一種夾鉗的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的在于提供一種夾鉗，其能夾持較大工具及承受較重負(fù)載進(jìn)行相應(yīng)的功能操作，此夾鉗能適應(yīng)被夾持工具的平移及旋轉(zhuǎn)功能，其主要由一個夾持架、三個鉗口、三組連桿、一個鉗口定位滑套組成，夾持架為中空結(jié)構(gòu)，鉗口定位滑套安裝于夾持架的中空部分，鉗口、連桿及夾持架的墻板組成三個平行四邊形機構(gòu)，并均勻分布于夾持架的圓周方向，當(dāng)鉗口定位滑套軸向移動時，三個鉗口軸向移動且同時在連桿的作用下往鉗口定位滑套的徑向移動，實現(xiàn)三個鉗口對被夾持桿的夾緊或松開。
【專利說明】一種夾鉗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種夾鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]在各種機械手的端部，一般都有一個夾持裝置，根據(jù)各種功能要求的不同，其夾持裝置的形式及要求也將不同，特別地在冶金行業(yè)中，機械手夾持較大的工具以及要承受較重的負(fù)載，據(jù)此，設(shè)想提出一種能夠夾持較大工具及承受較重負(fù)載的夾鉗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種夾鉗，其能夾持較大工具及承受較重負(fù)載進(jìn)行相應(yīng)的功能操作，此夾鉗能適應(yīng)被夾持工具的平移及旋轉(zhuǎn)功能。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種夾鉗，其主要由一個夾持架、三個鉗口、三組連桿、一個鉗口定位滑套組成，夾持架為中空結(jié)構(gòu)，鉗口定位滑套安裝于夾持架的中空部分，鉗口、連桿及夾持架的墻板組成三個平行四邊形機構(gòu)，并均勻分布于夾持架的圓周方向。
[0005]所述一個夾持架，是一個焊接結(jié)構(gòu)件，即在一個中空的圓柱體上，沿圓周方向均勻設(shè)置三個長方體孔，在每個長方體孔的徑向外側(cè)設(shè)置兩個支撐墻板，墻板上設(shè)有兩對圓孔，用于安裝連桿，在圓柱體的另一端設(shè)有一個法蘭，用于連接驅(qū)動軸。
[0006]所述三個鉗口，其結(jié)構(gòu)相同，是一個長方體板，其上設(shè)有兩個圓孔，用于與連桿連接，長方體板的一邊作為一個鉗口側(cè)，長方體板安裝于夾持架的長方體孔及鉗口定位滑套的長方體孔內(nèi)，其尺寸應(yīng)相配套。
[0007]所述三組連桿，其結(jié)構(gòu)相同，每組由兩根連桿組成，兩根連桿結(jié)構(gòu)相同，為一長方形桿，兩端各設(shè)有一個圓孔，一端與鉗口連接，另一端與夾持架的墻板連接，連桿與鉗口及墻板均為鉸接形式，每組連桿與相應(yīng)的墻板及相應(yīng)的鉗口組成一平行四邊形機構(gòu)。
[0008]所述一個鉗口定位滑套，是一個中空的圓柱體，其沿圓周方向均勻設(shè)置三個長方體孔，用于安裝三個鉗口，中空部分為被夾持桿的插入孔，圓柱體的另一端與鉗口定位滑套的驅(qū)動桿連接，當(dāng)鉗口定位滑套軸向移動時，三個鉗口軸向移動且同時在連桿的作用下往鉗口定位滑套的徑向移動，實現(xiàn)三個鉗口對被夾持桿的夾緊或松開，鉗口定位滑套安裝于夾持架的中空部分，其尺寸應(yīng)相配。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的一種夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的一種夾鉗的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實用新型的一種夾鉗的夾緊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0012]參見圖1，配合參見圖2，本實用新型的一種夾鉗，其主要由一個夾持架18、三個鉗口 14、三組連桿(6、11)、一個鉗口定位滑套15組成，夾持架18為中空結(jié)構(gòu)，鉗口定位滑套15安裝于夾持架18的中空部分，鉗口 14、連桿(6、11)及夾持架18的墻板10組成三個平行四邊形機構(gòu)，并均勻分布于夾持架18的圓周方向。
[0013]參見圖1，配合參見圖2，本實用新型中的一個夾持架18，是一個焊接結(jié)構(gòu)件，即在一個中空的圓柱體上，沿圓周方向均勻設(shè)置三個長方體孔，在每個長方體孔的徑向外側(cè)設(shè)置兩個支撐墻板10，墻板10上設(shè)有兩對圓孔，用銷軸(8、12)與連桿(6、11)鉸接，在圓柱體的另一端設(shè)有一個法蘭4，用于與驅(qū)動軸2的法蘭3連接。
[0014]參見圖1，配合參見圖2，本實用新型中的三個鉗口 14，其結(jié)構(gòu)相同，是一個長方體板，其上設(shè)有兩個圓孔，用銷軸(9、13 )與連桿(6、11)鉸接，長方體板的一邊作為一個鉗口側(cè)20，長方體板安裝于夾持架18的長方體孔及鉗口定位滑套15的長方體孔內(nèi)，其尺寸應(yīng)相配套。
[0015]參見圖1，配合參見圖2，本實用新型中的三組連桿(6、11)，其結(jié)構(gòu)相同，每組由兩根連桿組成，兩根連桿結(jié)構(gòu)相同，為一長方形桿，兩端各設(shè)有一個圓孔，一端用銷軸(9、13)與鉗口 14鉸接，另一端用銷軸(8、12)與夾持架18的墻板10鉸接，每組連桿與相應(yīng)的墻板及相應(yīng)的鉗口組成一平行四邊形機構(gòu)。
[0016]參見圖1，配合參見圖2、圖3，本實用新型中的一個鉗口定位滑套15，是一個中空的圓柱體，其沿圓周方向均勻設(shè)置三個長方體孔，用于安裝三個鉗口 14，中空部分7為被夾持桿16的插入孔，圓柱體的另一端5與鉗口定位滑套15的驅(qū)動桿I連接，當(dāng)鉗口定位滑套15軸向移動時，三個鉗口 14軸向移動且同時在連桿(6、11)的作用下往鉗口定位滑套15的徑向移動，實現(xiàn)三個鉗口 14對被夾持桿16的夾緊或松開，圖3中為夾緊狀態(tài)，即鉗口 14的鉗口側(cè)20與被夾持桿16的表面19重合，并為了方便被夾持桿16地插入，鉗口定位滑套15的入口設(shè)計為錐形口 17，鉗口定位滑套15安裝于夾持架18的中空部分，其尺寸應(yīng)相配。
【權(quán)利要求】
1.一種夾鉗，其特征在于:其主要由一個夾持架、三個鉗口、三組連桿、一個鉗口定位滑套組成，夾持架為中空結(jié)構(gòu)，鉗口定位滑套安裝于夾持架的中空部分，鉗口、連桿及夾持架的墻板組成三個平行四邊形機構(gòu)，并均勻分布于夾持架的圓周方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾鉗，其特征在于:所述一個夾持架，是一個焊接結(jié)構(gòu)件，即在一個中空的圓柱體上，沿圓周方向均勻設(shè)置三個長方體孔，在每個長方體孔的徑向外側(cè)設(shè)置兩個支撐墻板，墻板上設(shè)有兩對圓孔，在圓柱體的另一端設(shè)有一個法蘭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾鉗，其特征在于:所述三個鉗口，其結(jié)構(gòu)相同，是一個長方體板，其上設(shè)有兩個圓孔，長方體板的一邊作為一個鉗口，長方體板安裝于夾持架的長方體孔及鉗口定位滑套的長方體孔內(nèi)，其尺寸應(yīng)相配套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾鉗，其特征在于:所述三組連桿，其結(jié)構(gòu)相同，每組由兩根連桿組成，兩根連桿結(jié)構(gòu)相同，為一長方形桿，兩端各設(shè)有一個圓孔，一端與鉗口連接，另一端與夾持架的墻板連接，連桿與鉗口及墻板均為鉸接形式，每組連桿與相應(yīng)的墻板及相應(yīng)的鉗口組成一平行四邊形機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾鉗，其特征在于:所述一個鉗口定位滑套，是一個中空的圓柱體，其沿圓周方向均勻設(shè)置三個長方體孔，圓柱體的另一端與鉗口定位滑套的驅(qū)動桿連接，鉗口定位滑套安裝于夾持架的中空部分，其尺寸應(yīng)相配。
【文檔編號】B25J15/00GK203680304SQ201420033730
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】張生寧, 韓文杰 申請人:上海耀秦冶金設(shè)備技術(shù)有限公司