料制成，上、下表面的平面度均優(yōu)于0.3mm，最后再進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極化處理。
[0008]優(yōu)選地，所述立柱采用不銹鋼材料，由上、下兩塊法蘭與一段不銹鋼管焊接而成。
[0009]優(yōu)選地，所述腳輪上設(shè)有剎車。
[0010]優(yōu)選地，所述蝶形螺釘組件由圓形蝶形螺母與雙頭螺柱焊接而成，套筒側(cè)面開有螺紋通孔。
[0011]優(yōu)選地，所述側(cè)板連接桿的數(shù)量共有四根，用于避開衛(wèi)星側(cè)板外部安裝的單機(jī)或元器件連接衛(wèi)星右側(cè)板模塊與側(cè)板托架，側(cè)板連接桿采用鋁合金材料。
[0012]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明解決了微型衛(wèi)星快速裝配要求的問題，取得了操作便捷、效率高、安全可靠等效果，提高微型衛(wèi)星總裝及拆卸速度，滿足微型衛(wèi)星快速裝配的需要，節(jié)省了大量人力、物力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明操作臺(tái)體的一部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明操作臺(tái)體的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖5為本發(fā)明右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為本發(fā)明右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0023]如圖1至圖9所示，本發(fā)明桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)由左側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)1、前側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)2、右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)4、操作臺(tái)體5、后側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)7組成，操作臺(tái)體5由底板安裝支撐柱8、臺(tái)面安裝板9、立柱10、抽屜組件11、臺(tái)體底板12、腳輪13、橡膠墊14、定位塊16組成，右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)4由蝶形螺釘組件17、鉸鏈支架18、側(cè)板托架19、套筒20、轉(zhuǎn)動(dòng)桿21、側(cè)板連接桿22、鉸鏈螺釘23、手柄24組成，左側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)I位于操作臺(tái)體5上方左偵牝前側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)2位于操作臺(tái)體5上方前側(cè)，右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)4位于操作臺(tái)體5上方右偵牝后側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)7位于操作臺(tái)體5上方后側(cè)，一個(gè)衛(wèi)星本體3由側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)1、前側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)2、右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)4、后側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)7包圍，底板安裝支撐柱8和橡膠墊14都固定在臺(tái)面安裝板9的上表面上，立柱10位于臺(tái)體底板12和臺(tái)面安裝板9之間，抽屜組件11安裝于四根立柱10之間，一個(gè)衛(wèi)星上蓋板模塊6位于抽屜組件11上，腳輪13安裝于臺(tái)體底板12下表面，一個(gè)衛(wèi)星底板模塊15通過定位塊16安裝于臺(tái)面安裝板9上，蝶形螺釘組件17位于鉸鏈支架18上，側(cè)板托架19與側(cè)板連接桿22連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21與側(cè)板托架19均套入套筒20內(nèi)，一個(gè)衛(wèi)星右側(cè)板模塊25 —側(cè)設(shè)有手柄24，衛(wèi)星右側(cè)板模塊25通過鉸鏈螺釘23與鉸鏈支架18連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿支撐架26與衛(wèi)星右側(cè)板模塊25相連。
[0024]底板安裝支撐柱8共有四根，用于安裝衛(wèi)星底板模塊15，是直接與衛(wèi)星接觸的，所以材料采用鋁合金。因?yàn)殇X合金重量輕，切削加工性能好，不易變形，易加工。底板安裝支撐柱8由上、下兩塊法蘭與一段鋁合金管焊接而成，上法蘭的接口方式及尺寸根據(jù)衛(wèi)星底板模塊15的連接接口設(shè)計(jì)，上、下法蘭高度方向留1_?2_的加工余量，待焊接成型后進(jìn)行精加工，保證上、下法蘭面平行度0.15mm，與衛(wèi)星接觸的上法蘭面平面度0.1mm，最后再進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極化處理，使零件表面硬度大大提高。臺(tái)面安裝板9、臺(tái)體底板12采用鋁合金材料制成，保證上、下表面的平面度均優(yōu)于0.3mm，最后再進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極化處理。立柱10共有四根，采用不銹鋼材料，由上、下兩塊法蘭與一段不銹鋼管焊接而成，上、下法蘭高度方向留Imm?2mm的加工余量，待焊接成型后進(jìn)行精加工，保證上、下法蘭面平面度均優(yōu)于0.1mm。底板安裝支撐柱8及四塊橡膠墊14通過螺釘固定在臺(tái)面安裝板9上表面，立柱10通過螺釘安裝在臺(tái)面安裝板9與臺(tái)體底板12之間，抽屜組件11通過螺栓、螺母安裝在四根立柱10之間。腳輪上設(shè)有剎車，這樣方便進(jìn)行控制。
[0025]衛(wèi)星開始裝配時(shí)，首先將衛(wèi)星底板模塊15放置在底板安裝支撐柱8上，通過三個(gè)定位塊16三點(diǎn)定位，然后將衛(wèi)星底板模塊15與安裝支撐柱8通過螺釘連接固定，衛(wèi)星底板模塊即安裝完畢。
[0026]側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)共有四個(gè)，分別用于衛(wèi)星四個(gè)側(cè)板模塊的安裝，側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)以右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)4為例闡述說明。右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)4由蝶形螺釘組件17、鉸鏈支架18、側(cè)板托架19、套筒20、轉(zhuǎn)動(dòng)桿21、側(cè)板連接桿22、鉸鏈螺釘23、手柄24組成。側(cè)板連接桿22的數(shù)量共有四根，用于避開衛(wèi)星側(cè)板外部安裝的單機(jī)或元器件連接衛(wèi)星右側(cè)板模塊25與側(cè)板托架19，側(cè)板連接桿22是直接與衛(wèi)星接觸的，側(cè)板連接桿22采用鋁合金材料，硬質(zhì)陽(yáng)極化處理，接口方式及尺寸根據(jù)衛(wèi)星右側(cè)板模塊的連接接口設(shè)計(jì)。側(cè)板托架19通過側(cè)板連接桿22與衛(wèi)星右側(cè)板模塊25連接后，插入套筒20中，其可在Y方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21也插在套筒20中，與側(cè)板托架19呈90°安裝，使得套筒20及側(cè)板托架19可在X方向移動(dòng)，套筒20及轉(zhuǎn)動(dòng)桿21各有2個(gè)。蝶形螺釘組件17由圓形蝶形螺母與雙頭螺柱焊接而成，共有四個(gè)，套筒20側(cè)面開有螺紋通孔，側(cè)板托架19側(cè)面及轉(zhuǎn)動(dòng)桿21側(cè)面都開有腰型槽，蝶形螺釘組件17穿過套筒20側(cè)面的螺紋通孔擰入側(cè)板托架19及轉(zhuǎn)動(dòng)桿21側(cè)面腰型槽內(nèi)。當(dāng)?shù)温葆斀M件17擰緊頂緊側(cè)板托架19或轉(zhuǎn)動(dòng)桿21時(shí)，即可限制衛(wèi)星側(cè)板模塊在該X或Y方向的移動(dòng)，起到定位作用。鉸鏈螺釘23穿過轉(zhuǎn)動(dòng)桿21將其與鉸鏈支架18連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21可繞鉸鏈螺釘23在90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。四顆螺釘穿過鉸鏈支架18的腰型槽將其固定在臺(tái)面安裝板9上，調(diào)節(jié)螺釘穿過腰型槽的位置可使鉸鏈支架18在Z方向移動(dòng)。
[0027]衛(wèi)星底板模塊安裝完畢后開始安裝側(cè)板模塊，首先通過側(cè)板連接桿22將衛(wèi)星側(cè)板模塊與側(cè)板托架19連接，然后側(cè)板托架19插入套筒20中；鉸鏈支架18在臺(tái)面安裝板9上固定好后，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21通過鉸鏈螺釘與鉸鏈支架18連接，再插入套筒20中；將蝶形螺釘組件17擰入側(cè)板托架19及轉(zhuǎn)動(dòng)桿21側(cè)面的腰型槽內(nèi)，衛(wèi)星側(cè)板模塊即與所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)完成連接。通過本發(fā)明所述的側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星側(cè)板安裝模塊安裝過程中X、Y、Z三個(gè)方向調(diào)節(jié)，而安裝位置調(diào)整好后，通過蝶形螺釘組件17可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星側(cè)板模塊的定位。當(dāng)衛(wèi)星需要開艙時(shí)，先將衛(wèi)星頂板模塊取下放置在抽屜組件11中，然后通過側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)，可以快速將衛(wèi)星各個(gè)側(cè)板模塊翻轉(zhuǎn)90°平攤開，通過側(cè)板托架19放置在橡膠墊14上；當(dāng)衛(wèi)星需要合艙時(shí)，同樣通過側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)可快速將衛(wèi)星各個(gè)側(cè)板模塊回轉(zhuǎn)90°合艙，由轉(zhuǎn)動(dòng)桿支撐架26將側(cè)板模塊固定在豎直狀態(tài)。由于在第一次衛(wèi)星合艙時(shí)各側(cè)板模塊已調(diào)整好安裝位置，且由蝶形螺釘組件17將各側(cè)板模塊定位，此后衛(wèi)星進(jìn)行如電測(cè)試等需反復(fù)多次的開艙、合艙時(shí)即無需再進(jìn)行側(cè)板模塊安裝位置找準(zhǔn)工作，且無需將側(cè)板模塊拆下而專門找場(chǎng)所存放，同時(shí)本發(fā)明兼顧了衛(wèi)星停放和室內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)功能。
[0028]本發(fā)明具有以下特點(diǎn):一，底板安裝支撐柱和定位塊可使衛(wèi)星底板模塊快速定位，總裝操作人員可以很快地對(duì)衛(wèi)星底板模塊進(jìn)行調(diào)節(jié)、安裝。二，鉸鏈支架和轉(zhuǎn)動(dòng)桿可使衛(wèi)星側(cè)板模塊繞鉸鏈螺釘在90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，總裝操作人員可以快速地進(jìn)行衛(wèi)星開艙、合艙，節(jié)省人力、物力。三，鉸鏈支架、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、側(cè)板托架和套桿可使衛(wèi)星側(cè)板模塊在安裝時(shí)沿x、y、z三個(gè)方向調(diào)節(jié)，并起到導(dǎo)向、穩(wěn)定和保護(hù)的作用。四，蝶形螺釘組件可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星側(cè)板模塊快速定位，使用時(shí)只要旋轉(zhuǎn)蝶形螺母就能實(shí)現(xiàn)。五，操作臺(tái)體帶有抽屜與腳輪，可兼顧存放衛(wèi)星頂板、臨時(shí)存放裝配工具及衛(wèi)星停放、轉(zhuǎn)運(yùn)功能。
[0029]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)，其特征在于，其左側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、前側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)體、后側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)組成，操作臺(tái)體由底板安裝支撐柱、臺(tái)面安裝板、立柱、抽屜組件、臺(tái)體底板、腳輪、橡膠墊、定位塊組成，右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)由蝶形螺釘組件、鉸鏈支架、側(cè)板托架、套筒、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、側(cè)板連接桿、鉸鏈螺釘、手柄組成，左側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)體上方左側(cè)，前側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)體上方前側(cè)，右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)體上方右側(cè)，后側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)體上方后側(cè)，一個(gè)衛(wèi)星本體由側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、前側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、右側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)、后側(cè)板安裝機(jī)構(gòu)包圍，底板安裝支撐柱和橡膠墊都固定在臺(tái)面安裝板的上表面上，立柱位于臺(tái)體底板和臺(tái)面安裝板之間，抽屜組件安裝于四根立柱之間，一個(gè)衛(wèi)星上蓋板模塊位于抽屜組件上，腳輪安裝于臺(tái)體底板下表面，一個(gè)衛(wèi)星底板模塊通過定位塊安裝于臺(tái)面安裝板上，蝶形螺釘組件位于鉸鏈支架上，側(cè)板托架與側(cè)板連接桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與側(cè)板托架均套入套筒內(nèi)，一個(gè)衛(wèi)星右側(cè)板模塊一側(cè)設(shè)有手柄，衛(wèi)星右側(cè)板模塊通過鉸鏈螺釘與鉸鏈支架連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿支撐架與衛(wèi)星右側(cè)板模塊相連。
2.如權(quán)利要求1所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)，其特征在于，所述臺(tái)面安裝板、臺(tái)體底板都采用鋁合金材料制成，上、下表面的平面度均優(yōu)于0.3mm，最后再進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極化處理。
3.如權(quán)利要求1所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)，其特征在于，所述立柱采用不銹鋼材料，由上、下兩塊法蘭與一段不銹鋼管焊接而成。
4.如權(quán)利要求1所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)，其特征在于，所述腳輪上設(shè)有剎車。
5.如權(quán)利要求1所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)，其特征在于，所述蝶形螺釘組件由圓形蝶形螺母與雙頭螺柱焊接而成，套筒側(cè)面開有螺紋通孔。
6.如權(quán)利要求1所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺(tái)，其特征在于，所述側(cè)板連接桿的數(shù)量共有四根，用于避開衛(wèi)星側(cè)板外部安裝的單機(jī)或元器件連接衛(wèi)星右側(cè)板模塊與側(cè)板托架，側(cè)板連接桿采用鋁合金材料。
【文檔編號(hào)】B25H1/04GK104191231SQ201410317355
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】鄒曉君, 吳躍鶯, 董德勝, 張延順, 譚德波 申請(qǐng)人:上海衛(wèi)星裝備研究所