蝸輪自控機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種蝸輪自控機(jī)械手，屬自動(dòng)控制、機(jī)械領(lǐng)域。解決了電機(jī)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制的問(wèn)題。電機(jī)（2）的轉(zhuǎn)軸固定連接一蝸桿（1），蝸桿（1）與蝸輪（3）嚙合，陰板（5）上固定連接一手刀（7），蝸輪（3）邊緣有活動(dòng)連接一臂桿（6），臂桿（6）一端固定連接手刀（8）并成一定的角度，手刀（7）與手刀（8）相對(duì)應(yīng)。用于各個(gè)行業(yè)進(jìn)行抓握，用于自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】蝸輪自控機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種蝸輪自控機(jī)械手，屬自動(dòng)控制、機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械手是用液壓控制其開(kāi)合抓握。但是液壓機(jī)也有缺點(diǎn)，比如體積大、必須要用液壓油，制作工藝復(fù)雜，技術(shù)要求高，等諸多缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
這里提供一種蝸輪自控機(jī)械手，整體簡(jiǎn)潔輕便，用電機(jī)控制，能抓住物體并自鎖。
[0004]該實(shí)用新型是這樣的:電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸固定連接一蝸桿(I )，蝸桿(I)與蝸輪(3)嚙合，蝸輪由陰板支架(4)支撐，陰板支架(4)與陰板(5)是一個(gè)整體。陰板(5)上固定連接一手刀(7)，手刀(7)與陰板之間有一定的角度。蝸輪(3)邊緣有活動(dòng)連接一臂桿(6)，臂桿(6) 一端固定連接手刀(8)并成一定的角度，手刀(7)與手刀(8)相對(duì)應(yīng)。使用時(shí)，只要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，就能使手刀開(kāi)合。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)又使臂桿后縮，由于陰板及上面的手刀是靜止的，所以在臂桿后縮的情況下，手刀(7)手刀(8)就合攏抓住。再由于蝸輪和蝸桿的作用下，合攏的手刀(7)和手刀(8)不會(huì)在其它力如重力的作用下，張開(kāi)。從而物體就會(huì)被抓住，除非蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，否則，不會(huì)松開(kāi)。相反，要想放開(kāi)被抓住的物體，電機(jī)反轉(zhuǎn)就可以了。
[0005]由于采用上述設(shè)計(jì)，使得手刀能在電機(jī)的作用下抓放物體，并且抓住物體時(shí)能自鎖，使物體不滑落下來(lái)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是蝸輪自控機(jī)械手全圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]在圖1中，電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸固定連接一蝸桿(1)，蝸桿(I)與蝸輪(3)嚙合，蝸輪由陰板支架(4)支撐，陰板支架(4)與陰板(5)是一個(gè)整體。陰板(5)上固定連接一手刀(7)，手刀(7)與陰板之間有一定的角度。蝸輪(3)邊緣有活動(dòng)連接一臂桿(6)，臂桿(6)—端固定連接手刀(8)并成一定的角度。手刀(7)與手刀(8)相對(duì)應(yīng)。
【權(quán)利要求】
1.一種蝸輪機(jī)械手，其特征是:電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸固定連接一蝸桿(1)，蝸桿(I)與蝸輪(3)嚙合，蝸輪由陰板支架(4)支撐，陰板(5)上固定連接一手刀(7)，蝸輪(3)邊緣有活動(dòng)連接一臂桿(6 )，臂桿(6 ) —端固定連接手刀(8 )并成一定的角度，手刀(7 )與手刀(8 )相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪自控機(jī)械手，其特征是:陰板支架(4)與陰板(5)是一個(gè)整體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪自控機(jī)械手，其特征是:手刀(7)與陰板之間有一定的角度。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203738785SQ201420147131
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月30日
【發(fā)明者】王光樹(shù) 申請(qǐng)人:王光樹(shù)