一種機械搬運工具車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造提供一種機械搬運工具車，包括操作臺、轉動盤、第一機械臂、第二機械臂、吸盤、控制盒、扭轉把手、萬向輪等。轉動盤位于操作臺上端面，轉動盤上端與第一機械臂一端相連接，第一機械臂另一端與第二機械臂前端相連接，第二機械臂末端與吸盤相連接。扭轉把手位于操作臺前側，與操作臺內部的水平錐齒輪軸承固定連接，轉動盤下端與豎直錐齒輪軸承固定連接，轉動扭轉把手，通過相互垂直的錐齒輪的嚙合運動可以帶動轉動盤360°轉動，進而帶動吸盤轉動。吸盤采用電磁感應原理可以吸附抓取金屬零部件，操作方便、移動靈活。
【專利說明】—種機械搬運工具車

【技術領域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于一種搬運裝置領域，尤其是涉及一種可以全方位旋轉的搬運工具車。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的搬運裝置主要是由機械手臂、水平移動裝置、導軌等組成。機械手臂能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，減輕人的工作負擔。但是現(xiàn)有的設備在搬運作業(yè)時，只能在水平方向在導軌上移動，這就使手臂的活動空間受到限制，不夠靈活。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供一種移動靈活、方便操作，能提高工作效率的移動式機械搬運工具車。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術方案是:一種機械搬運工具車，包括操作臺1、機械工作系統(tǒng)。所述機械工作系統(tǒng)設有第一機械臂3、第二機械臂4、吸盤5。
[0005]所述操作臺I上端面設有轉動盤2和控制盒6，所述控制盒6位于轉動盤2的外偵U。所述操作臺內部設有驅動裝置，通過所述控制盒6控制驅動裝置工作，所述驅動裝置為互相垂直的錐齒輪；
[0006]所述操作臺I前側安裝一扭轉把手7，所述扭轉把手7通過垂直的錐齒輪與轉動盤3咬合連接，轉動扭轉把手7，通過齒輪咬合，可以帶動轉動盤360°旋轉，進而帶動與旋轉盤相連接的機械手臂轉動。
[0007]所述操作臺I底部裝有四個萬向輪8，可以靈活移動。
[0008]所述第一機械臂3 —端與轉動盤2相連接。另一端端與第二機械臂4前端相連接，所述第二機械臂4末端與吸盤5相連接；
[0009]所述第一機械臂3、第二機械臂4為中空管狀結構，內置控制線路。線路一端與操作臺內部的驅動器連接，另一端與吸盤連接；
[0010]為防止線路老化、破損，在線路外加一線束套管10，所述線束套管10安置于第一機械臂3、第二機械臂4內部，所述第一機械臂3前側設有兩個可以打開的可視窗9，便于檢查內部線路。
[0011]所述吸盤內部設有電磁感應線圈，通過所述控制盒6控制，通電后，產(chǎn)生磁性，進行吸附金屬零部件。
[0012]本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點和積極效果是:結構簡單、操作方便、不僅可以再水平方向靈活移動，還可以360°作業(yè)，抓取金屬零部件存放至指定位置，用以替代人工來進行搬運作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是一種機械搬運工具車不意圖
[0014]圖中:
[0015]1、操作臺 2、轉動盤3、第一機械臂
[0016]4、第二機械臂5、吸盤 6、控制盒
[0017]7、扭轉把手 8、萬向輪9、可視窗
[0018]10、線束套管

【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的具體實施例做詳細說明。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種機械搬運工具車，包括操作臺1、安裝于操作臺上端面的轉動盤2，轉動盤2與第一機械臂3的一端相連接、第一機械手臂3另一端與第二機械臂4前段相連接、第二機械手臂的末端與吸盤5相連接。所述第一機械臂3、第二機械臂4為中空管狀結構，內置控制線路。線路一端與操作臺內部的驅動器連接，另一端與吸盤連接；為防止線路因反復彎曲老化、破損，在線路外加一線束套管10，用以保護線束，所述線束套管10安置于第一機械臂3、第二機械臂4內部；所述第一機械臂3前側設有兩個可以打開的可視窗9，便于檢查、維修內部線路。
[0021]所述操作臺I前側安裝一扭轉把手7，所述扭轉把手7固定連接一水平軸承，軸承的另一端為錐齒輪，通過垂直的錐齒輪與轉動盤3下部的豎直軸承末端的錐齒輪嚙合連接，轉動扭轉把手7，通過齒輪嚙合轉動，可以帶動轉動盤360°旋轉，進而帶動與旋轉盤相連接的機械手臂轉動，進而帶動吸盤轉動，可以吸附操作臺四周不同位置的金屬零部件。
[0022]所述操作臺I內部設有驅動裝置和電源，通過操作臺I上端面左側的控制盒6啟動電源，為驅動器供電，上端面設有轉動盤2和控制盒6，所述控制盒6位于轉動盤2的外偵U。所述操作臺內部設有驅動裝置，通過所述控制盒6控制驅動裝置工作；
[0023]所述吸盤內部設有電磁感應線圈，通過所述控制盒6控制，開啟電源通電后，電磁感應線圈產(chǎn)生磁性，進行吸附金屬零部件，通過轉動扭轉把手，將吸盤調整至所需要的存放容器位置上方，通過控制盒6關閉電源通電后，電磁感應線圈磁性消失，可將已吸附的金屬零部件放下。
[0024]所述操作臺I底部裝有四個萬向輪8，可以根據(jù)工作場地要求進行靈活移動。
[0025]以上對本發(fā)明創(chuàng)造的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1.一種機械搬運工具車，其特征在于:包括操作臺(I)、機械工作系統(tǒng)。所述機械工作系統(tǒng)設有第一機械臂(3)、第二機械臂(4)、吸盤(5)。所述第一機械臂(3) —端與轉動盤(2)相連接。另一端端與第二機械臂(4)前端相連接，所述第二機械臂(4)末端與吸盤(5)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械搬運工具車，其特征在于:所述操作臺(I)上端面設有轉動盤(2)和控制盒￠)，所述控制盒(6)位于轉動盤(2)的外側。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械搬運工具車，其特征在于:所述操作臺(I)內部設有驅動裝置，通過所述控制盒(6)控制驅動裝置工作。所述吸盤(5)內部設有電磁感應線圈，通過所述控制盒(6)控制，通電后，產(chǎn)生磁性，進行吸附金屬零部件。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械搬運工具車，其特征在于:所述操作臺(I)前側安裝一扭轉把手(7)，所述扭轉把手(7)通過垂直的錐齒輪與轉動盤(3)咬合連接，轉動扭轉把手(7)，通過齒輪咬合，可以帶動轉動盤360°旋轉，進而帶動與旋轉盤相連接的機械手臂轉動。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機械搬運工具車，其特征在于:第一機械臂(3)前側設有兩個可以打開的可視窗(9)，便于檢查內部線路。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種機械搬運工具車，其特征在于:所述操作臺(I)底部裝有四個萬向輪(8)，可以靈活移動。
【文檔編號】B25J5/00GK104149082SQ201410336932
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權日:2014年7月15日
【發(fā)明者】張鑫 申請人:天津達人社金屬制品有限公司