超市服務機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及超市服務機器人，包括控制器、底腳、機身架、儲物槽和機械臂，所述機身架是由底板通過若干根銅柱與頂板固定連接而成的，所述底腳包括減速電機、萬向輪和U形保護件，萬向輪夾設于U形保護件的U形口內，U形保護件的底座和減速電機固定安裝于底板下表面上，且減速電機與萬向輪相連接。本發(fā)明的有益效果是：體弱的老年顧客在超市選購時可根據(jù)自身的要求，設定所需商品，機器人將幫助顧客在超市內完成多件商品的尋找并帶回，可同時幫助超市貨物擺放等機械任務，不僅能夠把員工從煩瑣、枯燥的導購工作中解放出來，又能幫助老弱病殘迅速獲取他們所需的物品，節(jié)省了人力的同時提高了效率，具有極大的應用價值。
【專利說明】超市服務機器人

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種超市服務機器人。

【背景技術】
[0002]智能機器人技術的實現(xiàn)涉及多個領域，同時，也代表了當代高技術的發(fā)展前沿。隨著眾多核心技術的發(fā)展，機器人的使用領域越來越廣，從最初的軍事領域向醫(yī)療、工業(yè)、月艮務業(yè)等領域滲透，實現(xiàn)了智能機器人的普及化。其中，尤以服務性領域為最，機器人的大范圍使用不僅產生了良好的經濟效益，而且正不斷地改變著人類的生活方式，實現(xiàn)社會效益。因此，智能服務機器人必將成為機器人發(fā)展的一個重點方向。隨著社會老齡化問題的日趨嚴重，以護老、助老為主要任務的面向家庭、超市等場所的服務型機器人已成為國內外科研人員的研宄熱點。許多大型超市的規(guī)模越來越大，商品的分布也越加復雜，超市管理工作難度大大增加。而且對身體不便的顧客，比如老年人來說，商品的選購方面也變得更加困難。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是，設計一種超市服務機器人，顧客在超市選購商品時，可以根據(jù)自身的要求在智能機器人上設定所需商品，機器人將幫助顧客尋找該商品，并帶到顧客面前。除此之外，該機器人也可以幫助超市員工擺放貨物和收取貨物。
[0004]為解決技術問題，本發(fā)明的解決方案是:
[0005]提供一種超市服務機器人，包括控制器、底腳、機身架、儲物槽和機械臂，所述機身架是由底板通過若干根銅柱與頂板固定連接而成的，所述底腳包括減速電機、萬向輪和U形保護件，萬向輪夾設于U形保護件的U形口內，U形保護件的底座和減速電機固定安裝于底板下表面上，且減速電機與萬向輪相連接，實現(xiàn)對萬向輪的轉速和轉向的控制；所述機械臂包括基座、U形連接件、夾持件和多個伺服電機，所述控制器、基座和儲物槽并排固定安裝在機身架的頂板上，所述機械臂的基座通過2?3個伺服電機依次串接后與U形連接件的底座端相連接，U形連接件的U形口端通過3?5個伺服電機依次串接后與夾持件相連接；所述夾持件包括兩塊彎折狀夾桿，兩塊彎折狀夾桿相對安裝以形成凸字形狀；所述減速電機、萬向輪和多個伺服電機分別與控制器電連接，實現(xiàn)將控制器對應輸出的控制信號依次傳輸?shù)綔p速電機、萬向輪以及各個伺服電機。
[0006]作為優(yōu)選，所述機身架的底板和頂板均為方形板，所述底腳包括四個減速電機、四個萬向輪和四個U形保護件，四個萬向輪分別對應夾設于四個U形保護件的U形口內，四個U形保護件的底座和四個減速電機均固定安裝于底板下表面上，且四個減速電機分別與對應地萬向輪相連接，以實現(xiàn)對四個萬向輪的轉速和轉向的控制。
[0007]作為優(yōu)選，所述底板上表面的四個頂角分別通過四根銅柱與頂板下表面的四個頂角固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述四個U形保護件分別設于底板下表面的邊沿中點，使得每個U形保護件與相鄰兩個銅柱之間的水平距離相等。該結構保證了機身架的重心位置一直保持在其中心位置上，有利于底腳上的四個萬向輪轉動運動過程中以及機械臂的旋轉、翻轉等操作時，整個機器人的穩(wěn)定性。
[0009]作為優(yōu)選，所述機器人的機械臂各個關節(jié)是指由伺服電機構成，該機械臂通過多個伺服電機以及U形連接件對應串接而成，實現(xiàn)機械臂的多個自由度的自由旋轉運動，達到根據(jù)顧客的需求將所需采購商品放置進入儲物槽內。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0011]體弱的老年顧客在超市選購時可根據(jù)自身的要求，設定所需商品，機器人將幫助顧客在超市內完成多件商品的尋找并帶回，可同時幫助超市貨物擺放等機械任務，不僅能夠把員工從煩瑣、枯燥的導購工作中解放出來，又能幫助老弱病殘迅速獲取他們所需的物品，節(jié)省了人力的同時提高了效率，具有極大的應用價值。超市服務機器人如若成功的得到應用，可將導購整理功能推廣至各類似超市環(huán)境領域，如書店、藥店等場所，具有極大的商業(yè)推廣價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明:
[0013]附圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0014]附圖標注:減速電機1、萬向輪2、U形保護件3、底板4、銅柱5、頂板6、方形儲物槽
7、基座8、第一伺服電機9、第二伺服電機10、U形連接件11、第三伺服電機12、第四伺服電機13、第五伺服電機14、第六伺服電機15、夾持件16。

【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖來說明本發(fā)明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明提供一種超市服務機器人的具體實施例，包括控制器、底腳、機身架、方形儲物槽7和機械臂，機身架是由底板4通過四根銅柱5與頂板6固定連接而成的，所述底腳包括減速電機1、萬向輪2和U形保護件3，萬向輪2夾設于U形保護件3的U形口內，U形保護件3的底座和減速電機I固定安裝于底板4下表面上，且減速電機I與萬向輪2相連接，實現(xiàn)對萬向輪2的轉速和轉向的控制；機械臂包括基座8、U形連接件11、夾持件16和六個伺服電機，所述控制器、機械臂的基座8和方形儲物槽7并排固定安裝在機身架的頂板6上，機械臂的基座8通過第一伺服電機9和第二伺服電機10串接后與U形連接件的底座端相連接，U形連接件的U形口端通過第三伺服電機12、第四伺服電機13、第五伺服電機14和第六伺服電機15依次串接后與夾持件16相連接；所述夾持件16包括兩塊彎折狀夾桿，兩塊彎折狀夾桿相對安裝以形成凸字形狀；所述減速電機1、萬向輪2、第一伺服電機9、第二伺服電機10、第三伺服電機12、第四伺服電機13、第五伺服電機14、第六伺服電機15分別與控制器電連接，實現(xiàn)將控制器對應輸出的控制信號依次傳輸?shù)綔p速電機1、萬向輪2以及各個伺服電機。
[0017]所述機身架的底板4和頂板5均為方形板，所述底腳包括四個減速電機1、四個萬向輪2和四個U形保護件3，四個萬向輪2分別對應夾設于四個U形保護件3的U形口內，四個U形保護件3的底座和四個減速電機I均固定安裝于底板4下表面上，且四個減速電機I分別與對應地萬向輪2相連接；所述底板4上表面的四個頂角分別通過四根銅柱5與頂板6下表面的四個頂角固定連接。
[0018]所述四個U形保護件3分別設于底板4下表面的邊沿中點，使得每個U形保護件3與相鄰兩個銅柱5之間的水平距離相等。該結構保證了機身架的重心位置一直保持在其中心位置上，有利于底腳上的四個萬向輪2轉動運動過程中以及機械臂的旋轉、翻轉等操作時，整個機器人的穩(wěn)定性。
[0019]所述機器人的機械臂各個關節(jié)是指有伺服電機構成，該機械臂通過六個伺服電機以及U形連接件11對應串接而成，實現(xiàn)機械臂的多個自由度的自由旋轉運動，達到根據(jù)顧客的需求將所需采購商品放置進入方形儲物槽7內。
[0020]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本發(fā)明的內容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種超市服務機器人，包括控制器、底腳、機身架、儲物槽和機械臂，其特征在于，所述機身架是由底板通過若干根銅柱與頂板固定連接而成的，所述底腳包括減速電機、萬向輪和U形保護件，萬向輪夾設于U形保護件的U形口內，U形保護件的底座和減速電機固定安裝于底板下表面上，且減速電機與萬向輪相連接，實現(xiàn)對萬向輪的轉速和轉向的控制；所述機械臂包括基座、U形連接件、夾持件和多個伺服電機，所述控制器、基座和儲物槽并排固定安裝在機身架的頂板上，所述機械臂的基座通過2?3個伺服電機依次串接后與U形連接件的底座端相連接，U形連接件的U形口端通過3?5個伺服電機依次串接后與夾持件相連接；所述夾持件包括兩塊彎折狀夾桿，兩塊彎折狀夾桿相對安裝以形成凸字形狀；所述減速電機、萬向輪和多個伺服電機分別與控制器電連接，實現(xiàn)將控制器對應輸出的控制信號依次傳輸?shù)綔p速電機、萬向輪以及各個伺服電機。
2.根據(jù)權利要求1中的超市服務機器人，其特征在于，所述機身架的底板和頂板均為方形板，所述底腳包括四個減速電機、四個萬向輪和四個U形保護件，四個萬向輪分別對應夾設于四個U形保護件的U形口內，四個U形保護件的底座和四個減速電機均固定安裝于底板下表面上，且四個減速電機分別與對應地萬向輪相連接，以實現(xiàn)對四個萬向輪的轉速和轉向的控制。
3.根據(jù)權利要求2中的超市服務機器人，其特征在于，所述底板上表面的四個頂角分別通過四根銅柱與頂板下表面的四個頂角固定連接。
4.根據(jù)權利要求3中的超市服務機器人，其特征在于，所述四個U形保護件分別設于底板下表面的邊沿中點，使得每個U形保護件與相鄰兩個銅柱之間的水平距離相等。
【文檔編號】B25J11/00GK104493830SQ201410833174
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月26日 優(yōu)先權日:2014年12月26日
【發(fā)明者】葉孝璐, 葉瑞昌, 張丹 申請人:浙江工業(yè)大學