一種機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)，包括：連接座和氣缸座端蓋，所述連接座為套筒狀，所述連接座位于所述氣缸座端蓋上，所述連接座的內(nèi)壁上凸出有圓環(huán)狀的凸臺，所述連接座和氣缸座端蓋的中部穿有一柱體，所述柱體的外周面上穿有圓柱銷。本發(fā)明機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)是機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的重要組成部分，使機(jī)械手獲得氣缸的運(yùn)動動力支持。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械零件，特別是涉及一種機(jī)械手上的氣缸座機(jī)構(gòu)。 一種機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 氣缸座是機(jī)器人設(shè)計中的重要組成部分，其設(shè)計牽涉到整個氣缸機(jī)構(gòu)，而氣缸機(jī) 構(gòu)是使機(jī)械手運(yùn)動的一個重要動力來源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu) 是機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的重要組成部分，使機(jī)械手獲得氣缸的運(yùn)動動力支持。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明米用的一個技術(shù)方案是：提供一種機(jī)械手氣缸座機(jī) 構(gòu)，包括連接座和氣缸座端蓋，所述連接座為套筒狀，所述連接座位于所述氣缸座端蓋上， 所述連接座的內(nèi)壁上凸出有圓環(huán)狀的凸臺，所述連接座和氣缸座端蓋的中部穿有一柱體， 所述柱體的外周面上穿有圓柱銷。
[0005] 在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述連接座的頂端的內(nèi)壁上安裝有第一軸承。
[0006] 在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述連接座的所述凸臺上有第二軸承。
[0007] 在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第一軸承為滾珠軸承。
[0008] 在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述第二軸承為圓錐滾子軸承。
[0009] 在本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述氣缸座端蓋與所述連接座接觸的面上設(shè)置有環(huán) 形的凹槽。
[0010] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)是機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的重要組成 部分，使機(jī)械手獲得氣缸的運(yùn)動動力支持。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它 的附圖，其中： 圖1是本發(fā)明的機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、連接座，2、第一軸承，3、第二軸承，4、圓柱銷，5、凹 槽，6、柱體，7、氣缸座端蓋，8、凸臺。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施 例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。
[0014] 請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括： 一種機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)，包括連接座1和氣缸座端蓋7,所述連接座1為套筒狀，所述連 接座1位于所述氣缸座端蓋7上，所述連接座1的內(nèi)壁上凸出有圓環(huán)狀的凸臺8,所述連接 座1和氣缸座端蓋7的中部穿有一柱體6,所述柱體6的外周面上穿有圓柱銷4。
[0015] 優(yōu)選地，所述連接座1的頂端的內(nèi)壁上安裝有第一軸承2。
[0016] 優(yōu)選地，所述連接座1的所述凸臺8上有第二軸承3。
[0017] 優(yōu)選地，所述第一軸承2為滾珠軸承。
[0018] 優(yōu)選地，所述第二軸承3為圓錐滾子軸承。
[0019] 優(yōu)選地，所述氣缸座端蓋7與所述連接座1接觸的面上設(shè)置有環(huán)形的凹槽5。凹槽 5可以減輕氣缸座端蓋7的重量。
[0020] 本發(fā)明機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)的有益效果是： 本發(fā)明機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)是機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的重要組成部分，使機(jī)械手獲得氣缸的 運(yùn)動動力支持。
[0021] 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng) 域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括連接座和氣缸座端蓋，所述連接座為套筒 狀，所述連接座位于所述氣缸座端蓋上，所述連接座的內(nèi)壁上凸出有圓環(huán)狀的凸臺，所述連 接座和氣缸座端蓋的中部穿有一柱體,所述柱體的外周面上穿有圓柱銷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座的頂端的內(nèi)壁 上安裝有第一軸承。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座的所述凸臺上 有第二軸承。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸承為滾珠軸承。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二軸承為圓錐滾子 軸承。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手氣缸座機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸座端蓋與所述連 接座接觸的面上設(shè)置有環(huán)形的凹槽。
【文檔編號】B25J19/00GK104084954SQ201410324739
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】高東曉, 郭炎 申請人:蘇州曉炎自動化設(shè)備有限公司