一種吊裝機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種吊桶組裝裝置，具有一支架，所述支架下方固連一中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與至少兩個升降機(jī)構(gòu)固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)下方經(jīng)一底端開放的筒狀連接件固連一用于夾持吊桶的夾持機(jī)構(gòu)，所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與一電機(jī)驅(qū)動連接，并帶動所述升降機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)與電控裝置相連，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一固定于連接件內(nèi)部的氣缸、復(fù)數(shù)個與所述連接件底端鉸接的夾爪，所述夾爪的一端設(shè)有一滾輪，所述滾輪的圓周面與所述氣缸的法蘭相切，所述氣缸的伸縮帶動該些夾爪打開或合攏。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化將吊桶移動并安裝在箱體中目的，有效地節(jié)約了人力，提高了工作效率。
【專利說明】一種吊裝機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吊裝機(jī)械手，其能夠自動將吊桶移動、安裝在指定的位置。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)是家庭中常見的洗滌電器，家用洗衣機(jī)主要由箱體、吊桶、傳動和控制系統(tǒng)等組成，目前常用人工操作的方法將吊桶裝配在箱體內(nèi)，但由于洗衣機(jī)吊桶體積和質(zhì)量較大，在進(jìn)行人工搬動吊桶以及將吊桶組裝在箱體內(nèi)時，需要花費(fèi)大量的時間和人力，因而工作效率不高。此外，由于吊桶質(zhì)量較大，人員在工作過程中也易于出現(xiàn)疲勞等現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型目的在于提供一種吊裝機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化將吊桶移動并安裝在箱體中目的，有效地節(jié)約了人力，提高了工作效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種吊桶組裝裝置，具有一支架，所述支架下方固連一中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與至少兩組升降機(jī)構(gòu)固定連接，每組所述升降機(jī)構(gòu)下方經(jīng)一底端開放的筒狀連接件固連一用于夾持吊桶的夾持機(jī)構(gòu)；所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與一電機(jī)驅(qū)動連接，并帶動所述升降機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)與電控裝置相連；所述夾持機(jī)構(gòu)包括一固定于所述筒狀連接件內(nèi)部的氣缸、復(fù)數(shù)個與所述連接件底端鉸接的夾爪，所述夾爪的一端設(shè)有一滾輪，所述滾輪的圓周面與固定在所述氣缸伸縮桿上的法蘭相切，所述氣缸伸縮桿的伸縮帶動該些夾爪打開或合攏。
[0006]優(yōu)選的，該些夾爪上套設(shè)有一彈性圈。
[0007]優(yōu)選的，所述夾爪的數(shù)量為三個，這三個夾爪繞三個所述滾輪圓心所在圓的圓周作等距排列。
[0008]優(yōu)選的，所述連接件呈圓筒形，其圓周側(cè)面上開設(shè)有一對方形孔。
[0009]優(yōu)選的，所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有一設(shè)于所述電機(jī)下方用于固定所述電機(jī)的中空的固定板、固設(shè)于所述固定板之下的旋轉(zhuǎn)板、位于所述固定板和旋轉(zhuǎn)板之間與電機(jī)的軸固連的行星齒輪、與所述行星齒輪通過齒嚙合的定齒輪，所述行星齒輪沿所述定齒輪的周向轉(zhuǎn)動，所述定齒輪上固設(shè)一第一導(dǎo)套，所述第一導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有一第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱的底端部固定于所述旋轉(zhuǎn)板上，所述第一導(dǎo)柱的頂端部固定于所述支架上。
[0010]優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)柱的一端通過一鎖緊螺母與所述旋轉(zhuǎn)板相固連。
[0011]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)板呈十字型，其四個末枝端分別固連有一組所述升降機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括一固定于所述旋轉(zhuǎn)板末枝端的第二導(dǎo)套以及一臨近所述第二導(dǎo)套的升降氣缸，所述第二導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有一第二導(dǎo)柱，所述第二導(dǎo)柱的底端部固定連接所述連接件上端部，所述升降氣缸的伸縮桿也固定連接于所述連接件上端部。
[0013]優(yōu)選的，所述支架包括四個對稱設(shè)置的立柱、縱橫固設(shè)在立柱上的四根橫梁，橫向的一對所述橫梁上固設(shè)有一用于固定所述第一導(dǎo)套的固定塊。[0014]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的一種吊裝機(jī)械手，其通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到生產(chǎn)線上吊桶的所在位置的上方，再通過升降機(jī)構(gòu)下降到吊桶的內(nèi)部，而后通過夾持機(jī)構(gòu)夾持吊桶，最后將吊桶移動并安裝在箱體中。此外，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置了至少兩組，每組升降機(jī)構(gòu)上各設(shè)有一夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)前一個升降機(jī)構(gòu)和相對應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)完成吊桶移動、安裝后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶到后一個升降機(jī)構(gòu)上和相對應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)繼續(xù)完成相同的動作，以上循環(huán)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了不僅節(jié)約了人力，而且提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動化移裝掉吊桶的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中或現(xiàn)有技術(shù)中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種吊裝機(jī)械手的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的升降結(jié)構(gòu)與夾持結(jié)構(gòu)組裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種吊裝機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0020]參見圖1-3所示，本實(shí)用新型提供了一種吊裝機(jī)械手，其具有一支架I，支架I包括四個對稱設(shè)置的立柱11、縱橫固設(shè)立柱上的四根橫梁12，其中橫向的一對橫梁12上固設(shè)有一固定塊13，固定塊13位于整個裝置的中心上方；
[0021]支架I的固定塊13的下方固連一中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與四組升降機(jī)構(gòu)3固定連接，升降機(jī)構(gòu)3下方經(jīng)一底端開放的筒狀連接件4固連一用于夾持吊桶的夾持機(jī)構(gòu)5,中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與一電機(jī)6驅(qū)動連接,并帶動升降機(jī)構(gòu)3以及夾持機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)，中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3和夾持機(jī)構(gòu)5與電控裝置相連。
[0022]其中，中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2具有一設(shè)于電機(jī)6下方用于固定電機(jī)6的中空的固定板21、固設(shè)于固定板21之下的旋轉(zhuǎn)板22、位于固定板21和旋轉(zhuǎn)板22之間與電機(jī)6的軸固連的行星齒輪23、與行星齒輪23通過齒嚙合的定齒輪24，行星齒輪23沿定齒輪24的周向轉(zhuǎn)動，定齒輪24上固設(shè)一第一導(dǎo)套25,第一導(dǎo)套25內(nèi)設(shè)有一第一導(dǎo)柱26,第一導(dǎo)柱26的底端部通過鎖緊螺母7固定于旋轉(zhuǎn)板22上，第一導(dǎo)柱26的頂端部固定于支架I的固定塊13的底部上。旋轉(zhuǎn)板22呈十字型，其四個末枝端分別固連一升降機(jī)構(gòu)3。
[0023]升降機(jī)構(gòu)3包括一固定于旋轉(zhuǎn)板22末枝端上的第二導(dǎo)套31以及緊挨著第二導(dǎo)套31的升降氣缸33，第二導(dǎo)套31內(nèi)設(shè)有一第二導(dǎo)柱32，第二導(dǎo)柱32的底端部固定連接筒狀連接件4上端面，升降氣缸33的伸縮桿也固定連接于連接件4上端面，此外，筒狀連接件4的圓周側(cè)面上開設(shè)有一對方形孔41。
[0024]夾持機(jī)構(gòu)5包括一固定于連接件4內(nèi)部的氣缸51、三個與連接件4底端鉸接的夾爪52，夾爪52上套設(shè)有一彈性圈，夾爪52的一端設(shè)有一滾輪52a，滾輪52a的圓周面與氣缸51的法蘭相切，氣缸51的伸縮能夠帶動該些夾爪52打開或合攏，其中彈性圈用于在該些夾爪52打開后，提供夾爪52彈性力便于其復(fù)位，筒狀連接件4的圓周側(cè)面上開設(shè)有一對方形孔41，是為了方便拆卸或者調(diào)試氣缸51的作用。
[0025]其中，三個夾爪52繞三個滾輪圓心所在圓的圓周作等距排列。
[0026]本裝置的工作原理為:
[0027]電機(jī)6提供動力源帶動中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動，具體為電機(jī)6帶動與連接的行星齒輪23轉(zhuǎn)動，行星齒輪23帶動圍繞定齒輪24旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)板22與電機(jī)6通過固定板21相連接，因而帶動旋轉(zhuǎn)板22轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)板22下固定連接升降機(jī)構(gòu)3,進(jìn)而帶動升降機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，當(dāng)中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)到產(chǎn)線上洗衣機(jī)吊桶的所在位置的上方時停下，此時升降機(jī)構(gòu)3的升降氣缸33的伸縮桿伸出推動與之相連接的筒形連接件4向下運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動至吊桶的內(nèi)部設(shè)定位置時停下，此時夾持機(jī)構(gòu)5的氣缸51的伸縮桿伸出，推動三個夾爪52向下運(yùn)動，由于三個夾爪52與筒形連接件4的底部鉸接，因而三個夾爪52不斷轉(zhuǎn)動，最后呈水平打開狀態(tài)(如圖2所示)，此時，三個夾爪52將吊桶抓起，升降機(jī)構(gòu)3的升降氣缸32的伸縮桿縮回，并帶動吊桶升起，繼而中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)至洗衣機(jī)箱體所在位置的上方并停下，升降機(jī)構(gòu)3的升降氣缸33的伸縮桿伸出將吊桶放置在箱體中，此時三個夾爪52合攏，夾持機(jī)構(gòu)5脫離吊桶，此時，中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)帶動下一個升降機(jī)構(gòu)3和夾持機(jī)構(gòu)5完成吊桶的移裝，以此循環(huán)不斷。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動移裝吊桶的目的，不僅節(jié)約了人力，而且有效地提高了工作效率。本實(shí)用新型不僅適用于洗衣機(jī)吊桶的移裝，還適用于其他的類似吊桶產(chǎn)品的安裝。
[0029]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種吊裝機(jī)械手，其特征在于，具有一支架，所述支架下方固連一中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與至少兩組升降機(jī)構(gòu)固定連接，每組所述升降機(jī)構(gòu)下方經(jīng)一底端開放的筒狀連接件固連一用于夾持吊桶的夾持機(jī)構(gòu)；所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與一電機(jī)驅(qū)動連接，并帶動所述升降機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)與電控裝置相連；所述夾持機(jī)構(gòu)包括一固定于所述筒狀連接件內(nèi)部的氣缸、復(fù)數(shù)個與所述連接件底端鉸接的夾爪，所述夾爪的一端設(shè)有一滾輪，所述滾輪的圓周面與固定在所述氣缸伸縮桿上的法蘭相切，所述氣缸伸縮桿的伸縮帶動該些夾爪打開或合攏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊裝機(jī)械手，其特征在于，該些夾爪上套設(shè)有一彈性圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪的數(shù)量為三個，這三個夾爪繞三個所述滾輪圓心所在圓的圓周作等距排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述連接件呈圓筒形，其圓周側(cè)面上開設(shè)有一對方形孔。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有一設(shè)于所述電機(jī)下方用于固定所述電機(jī)的中空的固定板、固設(shè)于所述固定板之下的旋轉(zhuǎn)板、位于所述固定板和旋轉(zhuǎn)板之間與電機(jī)的軸固連的行星齒輪、與所述行星齒輪通過齒嚙合的定齒輪，所述行星齒輪沿所述定齒輪的周向轉(zhuǎn)動，所述定齒輪上固設(shè)一第一導(dǎo)套，所述第一導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有一第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱的底端部固定于所述旋轉(zhuǎn)板上，所述第一導(dǎo)柱的頂端部固定于所述支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述第一導(dǎo)柱的一端通過一鎖緊螺母與所述旋轉(zhuǎn)板相固連。
7.據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板呈十字型，其四個末枝端分別固連有一組所述升降機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括一固定于所述旋轉(zhuǎn)板末枝端的第二導(dǎo)套以及一臨近所述第二導(dǎo)套的升降氣缸，所述第二導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有一第二導(dǎo)柱，所述第二導(dǎo)柱的底端部固定連接所述連接件上端部，所述升降氣缸的伸縮桿也固定連接于所述連接件上端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種吊裝機(jī)械手，其特征在于，所述支架包括四個對稱設(shè)置的立柱、縱橫固設(shè)在立柱上的四根橫梁，橫向的一對所述橫梁上固設(shè)有一用于固定所述第一導(dǎo)套的固定塊。
【文檔編號】B25J9/08GK203665543SQ201420025733
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】陸昀 申請人:蘇州怡豐工業(yè)設(shè)備有限公司