一種印刷電路板打孔用抓板機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種印刷電路板打孔用抓板機(jī)械臂，其包括底座、導(dǎo)軌、支架、機(jī)械臂本體、用于固定印刷電路板的固定板、氣缸以及電機(jī)，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述底座上，所述支架卡接在所述導(dǎo)軌上，所述機(jī)械臂本體的上端軸接在所述支架上，所述固定板設(shè)置在所述機(jī)械臂本體的下部，所述氣缸設(shè)置在所述固定板上，所述電機(jī)設(shè)置在所述支架的上部。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下所述：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方使，自動(dòng)化程度高，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的使用，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，提高單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；采用自動(dòng)化操作，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工作人員在生產(chǎn)中的安全，提高了工作效率，減少了印刷電路板因?yàn)槿藶樵蛟斐傻膿p害，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及印刷電路板打孔領(lǐng)域，具有的涉及一種印刷電路板打孔用抓板機(jī) 械臂。 一種印刷電路板打孔用抓板機(jī)械臂

【背景技術(shù)】
[0002] 在許多打孔行業(yè)，尤其是印刷電路板的打孔行業(yè)，大多數(shù)都采用人工定位打孔，不 僅人力成本高、而且效率較低，存在打孔不精確的缺點(diǎn)。
[0003] 隨著電子工業(yè)的飛速發(fā)展，尤其是大規(guī)模集成電路的應(yīng)用和小型化設(shè)備的設(shè)計(jì)， 印刷電路板的應(yīng)用向著高密度、高速度的方向發(fā)展。同時(shí)，為滿足不同需求，越來(lái)越多定制 化產(chǎn)品要求電路板的制作更加靈活、快速。在印刷電路板的打孔制作中，雖然也采用大型數(shù) 控加工設(shè)備，但由于許多大型數(shù)控加工設(shè)備都是進(jìn)口產(chǎn)品，價(jià)格比較貴。所以許多制造廠仍 采用手工打孔，而手工打孔又存在著以下缺點(diǎn)：手工定位不準(zhǔn)確；鉆孔效率低；容易造成鉆 頭損壞，加大成本；人力損耗嚴(yán)重。而在上料時(shí)，大多數(shù)手工打孔裝置也是人工上料，影響了 整個(gè)打孔工作的效率。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型為解決上述提到的現(xiàn)有的印刷電路板打孔裝置需要人工打孔、人工上 料的缺點(diǎn)，提供一種用于印刷電路板自動(dòng)打孔裝置自動(dòng)上料的抓板機(jī)械臂。
[0005] 具體的，本實(shí)用新型提供一種印刷電路板打孔用抓板機(jī)械臂，其包括底座、導(dǎo)軌、 支架、機(jī)械臂本體、用于固定印刷電路板的固定板、氣缸以及電機(jī)，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在所 述底座上，所述支架卡接在所述導(dǎo)軌上，所述機(jī)械臂本體的上端軸接在所述支架上，所述固 定板設(shè)置在所述機(jī)械臂本體的下部，所述氣缸設(shè)置在所述固定板上，所述電機(jī)設(shè)置在所述 支架的上部。
[0006] 優(yōu)選的，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0007] 優(yōu)選的，所述支架上設(shè)置有齒條，所述電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有齒輪，所述齒輪與所 述齒條嚙合。
[0008] 優(yōu)選的，所述氣缸上設(shè)置有電磁閥。
[0009] 優(yōu)選的，所述固定板的下部的四個(gè)角的位置處各設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)。
[0010] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下所述：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方使，自 動(dòng)化程度高，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的使用，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，提高單位時(shí)間 內(nèi)生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；采用自動(dòng)化操作，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工作人員在生產(chǎn)中 的安全，提高了工作效率，減少了印刷電路板因?yàn)槿藶樵蛟斐傻膿p害，有利于提高產(chǎn)品質(zhì) 量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步解釋：
[0013] 如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種印刷電路板打孔用抓板機(jī)械臂，其包括底座1、 導(dǎo)軌2、支架3、機(jī)械臂本體4、用于固定印刷電路板的固定板5、氣缸6以及電機(jī)7,導(dǎo)軌2固 定設(shè)置在底座1上，支架3卡接在導(dǎo)軌2上，機(jī)械臂本體4的上端軸接在支架3上，固定板 5設(shè)置在機(jī)械臂本體4的下部，氣缸6設(shè)置在固定板5上，氣缸6上設(shè)置有電磁閥8。電機(jī) 7設(shè)置在支架3的上部。電機(jī)7為步進(jìn)電機(jī)。
[0014] 優(yōu)選的，支架3上設(shè)置有齒條，電機(jī)7的輸出軸上套設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合。
[0015] 優(yōu)選的，固定板5的下部的四個(gè)角的位置處各設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)。
[0016] 吸盤(pán)上固定設(shè)置有真空發(fā)生器，氣缸6上設(shè)置電磁閥8,通過(guò)電磁閥8可控制氣缸 6的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤(pán)上下移動(dòng)，在使用時(shí)吸盤(pán)可通過(guò)真空發(fā)生器形成負(fù)壓，使得物品吸 附在固定板5的吸盤(pán)下，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的移動(dòng)。
[0017] 步進(jìn)電機(jī)7運(yùn)行的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)一步帶動(dòng)齒條沿著齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的 切線方向移動(dòng)，通過(guò)齒條的移動(dòng)帶動(dòng)支架3及其上的機(jī)械臂本體4 一起移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂本體4及其未端固定的固定板5的水平移動(dòng)。
[0018] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下所述：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方使，自 動(dòng)化程度高，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的使用，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，提高單位時(shí)間 內(nèi)生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；采用自動(dòng)化操作，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工作人員在生產(chǎn)中 的安全，提高了工作效率，減少了印刷電路板因?yàn)槿藶樵蛟斐傻膿p害，有利于提高產(chǎn)品質(zhì) 量。
[0019] 所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：在不脫離本實(shí)用新型的基本原理的情況下， 可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種修改、潤(rùn)飾、組合、補(bǔ)充或技術(shù)特征的替換，這些等同替換方式 或明顯變形方式均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種印刷電路板打孔用抓板機(jī)械臂，其特征在于：其包括底座、導(dǎo)軌、支架、機(jī)械臂 本體、用于固定印刷電路板的固定板、氣缸以及電機(jī)，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述底座上，所 述支架卡接在所述導(dǎo)軌上，所述機(jī)械臂本體的上端軸接在所述支架上，所述固定板設(shè)置在 所述機(jī)械臂本體的下部，所述氣缸設(shè)置在所述固定板上，所述電機(jī)設(shè)置在所述支架的上部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板打孔用抓板機(jī)械臂，其特征在于：所述電機(jī)為步 進(jìn)電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷電路板打孔用抓板機(jī)械臂，其特征在于：所述支架上設(shè) 置有齒條，所述電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板打孔用抓板機(jī)械臂，其特征在于：所述氣缸上設(shè) 置有電磁閥。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板打孔用抓板機(jī)械臂，其特征在于：所述固定板的 下部的四個(gè)角的位置處各設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)。
【文檔編號(hào)】B26D7/06GK203843904SQ201420162682
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】林會(huì)葉, 李金生 申請(qǐng)人:深圳市得鑫自動(dòng)化設(shè)備有限公司