一種機械手抓手機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械手抓手機構(gòu)，包括：相對設置的兩個手指端塊、連接塊和連接臂，所述兩個手指端塊的一端均設置有抓手手指，所述兩個手指端塊的另一端分別與所述連接塊的一端連接，所述連接塊的另一端與所述連接臂連接。本發(fā)明機械手抓手機構(gòu)具有精確穩(wěn)定抓取對象物的優(yōu)良性能。
【專利說明】一種機械手抓手機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械零件，特別是涉及一種機械手上的抓手機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]機械手是機器人的重要組成部分，而抓手機構(gòu)是機械手中執(zhí)行抓取動作的主要機構(gòu)。抓手機構(gòu)的設計是否合理是整個機械手設計的關(guān)鍵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種機械手抓手機構(gòu)，該機械手抓手機構(gòu)具有精確穩(wěn)定抓取對象物的優(yōu)良性能。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種機械手抓手機構(gòu)，包括相對設置的兩個手指端塊、連接塊和連接臂，所述兩個手指端塊的一端均設置有抓手手指，所述兩個手指端塊的另一端分別與所述連接塊的一端連接，所述連接塊的另一端與所述連接臂連接。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述兩個抓手手指為弧形，所述兩個抓手手指相對設置。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述兩個手指端塊的內(nèi)側(cè)均設置有彈簧固定塊，所述彈簧固定塊上有握緊彈簧。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述彈簧固定塊上設置有通孔。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述抓手手指的內(nèi)側(cè)設置有防滑塊。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明機械手抓手機構(gòu)具有精確穩(wěn)定抓取對象物的優(yōu)良性倉泛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的機械手抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中各部件的標記如下:1、抓手手指，2、握緊彈簧，3、手指端塊，4、彈簧固定塊，
5、連接塊，6、防滑塊，7、通孔，8、連接臂。

【具體實施方式】
[0012]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括:
一種機械手抓手機構(gòu)，包括相對設置的兩個手指端塊3、連接塊5和連接臂8，所述兩個手指端塊3的一端均設置有抓手手指1，所述兩個手指端塊3的另一端分別與所述連接塊5的一端連接，所述連接塊5的另一端與所述連接臂8連接。
[0014]優(yōu)選地，所述兩個抓手手指I為弧形，所述兩個抓手手指I相對設置。
[0015]優(yōu)選地，所述兩個手指端塊3的內(nèi)側(cè)均設置有彈簧固定塊4，所述彈簧固定塊4上有握緊彈簧2。握緊彈簧2收緊則兩個抓手手指I閉合抓住物體，反之握緊彈簧2釋放彈力則抓手手指I張開。
[0016]優(yōu)選地，所述彈簧固定塊4上設置有通孔7。
[0017]優(yōu)選地，所述抓手手指I的內(nèi)側(cè)設置有防滑塊6。防滑塊6可以使被抓物體不易松脫。
[0018]本發(fā)明機械手抓手機構(gòu)的有益效果是:
本發(fā)明機械手抓手機構(gòu)具有精確穩(wěn)定抓取對象物的優(yōu)良性能。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機械手抓手機構(gòu)，其特征在于，包括相對設置的兩個手指端塊、連接塊和連接臂，所述兩個手指端塊的一端均設置有抓手手指，所述兩個手指端塊的另一端分別與所述連接塊的一端連接，所述連接塊的另一端與所述連接臂連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手抓手機構(gòu)，其特征在于，所述兩個抓手手指為弧形，所述兩個抓手手指相對設置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手抓手機構(gòu)，其特征在于，所述兩個手指端塊的內(nèi)側(cè)均設置有彈簧固定塊，所述彈簧固定塊上有握緊彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手抓手機構(gòu)，其特征在于，所述彈簧固定塊上設置有通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手抓手機構(gòu)，其特征在于，所述抓手手指的內(nèi)側(cè)設置有防滑塊。
【文檔編號】B25J15/08GK104044153SQ201410324500
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】高東曉, 郭炎 申請人:蘇州曉炎自動化設備有限公司