一種自動(dòng)生產(chǎn)線氣動(dòng)裝配機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)生產(chǎn)線氣動(dòng)裝配機(jī)械手，它涉及一種裝配機(jī)械手。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配機(jī)械手存在裝配速度慢，抓取產(chǎn)品不準(zhǔn)確，影響工作效率的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括行程調(diào)整板、導(dǎo)桿、安裝支架、氣缸、氣缸安裝板、節(jié)流閥、連接件安裝板、抓取連接板、氣動(dòng)總成、活動(dòng)部、氣動(dòng)手指和裝配氣爪，導(dǎo)桿穿設(shè)在安裝支架上，導(dǎo)桿的一端與行程調(diào)整板固定連接，氣缸安裝板安裝在安裝支架上，氣缸穿設(shè)在氣缸安裝板上，節(jié)流閥安裝在氣缸安裝板上，氣缸的一端與導(dǎo)桿的另一端共同固定安裝在連接件安裝板上，抓取連接板與連接件安裝板固定連接。本實(shí)用新型適用于自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)生產(chǎn)線氣動(dòng)裝配機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝配機(jī)械手，具體涉及一種自動(dòng)生產(chǎn)線氣動(dòng)裝配機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累。機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。機(jī)械手運(yùn)用在自動(dòng)產(chǎn)線的裝配中，起到了重要的作用，現(xiàn)有的自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配機(jī)械手存在裝配速度慢，抓取產(chǎn)品不準(zhǔn)確，影響工作效率的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配機(jī)械手存在裝配速度慢，抓取產(chǎn)品不準(zhǔn)確，影響工作效率的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種自動(dòng)生產(chǎn)線氣動(dòng)裝配機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)生產(chǎn)線氣動(dòng)裝配機(jī)械手包括行程調(diào)整板、導(dǎo)桿、安裝支架、氣缸、氣缸安裝板、節(jié)流閥、連接件安裝板、抓取連接板、氣動(dòng)總成、活動(dòng)部、氣動(dòng)手指和裝配氣爪，
[0005]導(dǎo)桿穿設(shè)在安裝支架上，導(dǎo)桿的一端與行程調(diào)整板固定連接，氣缸安裝板安裝在安裝支架上，氣缸穿設(shè)在氣缸安裝板上，節(jié)流閥安裝在氣缸安裝板上，氣缸的一端與導(dǎo)桿的另一端共同固定安裝在連接件安裝板上，抓取連接板與連接件安裝板固定連接，氣動(dòng)總成、活動(dòng)部、氣動(dòng)手指和裝配氣爪依次由下至上設(shè)置在抓取連接板上，所述氣動(dòng)總成包括缸體、頂桿和擺桿，缸體的側(cè)壁上由上至下依次開(kāi)有第一氣孔和第二氣孔，頂桿可滑動(dòng)設(shè)置在缸體內(nèi)，擺桿安裝在活動(dòng)部?jī)?nèi)，頂桿的上端與擺桿固定連接。
[0006]所述擺桿包括兩個(gè)擺動(dòng)臂，兩個(gè)擺動(dòng)臂的一端相對(duì)設(shè)置并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)擺動(dòng)臂的另一端為錐狀擺動(dòng)臂。
[0007]所述氣動(dòng)手指和裝配氣爪之間可拆卸連接。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0009]1.本實(shí)用新型利用氣動(dòng)控制機(jī)械手，裝配工件產(chǎn)品速度快，工作狀態(tài)穩(wěn)定，就算發(fā)生突然斷電也不會(huì)導(dǎo)致工藝流程突然中斷，且氣體進(jìn)入氣缸后推動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)，頂桿與擺桿之間的配合精密，抓取產(chǎn)品準(zhǔn)確到位，提高了工作效率。
[0010]2.本實(shí)用新型的氣動(dòng)手指和裝配氣爪之間可拆卸連接，根據(jù)工件產(chǎn)品的形狀類型來(lái)選取安裝不同類型的裝配氣爪。
[0011]3.本實(shí)用新型還設(shè)有行程調(diào)整板、導(dǎo)桿、安裝支架、氣缸、氣缸安裝板、節(jié)流閥、連接件安裝板和抓取連接板，可以控制機(jī)械手進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠快速調(diào)整機(jī)械手的位置，是能夠快速準(zhǔn)確的進(jìn)行裝配，給整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的裝配操作帶來(lái)了方便。
[0012]4.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，維修方便，動(dòng)作迅速，氣源方便。?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械手松開(kāi)的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的機(jī)械手夾緊的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括行程調(diào)整板1、導(dǎo)桿2、安裝支架3、氣缸4、氣缸安裝板5、節(jié)流閥6、連接件安裝板7、抓取連接板8、氣動(dòng)總成
9、活動(dòng)部10、氣動(dòng)手指11和裝配氣爪12，
[0015]導(dǎo)桿2穿設(shè)在安裝支架3上，導(dǎo)桿2的一端與行程調(diào)整板I固定連接，氣缸安裝板5安裝在安裝支架3上，氣缸4穿設(shè)在氣缸安裝板5上，節(jié)流閥6安裝在氣缸安裝板5上，氣缸4的一端與導(dǎo)桿2的另一端共同固定安裝在連接件安裝板7上，抓取連接板8與連接件安裝板7固定連接，氣動(dòng)總成9、活動(dòng)部10、氣動(dòng)手指11和裝配氣爪12依次由下至上設(shè)置在抓取連接板8上，所述氣動(dòng)總成9包括缸體13、頂桿14和擺桿15，缸體13的側(cè)壁上由上至下依次開(kāi)有第一氣孔16和第二氣孔17，頂桿14可滑動(dòng)設(shè)置在缸體13內(nèi)，擺桿15安裝在活動(dòng)部10內(nèi)，頂桿14的上端與擺桿15固定連接。
[0016]作為一種優(yōu)選方式，本實(shí)施方式的擺桿15包括兩個(gè)擺動(dòng)臂15-1，兩個(gè)擺動(dòng)臂15-1的一端相對(duì)設(shè)置并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)擺動(dòng)臂15-1的另一端為錐狀擺動(dòng)臂。
[0017]作為一種優(yōu)選方式，本實(shí)施方式的氣動(dòng)手指11和裝配氣爪12之間可拆卸連接。
[0018]結(jié)合圖1-3說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理:
[0019]首先將安裝支架3安裝在自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配單元上，當(dāng)機(jī)械手夾緊時(shí)，氣體通過(guò)缸體上的第一氣孔16進(jìn)氣，氣體進(jìn)入缸體內(nèi)推動(dòng)頂桿14向下運(yùn)動(dòng)，并從第二氣孔17排出，這時(shí)頂桿14帶動(dòng)擺桿15向內(nèi)部擺動(dòng)，同時(shí)氣動(dòng)手指11帶動(dòng)裝配氣爪12對(duì)工件產(chǎn)品進(jìn)行抓取夾緊。當(dāng)機(jī)械手松開(kāi)時(shí)，氣體通過(guò)缸體上的第二氣孔17進(jìn)氣，氣體進(jìn)入缸體內(nèi)推動(dòng)頂桿14向上運(yùn)動(dòng)，并從第一氣孔16排出，這時(shí)頂桿14帶動(dòng)擺桿15向兩側(cè)擺動(dòng)，同時(shí)氣動(dòng)手指11帶動(dòng)裝配氣爪12對(duì)工件產(chǎn)品松開(kāi)放下。
[0020]機(jī)械手的上下移動(dòng)通過(guò)導(dǎo)桿2和氣缸4控制，行程調(diào)整板I可以用來(lái)調(diào)整整個(gè)機(jī)械手的行程長(zhǎng)短。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)生產(chǎn)線氣動(dòng)裝配機(jī)械手，其特征在于:它包括行程調(diào)整板(I)、導(dǎo)桿(2)、安裝支架(3)、氣缸(4)、氣缸安裝板(5)、節(jié)流閥(6)、連接件安裝板(7)、抓取連接板⑶、氣動(dòng)總成(9)、活動(dòng)部(10)、氣動(dòng)手指(11)和裝配氣爪(12)， 導(dǎo)桿(2)穿設(shè)在安裝支架(3)上，導(dǎo)桿(2)的一端與行程調(diào)整板(I)固定連接，氣缸安裝板(5)安裝在安裝支架(3)上，氣缸⑷穿設(shè)在氣缸安裝板(5)上，節(jié)流閥(6)安裝在氣缸安裝板(5)上，氣缸(4)的一端與導(dǎo)桿(2)的另一端共同固定安裝在連接件安裝板(7)上，抓取連接板(8)與連接件安裝板(7)固定連接，氣動(dòng)總成(9)、活動(dòng)部(10)、氣動(dòng)手指(11)和裝配氣爪(12)依次由下至上設(shè)置在抓取連接板(8)上，所述氣動(dòng)總成(9)包括缸體(13)、頂桿(14)和擺桿(15)，缸體(13)的側(cè)壁上由上至下依次開(kāi)有第一氣孔(16)和第二氣孔(17)，頂桿(14)可滑動(dòng)設(shè)置在缸體(13)內(nèi)，擺桿(15)安裝在活動(dòng)部(10)內(nèi)，頂桿(14)的上端與擺桿(15)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)生產(chǎn)線氣動(dòng)裝配機(jī)械手，其特征在于:所述擺桿(15)包括兩個(gè)擺動(dòng)臂(15-1)，兩個(gè)擺動(dòng)臂(15-1)的一端相對(duì)設(shè)置并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)擺動(dòng)臂(15-1)的另一端為錐狀擺動(dòng)臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)生產(chǎn)線氣動(dòng)裝配機(jī)械手，其特征在于:所述氣動(dòng)手指(11)和裝配氣爪(12)之間可拆卸連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK203818139SQ201420070212
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】閻巍 申請(qǐng)人:哈爾濱金融學(xué)院