紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于檳榔、橄欖等紡錘形果實(shí)的定位校正方法及夾持定位校正裝置，紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，其特征是它包括將紡錘形果實(shí)沿長軸方向的兩端活動(dòng)定位的定位裝置、與定位裝置在沿紡錘形果實(shí)長軸方向的兩側(cè)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)的常閉夾持機(jī)械手，所述定位裝置包括頂桿基座、安裝在頂桿基座上用于定位紡錘形果實(shí)兩端的一組伸縮頂桿；所述常閉夾持機(jī)械手包括安裝在夾持基座上一組同步運(yùn)動(dòng)的夾持?jǐn)[臂，夾持?jǐn)[臂之間設(shè)有夾緊彈簧，夾持臂安裝在夾持?jǐn)[臂上，所述兩伸縮頂桿的軸向中心線與兩夾持臂之間的夾持中心面重合，且與兩夾持?jǐn)[臂之間的中心線平行，本實(shí)用新型方法構(gòu)思新穎，裝置簡單，保證了檳榔分切成對稱的兩半，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種紡錘形果實(shí)的加工裝置，具體地說是一種紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，特別是涉及一種用于檳榔、橄欖的夾持定位校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對如檳榔、橄欖等紡錘形果實(shí)的加工中，常需要將其分切。如現(xiàn)有的檳榔生產(chǎn)工藝一般包括檳榔干果一堿洗一水煮一分切一點(diǎn)鹵一凝鹵一包裝封口一成品等步驟，在分切步驟中，需要將檳榔分切成對稱的兩半，即沿檳榔的長軸方向分切成對稱的兩半。現(xiàn)有的檳榔分切分為人工分切和機(jī)械分切兩種。人工分切即由操作者手持刀具單個(gè)剖切，該分切方法存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，影響食品衛(wèi)生，管理成本高等問題，同時(shí)，容易造成作業(yè)人員的工傷事故。有采用機(jī)械分切的。但是，由于檳榔鮮果呈長圓形或卵球形(即紡錘形)，經(jīng)干燥后，有些外觀形狀彎曲且不規(guī)則，導(dǎo)致分切后兩片大小不一致，影響產(chǎn)品質(zhì)量。而這些彎曲不規(guī)則的檳榔俗稱究頭檳榔，在檳榔中是肉質(zhì)最好的上等檳榔，因此，現(xiàn)在大部分的檳榔加工廠針對品質(zhì)要求稍高的產(chǎn)品仍然選擇人工手持方式來分切。
[0003]為此，申請?zhí)枮?01110404115.3,申請日為2011.12.08，發(fā)明名稱為一種具有定位功能的檳榔切片機(jī)公開了一種檳榔的校正定位方法及裝置，它通過浮力使檳榔自動(dòng)校正定位，以保證切片時(shí)找到檳榔的幾何對稱面。但是，該方法存在一是液體對檳榔的污染；二是檳榔鮮果在干燥后，其中心的果核會(huì)緊貼在檳榔的內(nèi)壁上，改變其重心，這樣，會(huì)影響檳榔幾何對稱面的尋找，三是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0004]專利號(hào)為201320294305.9，申請日為2013.05.27，發(fā)明名稱為一種全自動(dòng)檳榔切片機(jī)公開了一種檳榔的居中定位裝置，它在放置有檳榔籽416的導(dǎo)槽48的兩邊各設(shè)置有一塊檳榔側(cè)擋片49，保證檳榔籽416在被推籽桿412推進(jìn)的行程中不會(huì)大幅度左右擺動(dòng)甚至離開導(dǎo)槽48，在推籽桿412的頭部前端設(shè)置有楞錐形檳榔居中槽413，并且將兩片居中擋片47設(shè)計(jì)成一定角度的對接，保證了在推進(jìn)的過程中推籽桿412與居中擋片47能充分地“咬”住檳榔籽416的兩端使其不會(huì)左右擺動(dòng)并正對切刀44推進(jìn)，起到了良好的定位作用。在切片時(shí)，僅對檳榔籽416進(jìn)行了定位，并沒有對檳榔籽416進(jìn)行校正，即尋找檳榔的幾何對稱面。而是在振動(dòng)理料的過程中對其校正，同樣，檳榔的果核也會(huì)影響檳榔幾何對稱面的尋找。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于檳榔、橄欖等紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置。
[0006]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，它包括將紡錘形果實(shí)沿長軸方向的兩端活動(dòng)定位的定位裝置、與定位裝置在沿紡錘形果實(shí)長軸方向的兩側(cè)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)的常閉夾持機(jī)械手，所述定位裝置包括頂桿基座、安裝在頂桿基座上用于定位紡錘形果實(shí)兩端的一組伸縮頂桿；所述常閉夾持機(jī)械手包括安裝在夾持基座上一組同步運(yùn)動(dòng)的夾持?jǐn)[臂，夾持?jǐn)[臂之間設(shè)有夾緊彈簧，夾持臂安裝在夾持?jǐn)[臂上，所述兩伸縮頂桿的軸向中心線與兩夾持臂之間的夾持中心面重合，且與兩夾持?jǐn)[臂之間的中心線平行。
[0007]為保證夾持穩(wěn)定，本實(shí)用新型所述夾持臂通過銷軸安裝在夾持?jǐn)[臂上，夾持臂可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持臂繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即夾持臂的夾持面與夾持中心面的角度小于±45°。
[0008]本實(shí)用新型所述夾持臂繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即夾持臂的夾持面與夾持中心面的角度優(yōu)選小于±30°。
[0009]為減少摩擦，本實(shí)用新型所述夾持臂的一端設(shè)有滑輪。
[0010]為保證夾持穩(wěn)定，本實(shí)用新型所述夾持臂的夾持端與紡錘形果實(shí)的接觸處的形狀與紡錘形果實(shí)表面形狀對應(yīng)。
[0011]為使結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，本實(shí)用新型所述夾持臂的夾持端為兩根平行的桿狀物。
[0012]為保證定位且紡錘形果實(shí)可活動(dòng)旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型所述伸縮頂桿與紡錘形果實(shí)兩端的接觸處的形狀為與紡錘形果實(shí)兩端表面形狀對應(yīng)的內(nèi)錐面3。
[0013]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型較好的實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的，其方法構(gòu)思新穎，在對紡錘形果實(shí)如檳榔進(jìn)行夾持時(shí)，即巧妙地實(shí)現(xiàn)檳榔的定位校正，保證了檳榔分切成對稱的兩半；其裝置簡單，定位校正準(zhǔn)確，動(dòng)作可靠，操作安全，極大地提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是伸縮頂桿2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是常閉夾持機(jī)械手夾持檳榔時(shí)狀態(tài)一的示意圖；
[0017]圖4是常閉夾持機(jī)械手夾持檳榔時(shí)狀態(tài)二的示意圖；
[0018]圖5是常閉夾持機(jī)械手夾持檳榔時(shí)狀態(tài)三的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]由圖1、圖2可知，一種紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，它包括將紡錘形果實(shí)6沿長軸方向的兩端活動(dòng)定位的定位裝置、與定位裝置在沿紡錘形果實(shí)6長軸方向的兩側(cè)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)的常閉夾持機(jī)械手，所述定位裝置包括頂桿基座1、安裝在頂桿基座I上用于定位紡錘形果實(shí)6兩端的一組伸縮頂桿2 ;所述常閉夾持機(jī)械手包括安裝在夾持基座7上一組同步運(yùn)動(dòng)的夾持?jǐn)[臂8，夾持?jǐn)[臂8之間設(shè)有夾緊彈簧11，夾持臂4安裝在夾持?jǐn)[臂8上，所述兩伸縮頂桿2的軸向中心線與兩夾持臂4之間的夾持中心面10重合，且與兩夾持?jǐn)[臂8之間的中心線平行。
[0021]這樣，當(dāng)常閉夾持機(jī)械手與定位裝置在沿紡錘形果實(shí)6長軸方向的兩側(cè)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，常閉夾持機(jī)械手使紡錘形果實(shí)6繞定位裝置的中心旋轉(zhuǎn)至沿常閉夾持機(jī)械手的夾持中心面對稱并將紡錘形果實(shí)6夾緊。
[0022]本實(shí)用新型的兩夾持?jǐn)[臂8的一端通過齒輪嚙合，以保證兩夾持?jǐn)[臂8的運(yùn)動(dòng)同步一致，夾緊彈簧11使夾持?jǐn)[臂8保持在常閉狀態(tài)；為結(jié)構(gòu)簡單，所述常閉夾持機(jī)械手設(shè)在定位裝置上方，常閉夾持機(jī)械手由上往下垂直運(yùn)動(dòng)，以夾持紡錘形果實(shí)6。
[0023]為保證夾持穩(wěn)定，本實(shí)用新型所述夾持臂4通過銷軸9安裝在夾持?jǐn)[臂8上，夾持臂4可繞銷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持臂4繞銷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即夾持臂4的夾持面與夾持中心面10的角度小于±45°。
[0024]本實(shí)用新型所述夾持臂4繞銷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即夾持臂4的夾持面與夾持中心面10的角度優(yōu)選小于±30°。
[0025]本實(shí)用新型為簡單，夾持臂4與夾持?jǐn)[臂8的接觸處設(shè)有間隙，所述的間隙可以使夾持臂4繞銷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)±30°。
[0026]為減少摩擦，本實(shí)用新型所述夾持臂4的一端設(shè)有滑輪5。
[0027]為保證夾持穩(wěn)定，本實(shí)用新型所述夾持臂4的夾持端與紡錘形果實(shí)6的接觸處的形狀與紡錘形果實(shí)6表面形狀對應(yīng)。
[0028]為保證夾持穩(wěn)定，本實(shí)用新型所述常閉夾持機(jī)械手夾持紡錘形果實(shí)時(shí)，至少保持與紡錘形果實(shí)6有三處接觸。
[0029]為使結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，本實(shí)用新型所述夾持臂4的夾持端為兩根平行的桿狀物。
[0030]這樣，由于夾持臂4可繞銷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持臂4在夾持紡錘形果實(shí)6時(shí)，有四處地方與紡錘形果實(shí)6接觸，保證紡錘形果實(shí)6夾持穩(wěn)定。
[0031]為保證定位且紡錘形果實(shí)6可活動(dòng)旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型所述伸縮頂桿2與紡錘形果實(shí)6兩端的接觸處的形狀為與紡錘形果實(shí)6兩端表面形狀對應(yīng)的內(nèi)錐面3。
[0032]本實(shí)用新型工作時(shí)(紡錘形果實(shí)6以檳榔為例)，送料裝置將檳榔送至定位裝置，頂桿基座I前后往返對接移動(dòng)，使檳榔由兩伸縮頂桿2定位，伸縮頂桿2利用彈簧的壓力使檳榔的兩端滑向二內(nèi)錐面3的中心，以此實(shí)現(xiàn)檳榔在長軸方向定位；由于伸縮頂桿2與紡錘形果實(shí)6兩端的接觸處的形狀為內(nèi)錐面3，這樣，檳榔在定位同時(shí)，且可繞兩伸縮頂桿2的軸向中心旋轉(zhuǎn)。
[0033]由圖3、圖4、圖5可知，此時(shí)，夾持基座7向下運(yùn)動(dòng)，由于兩伸縮頂桿2之間的軸向中心線與兩夾持臂4之間的夾持中心面10重合，當(dāng)檳榔外形不規(guī)則時(shí)，夾持臂4上的滑輪5先接觸檳榔(如圖3所示)，使檳榔受到夾持臂4的推力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)，且夾持臂4可繞銷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證夾持臂4與檳榔有四處接觸，保證夾持穩(wěn)定；同時(shí)，由于夾持臂4為常閉，檳榔在夾持基座7向下運(yùn)動(dòng)過程中，繞兩伸縮頂桿2之間的軸向中心線旋轉(zhuǎn)，直至使檳榔沿夾持中心面10對稱，最終被夾持臂4夾緊(如圖5所示)，實(shí)現(xiàn)校正。校正后的檳榔由夾持機(jī)械手送至分切裝置將其分切。
[0034]本實(shí)用新型為保證定位校正效果，可重復(fù)以上動(dòng)作，即可進(jìn)行I?3次的夾持動(dòng)作。
[0035]本實(shí)用新型方法構(gòu)思新穎，在對紡錘形果實(shí)如檳榔進(jìn)行夾持移送時(shí)，利用常閉夾持機(jī)械手巧妙地實(shí)現(xiàn)檳榔的定位校正，保證了檳榔沿長軸方向分切成對稱的兩半；其裝置簡單，定位校正準(zhǔn)確，動(dòng)作可靠，效率高，操作安全，極大地提高了生產(chǎn)效率。
[0036]以上所述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.一種紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，其特征是它包括將紡錘形果實(shí)沿長軸方向的兩端活動(dòng)定位的定位裝置、與定位裝置在沿紡錘形果實(shí)長軸方向的兩側(cè)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)的常閉夾持機(jī)械手，所述定位裝置包括頂桿基座、安裝在頂桿基座上用于定位紡錘形果實(shí)兩端的一組伸縮頂桿；所述常閉夾持機(jī)械手包括安裝在夾持基座上一組同步運(yùn)動(dòng)的夾持?jǐn)[臂，夾持?jǐn)[臂之間設(shè)有夾緊彈簧，夾持臂安裝在夾持?jǐn)[臂上，所述兩伸縮頂桿的軸向中心線與兩夾持臂之間的夾持中心面重合，且與兩夾持?jǐn)[臂之間的中心線平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂通過銷軸安裝在夾持?jǐn)[臂上，夾持臂可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，其特征是夾持臂繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即夾持臂的夾持面與夾持中心面的角度小于±45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，其特征是夾持臂繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即夾持臂的夾持面與夾持中心面的角度優(yōu)選小于±30°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂的一端設(shè)有滑輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂的夾持端與紡錘形果實(shí)的接觸處的形狀與紡錘形果實(shí)表面形狀對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂的夾持端為兩根平行的桿狀物。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述紡錘形果實(shí)的夾持定位校正裝置，其特征是所述伸縮頂桿與紡錘形果實(shí)兩端的接觸處的形狀為與紡錘形果實(shí)兩端表面形狀對應(yīng)的內(nèi)錐面。
【文檔編號(hào)】B26D7/02GK203738872SQ201420018611
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】黃新恒 申請人:黃新恒