一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)，其滑塊連接塊上安裝有滑塊，連接套背部設(shè)有滑軌，且滑塊與滑軌配合安裝，滑軌上安裝有滑軌固定板，且滑軌固定板插接安裝在連接套上，滑軌固定板上安裝有壓力傳感器預(yù)壓調(diào)節(jié)塊；滑塊連接塊的中部固裝有壓力傳感器固定塊，其上通過壓力傳感器定位塊安裝有壓力傳感器，其中壓力傳感器控制器從壓力傳感器固定塊底部穿出且下端通過彈簧連接著壓力傳感器預(yù)壓調(diào)節(jié)塊；滑塊連接塊的上部裝有夾爪氣缸，其上部裝有兩個夾爪；夾爪氣缸上裝有夾爪限位塊，夾爪限位塊上左右兩側(cè)分別安裝有一個止附螺釘，夾爪張開閉合的大小由止附螺釘控制。本發(fā)明可夾取零件并安裝，其安裝時壓力通過壓力傳感器檢測。
【專利說明】一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
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[0002]對手機(jī)里的某個零件安裝到手機(jī)上時，需要進(jìn)行精確的夾取零件、安放和將其貼合在手機(jī)里固定位置，由于手機(jī)零部件大小不一，而且夾取時要保證夾住還不會損傷零件，此時就需要控制夾爪的力度和調(diào)節(jié)兩個夾爪的位置，便于夾??；同時將零件貼合到手機(jī)的固定位置處時，其貼合壓力不能過大，過大會壓壞手機(jī)，為了對手機(jī)里的某個零件進(jìn)行精確的夾取，安放和將其貼合，此時就需要一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是提供一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)，對手機(jī)里的某個零件進(jìn)行精確的夾取，安放和將其貼合在手機(jī)里固定位置，且和檢測設(shè)備運動到貼合位置時的壓力，避免貼合時壓力過大壓壞產(chǎn)品。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)，它包括連接套和滑塊連接塊，所述滑塊連接塊位于連接套后方，滑塊連接塊上安裝有滑塊，所述連接套背部設(shè)有滑軌，且滑塊與滑軌配合安裝在一起，所述滑軌上安裝有滑軌固定板，且滑軌固定板插接安裝在連接套上，滑軌固定板上安裝有壓力傳感器預(yù)壓調(diào)節(jié)塊；所述滑塊連接塊的中部固定安裝有壓力傳感器固定塊，所述壓力傳感器固定塊上通過壓力傳感器定位塊安裝有壓力傳感器，壓力傳感器上的壓力傳感器控制器從壓力傳感器固定塊底部穿出，且壓力傳感器控制器與壓力傳感器預(yù)壓調(diào)節(jié)塊之間通過彈簧連接在一起。
[0006]所述滑塊連接塊的上部前側(cè)安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上部安裝有兩個夾爪；所述夾爪氣缸上安裝有夾爪限位塊，夾爪張開閉合的大小由夾爪限位塊控制。
[0007]作為優(yōu)選，所述滑塊螺接固定在滑塊連接塊上。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸上安裝有給夾爪氣缸通氣的迷你接頭。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸位于壓力傳感器定位塊的上方。
[0010]作為優(yōu)選，所述連接套上設(shè)有一活動套，連接套上設(shè)有一臺階和半圓孔，活動套為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，活動套位于臺階位置處，活動套橫向上設(shè)有兩個連接孔，通過連接孔可將活動套鎖緊安裝在連接套上，且連接套上的半圓孔與活動套的半圓環(huán)結(jié)構(gòu)相互配合形成一圓槽孔，通過圓槽孔可在連接套和活動套上安裝有四軸機(jī)械手。
[0011]作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸的氣路上連接有精密調(diào)壓閥控制夾爪張開力度的大小。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾爪限位塊上左右兩側(cè)分別安裝有一個止附螺釘，且兩個止附螺釘分別位于相對應(yīng)的夾爪的外側(cè)。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明通入壓縮空氣的夾爪氣缸驅(qū)動，夾爪將能夠夾起物料，夾爪張開閉合的大小由夾爪限位塊控制，夾爪張開力度的大小由連接夾爪氣缸的氣路上接入精密調(diào)壓閥控制，這樣的機(jī)構(gòu)使得在取料時可以很好的避免因夾爪撐開力過大或過小造成的使物料變形、取不到料等現(xiàn)象，從而提高了整個設(shè)備的良率和生產(chǎn)率，同時也降低了生產(chǎn)成本。
[0015]本發(fā)明對手機(jī)里的某個零件進(jìn)行精確的夾取，安放和將其貼合在手機(jī)里固定位置，當(dāng)設(shè)備運動到貼合位置下壓時，在接觸到產(chǎn)品時，通過彈簧的壓縮對壓力傳感器產(chǎn)生產(chǎn)品在貼合時所需要的壓力，當(dāng)壓力傳感器檢測到壓力超過貼合時的設(shè)定值時，設(shè)備會自動停止運行，避免貼合時壓力過大壓壞產(chǎn)品，同時還設(shè)計了壓力傳感器預(yù)壓調(diào)節(jié)塊，可調(diào)整設(shè)備在貼合時的設(shè)定壓力，提高了整個設(shè)備的生產(chǎn)良率，通過此機(jī)構(gòu)對手機(jī)某零件進(jìn)行組裝，提高了此零件在貼合時的精確，精準(zhǔn)，穩(wěn)定，牢固性，降低了產(chǎn)品的不良率和生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的主視圖；
[0019]圖3為圖1的左視圖；
[0020]圖4為圖1的仰視圖。

【具體實施方式】
:
[0021]實施例，見附圖1?4，一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)，它包括連接套I和滑塊連接塊2，所述滑塊連接塊位于連接套后方，滑塊連接塊上螺接安裝有滑塊3，所述連接套背部設(shè)有滑軌4，且滑塊與滑軌配合安裝在一起，所述滑軌上安裝有滑軌固定板5，且滑軌固定板插接安裝在連接套上，滑軌固定板上安裝有壓力傳感器預(yù)壓調(diào)節(jié)塊6 ;所述滑塊連接塊的中部固定安裝有壓力傳感器固定塊7，所述壓力傳感器固定塊上通過壓力傳感器定位塊8安裝有壓力傳感器9，壓力傳感器上的壓力傳感器控制器10從壓力傳感器固定塊底部穿出，且壓力傳感器控制器與壓力傳感器預(yù)壓調(diào)節(jié)塊之間通過彈簧11連接在一起。壓力傳感器預(yù)壓調(diào)節(jié)塊可調(diào)整設(shè)備在貼合時的設(shè)定壓力，提高了整個設(shè)備的生產(chǎn)良率。
[0022]所述滑塊連接塊的上部前側(cè)安裝有夾爪氣缸12，夾爪氣缸位于壓力傳感器定位塊的上方，夾爪氣缸上部安裝有兩個夾爪13，夾爪將能夠夾起物料；所述夾爪氣缸上安裝有夾爪限位塊14，夾爪限位塊上左右兩側(cè)分別安裝有一個止附螺釘15，且兩個止附螺釘分別位于相對應(yīng)的夾爪的外側(cè)，夾爪張開閉合的大小由夾爪限位塊上的止附螺釘控制；夾爪氣缸的氣路上連接有精密調(diào)壓閥控制夾爪張開力度的大小，取料時可以很好的避免因夾爪張開力過大或過小造成的使物料變形或取不到料等現(xiàn)象。
[0023]所述連接套上設(shè)有一活動套16，連接套上設(shè)有一臺階和半圓孔，活動套為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，活動套位于臺階位置處，活動套橫向上設(shè)有兩個連接孔17，通過連接孔可將活動套鎖緊安裝在連接套上，且連接套上的半圓孔與活動套的半圓環(huán)結(jié)構(gòu)相互配合形成一圓槽孔，通過圓槽孔可在連接套和活動套上安裝有四軸機(jī)械手。
[0024]本發(fā)明工作原理:本發(fā)明通過連接套與四軸機(jī)械手連接，四軸機(jī)械手控制本機(jī)構(gòu)的上下左右前后運動，夾爪氣缸上安裝有給夾爪氣缸通氣的迷你接頭，夾爪氣缸通入壓縮空氣，夾爪氣缸驅(qū)動夾爪夾起物料，夾爪張開閉合的大小由夾爪限位塊控制，四軸機(jī)械手帶動夾爪運動到貼合位置下壓時，在物料接觸到產(chǎn)品時，通過彈簧的壓縮對壓力傳感器產(chǎn)生產(chǎn)品在貼合時所需要的壓力，當(dāng)壓力傳感器檢測到壓力超過貼合時的設(shè)定值時，設(shè)備會自動停止運行，避免貼合時壓力過大壓壞產(chǎn)品。
[0025]上述實施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)，它包括連接套和滑塊連接塊，所述滑塊連接塊位于連接套后方，滑塊連接塊上安裝有滑塊，所述連接套背部設(shè)有滑軌，且滑塊與滑軌配合安裝在一起，其特征在于:所述滑軌上安裝有滑軌固定板，且滑軌固定板插接安裝在連接套上，滑軌固定板上安裝有壓力傳感器預(yù)壓調(diào)節(jié)塊；所述滑塊連接塊的中部固定安裝有壓力傳感器固定塊，所述壓力傳感器固定塊上通過壓力傳感器定位塊安裝有壓力傳感器，壓力傳感器上的壓力傳感器控制器從壓力傳感器固定塊底部穿出，且壓力傳感器控制器與壓力傳感器預(yù)壓調(diào)節(jié)塊之間通過彈簧連接在一起； 所述滑塊連接塊的上部前側(cè)安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上部安裝有兩個夾爪；所述夾爪氣缸上安裝有夾爪限位塊，夾爪張開閉合的大小由夾爪限位塊控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊螺接固定在滑塊連接塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪氣缸上安裝有給夾爪氣缸通氣的迷你接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪氣缸位于壓力傳感器定位塊的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接套上設(shè)有一活動套，連接套上設(shè)有一臺階和半圓孔，活動套為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，活動套位于臺階位置處，活動套橫向上設(shè)有兩個連接孔，通過連接孔可將活動套鎖緊安裝在連接套上，且連接套上的半圓孔與活動套的半圓環(huán)結(jié)構(gòu)相互配合形成一圓槽孔，通過圓槽孔可在連接套和活動套上安裝有四軸機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪氣缸的氣路上連接有精密調(diào)壓閥控制夾爪張開力度的大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓力傳感器的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪限位塊上左右兩側(cè)分別安裝有一個止附螺釘，且兩個止附螺釘分別位于相對應(yīng)的夾爪的外側(cè)。
【文檔編號】B25J15/08GK104493834SQ201410805308
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 葉友樂, 聶星, 李星 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司