雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一端通過第二銷軸固定有平行設(shè)置的兩個(gè)油缸底座，所述油缸底座的輸出端分別連接有第一翻轉(zhuǎn)臂組件和第二翻轉(zhuǎn)臂組件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，具有現(xiàn)有的雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的全部功能，還具有鋼板吸附和微調(diào)功能，可輔助箱型梁的面板的焊接裝配；使其多功能化，也使設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊；降低了生產(chǎn)成本及提高了工作效率。
【專利說明】雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種用于大梁或三面體翻轉(zhuǎn)至所需角度的雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，也可以抬升大梁或三面體。

【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，基本上是實(shí)現(xiàn)工件抬升和翻轉(zhuǎn)，功能比較簡(jiǎn)單，對(duì)于工件的生產(chǎn)過程中，往往不能滿足生產(chǎn)需要，這樣既降低了生產(chǎn)效率，同時(shí)也增加了生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本 申請(qǐng)人:針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，從而不僅能代替現(xiàn)有雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的全部功能，還具有鋼板吸附和微調(diào)功能，可輔助箱型梁的面板的焊接裝配；使其多功能化，也使設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊；降低了生產(chǎn)成本及提高了工作效率。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一端通過第二銷軸固定有平行設(shè)置的兩個(gè)油缸底座，所述油缸底座的輸出端分別連接有第一翻轉(zhuǎn)臂組件和第二翻轉(zhuǎn)臂組件；所述第一翻轉(zhuǎn)臂組件的結(jié)構(gòu)為:包括第一翻轉(zhuǎn)臂本體，所述第一翻轉(zhuǎn)臂本體的右側(cè)臂上通過緊固件安裝耐磨板，位于第一翻轉(zhuǎn)臂本體的底部延伸有折彎部，所述折彎部處安裝有圓弧形光電開關(guān)支架，所述圓弧形光電開關(guān)支架上安裝打頭；所述第二翻轉(zhuǎn)臂組件的安裝結(jié)構(gòu)為:包括第二翻轉(zhuǎn)臂本體，所述第二翻轉(zhuǎn)臂本體內(nèi)固定有底板，所述底板上安裝頂升油缸，所述底板頂部通過第三銷軸與第二翻轉(zhuǎn)臂本體的側(cè)壁連接；所述第二翻轉(zhuǎn)臂本體中部左側(cè)臂上通過壓塊、調(diào)整墊片和螺栓固定有移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座成直角形結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)底座的長(zhǎng)直角邊上安裝電磁鐵和支撐塊，還包括拉桿油缸，所述拉桿油缸與止擋銷連接，連接后的止擋銷與拉桿油缸通過傳動(dòng)鍵安裝在移動(dòng)底座的短直角邊底部；所述第二翻轉(zhuǎn)臂本體下部安裝第二光電開關(guān)支架，所述第二光電開關(guān)支架上安裝第二光電開關(guān)，位于第二翻轉(zhuǎn)臂本體的底部設(shè)置有折彎部，所述折彎部開有安裝翻轉(zhuǎn)軸的孔，所述折彎部的底部開有與翻轉(zhuǎn)油缸連接的銷軸孔，所述銷軸孔內(nèi)通過第一銷軸與翻轉(zhuǎn)油缸的輸出端連接，并通過端蓋緊固，所述翻轉(zhuǎn)軸的外圓周面安裝銅套和導(dǎo)向鍵，所述銅套通過墊圈和小圓螺母緊固。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述第一翻轉(zhuǎn)臂組件和第二翻轉(zhuǎn)臂組件的頂部均固定有軸座，所述軸座上通過支架安裝的第一光電開關(guān)；所述第一翻轉(zhuǎn)臂組件和第二翻轉(zhuǎn)臂組件的頂部側(cè)壁上均固定有限位板。
[0006]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，具有現(xiàn)有的雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的全部功能，還具有鋼板吸附和微調(diào)功能，可輔助箱型梁的面板的焊接裝配；使其多功能化，也使設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊；降低了生產(chǎn)成本及提高了工作效率。
[0007]本發(fā)明的應(yīng)用場(chǎng)合為:將大梁或三面體翻轉(zhuǎn)至所需要的角度，也可以抬升大梁或三面體；以及對(duì)面板的翻轉(zhuǎn)和線性位置調(diào)整，輔助箱型梁裝配焊接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0009]圖2為圖2的俯視圖。
[0010]圖3為圖2的側(cè)視圖(全剖視圖)。
[0011]圖4為本發(fā)明第二翻轉(zhuǎn)臂組件的主視圖。
[0012]圖5為圖4的A向視圖。
[0013]圖6為本發(fā)明第一翻轉(zhuǎn)臂組件的主視圖。
[0014]圖7為圖2中B部的局部放大圖。
[0015]其中:1、第一翻轉(zhuǎn)臂組件；3、機(jī)架；4、翻轉(zhuǎn)油缸；6、第二翻轉(zhuǎn)臂組件；7、翻轉(zhuǎn)軸；8、第一銷軸；21、銅套；22、墊圈；23、小圓螺母；24、第一光電開關(guān)；25、導(dǎo)向鍵；26、端蓋；27、第二銷軸；29、支架；30、油缸底座；32、限位板；33、軸座；44、第二翻轉(zhuǎn)臂本體；45、支撐塊；46、第三銷軸；47、底板；48、頂升油缸；49、電磁鐵；50、移動(dòng)底座；51、拉桿油缸；52、止擋銷；53、第二光電開關(guān)支架；54、第一翻轉(zhuǎn)臂本體；55、耐磨板；56、圓弧形光電開關(guān)支架；57、壓塊；58、調(diào)整墊片。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本實(shí)施例的雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架3，機(jī)架3的一端通過第二銷軸27固定有平行設(shè)置的兩個(gè)油缸底座30，油缸底座30的輸出端分別連接有第一翻轉(zhuǎn)臂組件I和第二翻轉(zhuǎn)臂組件6 ;第一翻轉(zhuǎn)臂組件I的結(jié)構(gòu)為:包括第一翻轉(zhuǎn)臂本體54，第一翻轉(zhuǎn)臂本體54的右側(cè)臂上通過緊固件安裝耐磨板55，位于第一翻轉(zhuǎn)臂本體54的底部延伸有折彎部，折彎部處安裝有圓弧形光電開關(guān)支架56，圓弧形光電開關(guān)支架56上安裝打頭；第二翻轉(zhuǎn)臂組件6的安裝結(jié)構(gòu)為:包括第二翻轉(zhuǎn)臂本體44，第二翻轉(zhuǎn)臂本體44內(nèi)固定有底板47，底板47上安裝頂升油缸48，底板47頂部通過第三銷軸46與第二翻轉(zhuǎn)臂本體44的側(cè)壁連接；第二翻轉(zhuǎn)臂本體44中部左側(cè)臂上通過壓塊57、調(diào)整墊片58和螺栓固定有移動(dòng)底座50，移動(dòng)底座50成直角形結(jié)構(gòu)，移動(dòng)底座50的長(zhǎng)直角邊上安裝電磁鐵49和支撐塊45，還包括拉桿油缸51，拉桿油缸51與止擋銷52連接，連接后的止擋銷52與拉桿油缸51通過傳動(dòng)鍵安裝在移動(dòng)底座50的短直角邊底部；第二翻轉(zhuǎn)臂本體44下部安裝第二光電開關(guān)支架53，第二光電開關(guān)支架53上安裝第二光電開關(guān)，位于第二翻轉(zhuǎn)臂本體44的底部設(shè)置有折彎部，折彎部開有安裝翻轉(zhuǎn)軸7的孔，折彎部的底部開有與翻轉(zhuǎn)油缸4連接的銷軸孔，銷軸孔內(nèi)通過第一銷軸8與翻轉(zhuǎn)油缸4的輸出端連接，并通過端蓋26緊固，翻轉(zhuǎn)軸7的外圓周面安裝銅套21和導(dǎo)向鍵25，銅套21通過墊圈22和小圓螺母23緊固。
[0018]第一翻轉(zhuǎn)臂組件I和第二翻轉(zhuǎn)臂組件6的頂部均固定有軸座33，軸座33上通過支架29安裝的第一光電開關(guān)24 ;第一翻轉(zhuǎn)臂組件I和第二翻轉(zhuǎn)臂組件6的頂部側(cè)壁上均固定有限位板32。
[0019]實(shí)際安裝過程中，第一翻轉(zhuǎn)臂組件I位于第二翻轉(zhuǎn)臂組件6的前端。第一翻轉(zhuǎn)臂組件I與第二翻轉(zhuǎn)臂組件6通過墊圈22、小圓螺母23與翻轉(zhuǎn)軸7裝配，在與限位板32、軸座33通過緊固件裝配在機(jī)架3上；油杯(圖中未標(biāo)出)固定在翻轉(zhuǎn)軸7兩端；翻轉(zhuǎn)油缸4通過緊固件將第二銷軸27、端蓋26與油缸底座30裝配后固定在機(jī)架3右端內(nèi)側(cè)；翻轉(zhuǎn)油缸4耳環(huán)通過第一銷軸8、端蓋26分別與第一翻轉(zhuǎn)臂組件I和第二翻轉(zhuǎn)臂組件6固定。
[0020]本發(fā)明在第一翻轉(zhuǎn)臂組件I上安裝打頭，在第二翻轉(zhuǎn)臂組件6上安裝第二光電開關(guān)，用來保證兩翻轉(zhuǎn)臂之間的夾角，而翻轉(zhuǎn)臂頂部的光電開關(guān)40分別是用來保證翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)角度，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂之間的夾角可以達(dá)到180°。
[0021]本發(fā)明工作原理及工作過程:
本發(fā)明通過油缸作用于兩翻轉(zhuǎn)臂組件，在兩翻轉(zhuǎn)臂組件之間的相互配合下進(jìn)行偏心翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)大梁的翻身、抬高和水平輸送；利用第二翻轉(zhuǎn)臂組件6的電磁鐵49和止擋銷52吸附固定面板，再通過翻轉(zhuǎn)第二翻轉(zhuǎn)臂組件6，實(shí)現(xiàn)面板0°、0°翻轉(zhuǎn)。
[0022]自動(dòng)調(diào)整狀態(tài)下的大梁翻轉(zhuǎn)機(jī)，初始時(shí)一翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)，與另一翻轉(zhuǎn)臂形成所需夾角，再翻轉(zhuǎn)大梁，翻轉(zhuǎn)大梁時(shí)兩翻轉(zhuǎn)臂保持所需夾角。翻轉(zhuǎn)完畢后，翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)至初始位置，移動(dòng)至初始位置。
[0023]第二翻轉(zhuǎn)臂組件6翻轉(zhuǎn)面板時(shí)，首先將翻轉(zhuǎn)機(jī)移動(dòng)至面板下面，翻轉(zhuǎn)臂稍微翻起貼近面板下面，啟動(dòng)電磁鐵49吸附鋼板并伸出止擋銷52止住面板下端，待面板固定后翻轉(zhuǎn)至所需角度，翻轉(zhuǎn)臂組件裝有頂升油缸48，可將面板在翻轉(zhuǎn)臂上進(jìn)行線性位置調(diào)整，在位置調(diào)整好后進(jìn)行裝配。裝配完畢后，翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)至初始位置。
[0024]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架(3)，所述機(jī)架(3)的一端通過第二銷軸(27)固定有平行設(shè)置的兩個(gè)油缸底座(30)，所述油缸底座(30)的輸出端分別連接有第一翻轉(zhuǎn)臂組件(I)和第二翻轉(zhuǎn)臂組件(6);所述第一翻轉(zhuǎn)臂組件(I)的結(jié)構(gòu)為:包括第一翻轉(zhuǎn)臂本體(54)，所述第一翻轉(zhuǎn)臂本體(54)的右側(cè)臂上通過緊固件安裝耐磨板(55)，位于第一翻轉(zhuǎn)臂本體(54)的底部延伸有折彎部，所述折彎部處安裝有圓弧形光電開關(guān)支架(56)，所述圓弧形光電開關(guān)支架(56)上安裝打頭；所述第二翻轉(zhuǎn)臂組件(6)的安裝結(jié)構(gòu)為:包括第二翻轉(zhuǎn)臂本體(44)，所述第二翻轉(zhuǎn)臂本體(44)內(nèi)固定有底板(47)，所述底板(47)上安裝頂升油缸(48)，所述底板(47)頂部通過第三銷軸(46)與第二翻轉(zhuǎn)臂本體(44)的側(cè)壁連接；所述第二翻轉(zhuǎn)臂本體(44)中部左側(cè)臂上通過壓塊(57)、調(diào)整墊片(58)和螺栓固定有移動(dòng)底座(50 )，所述移動(dòng)底座(50 )成直角形結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)底座(50 )的長(zhǎng)直角邊上安裝電磁鐵(49 )和支撐塊(45 )，還包括拉桿油缸(51)，所述拉桿油缸(51)與止擋銷(52 )連接，連接后的止擋銷(52)與拉桿油缸(51)通過傳動(dòng)鍵安裝在移動(dòng)底座(50)的短直角邊底部；所述第二翻轉(zhuǎn)臂本體(44)下部安裝第二光電開關(guān)支架(53)，所述第二光電開關(guān)支架(53)上安裝第二光電開關(guān)，位于第二翻轉(zhuǎn)臂本體(44)的底部設(shè)置有折彎部，所述折彎部開有安裝翻轉(zhuǎn)軸(7)的孔，所述折彎部的底部開有與翻轉(zhuǎn)油缸(4)連接的銷軸孔，所述銷軸孔內(nèi)通過第一銷軸(8)與翻轉(zhuǎn)油缸(4)的輸出端連接，并通過端蓋(26)緊固，所述翻轉(zhuǎn)軸(7)的外圓周面安裝銅套(21)和導(dǎo)向鍵(25)，所述銅套(21)通過墊圈(22)和小圓螺母(23)緊固。
2.如權(quán)利要求1所述的雙向翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一翻轉(zhuǎn)臂組件(I)和第二翻轉(zhuǎn)臂組件(6 )的頂部均固定有軸座(33 )，所述軸座(33 )上通過支架(29 )安裝的第一光電開關(guān)(24);所述第一翻轉(zhuǎn)臂組件(I)和第二翻轉(zhuǎn)臂組件(6)的頂部側(cè)壁上均固定有限位板(32)。
【文檔編號(hào)】B25H1/06GK104308442SQ201410573775
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】張盛, 方長(zhǎng)海, 吳信保, 周軍記, 劉新立, 何家紅, 楊念記 申請(qǐng)人:無錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司