一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上的工件傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上的工件傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)可左右移動(dòng)的滑座，所述滑座上分別設(shè)有豎直方向上的導(dǎo)軌，與所述導(dǎo)軌配合的設(shè)有升降滑塊，所述兩個(gè)升降滑塊上分別設(shè)有前后方向上的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸，所述左轉(zhuǎn)軸上設(shè)有左抓手，右轉(zhuǎn)軸上設(shè)有右抓手。本實(shí)用新型可以非常快捷地在相鄰沖壓機(jī)之間進(jìn)行工件的傳送，并且本實(shí)用新型中的抓手為電磁鐵，通過電磁鐵吸附抓取工件非常穩(wěn)定；使用本實(shí)用新型傳送工件大大提高了工作效率，縮短了工作時(shí)間，并且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，操作方便。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種工件傳送機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上的工件 傳送機(jī)構(gòu)。 一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上的工件傳送機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 沖壓是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形 或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。目前，在沖壓生產(chǎn)過程 中，沖壓生產(chǎn)線上的工件是靠人工放置和取出，并且在相鄰的壓力機(jī)之間工件也是先通過 人工拆卸，然后再搬運(yùn)安裝來完成；其中在級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上對(duì)工件進(jìn)行正反兩個(gè)方向進(jìn) 行沖壓時(shí)，在工件搬運(yùn)時(shí)還需要對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這使得工人在操作時(shí)非常不便，不僅耗費(fèi) 人力、浪費(fèi)時(shí)間，而且生產(chǎn)效率很低，同時(shí)在操作過程中，如果工人動(dòng)作不協(xié)調(diào)或發(fā)生突發(fā) 事件（停電、停氣等）很容易引起安全事故；另外，這種人工操作的方法僅適用于小型零件 的小批量生產(chǎn)，對(duì)于汽車等需要大批量生產(chǎn)零件的領(lǐng)域，零件的日產(chǎn)量要求很高，顯然傳統(tǒng) 的沖壓系統(tǒng)由人工拆卸搬運(yùn)沖壓過程中的工件已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)需求，因此，如何提高生 產(chǎn)效率，同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、保證工人的人身安全，是本領(lǐng)域技術(shù)人員函待解決的問 題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上快速傳送工件、提 高生產(chǎn)效率的傳送機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上 的工件傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)可左右移動(dòng)的滑座，所述滑座上分別設(shè)有 堅(jiān)直方向上的導(dǎo)軌，與所述導(dǎo)軌配合的設(shè)有升降滑塊，所述兩個(gè)升降滑塊上分別設(shè)有前后 方向上的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸，所述左轉(zhuǎn)軸上設(shè)有左抓手，右轉(zhuǎn)軸上設(shè)有右抓手。
[0005] 優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有左右方向的導(dǎo)軌，所述滑座通過導(dǎo)座與導(dǎo)軌相配合，所述 滑座上設(shè)有齒輪，所述齒輪與第一電機(jī)相連接，所述機(jī)架上設(shè)有齒條，所述滑座上的齒輪與 機(jī)架上的齒條相配合。
[0006] 優(yōu)選地，所述滑座上設(shè)有堅(jiān)直方向上的絲杠，所述絲杠與第二電機(jī)相連接，所述升 降滑塊與絲杠相配合，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降滑塊沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0007] 優(yōu)選地，所述左、右轉(zhuǎn)軸分別與一個(gè)第三電機(jī)相連接。
[0008] 優(yōu)選地，所述的左抓手和右抓手在左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有多個(gè)，并且均為電 磁鐵。
[0009] 如上所述，本實(shí)用新型一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上的工件傳送機(jī)構(gòu)，具有以下有益效 果：
[0010] 本實(shí)用新型的機(jī)架上設(shè)有在同一導(dǎo)軌上的兩個(gè)滑座，兩個(gè)滑塊上分別設(shè)有左抓手 和右抓手，當(dāng)本實(shí)用新型在相鄰的沖壓機(jī)之間做工件傳送工作，且需要對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)， 左抓手從左側(cè)沖壓機(jī)上吸取已經(jīng)加工好的工件頂面，將工件取出后左抓手旋轉(zhuǎn)90°并向右 抓手一側(cè)運(yùn)動(dòng)直到右抓手吸附在工件的底面，松開左抓手，右抓手向右移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90°將 工件頂面朝下放置到后一工序的沖壓機(jī)中，當(dāng)本實(shí)用新型在相鄰沖壓機(jī)之間傳送的工件不 需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，則左抓手通過滑座直接將工件傳送放置到下一工序的沖壓機(jī)中。通過本實(shí)用 新型傳送工件大大提高了工作效率，縮短了工作時(shí)間，并且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單、可靠， 操作方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0012] 圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0013] 圖3為本實(shí)用新型中滑座-抓手結(jié)構(gòu)的一種工作狀態(tài)示意圖。
[0014] 圖4為本實(shí)用新型中滑座-抓手結(jié)構(gòu)的另一種工作狀態(tài)示意圖。
[0015] 圖中：1機(jī)架 11齒條
[0016] 2滑座 21升降滑塊
[0017] 22絲杠 23齒輪
[0018] 31左轉(zhuǎn)軸 32右轉(zhuǎn)軸
[0019] 41左抓手 42右抓手
[0020] 51第一電機(jī) 52第二電機(jī)
[0021] 53第三電機(jī)

【具體實(shí)施方式】
[0022] 說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以 供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技 術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所 能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的 范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如"上"、"下"、"前"、"后"、"中間"等用語，亦僅為便于 敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì) 變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0023] 本實(shí)用新型應(yīng)用在級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上，所述級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線包括多臺(tái)壓力機(jī)，其 工作原理是在工件要經(jīng)過多臺(tái)壓力機(jī)加工時(shí)，每臺(tái)壓力機(jī)都是同時(shí)進(jìn)行不同的沖壓操作， 使成批量的待加工工件在相鄰壓力機(jī)之間形成流水線作業(yè)。如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型 包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)可左右移動(dòng)的滑座2,所述滑座2上分別設(shè)有堅(jiān)直方向 上的導(dǎo)軌，與所述導(dǎo)軌配合的設(shè)有升降滑塊21，所述升降滑塊21上分別設(shè)有前后方向上的 左轉(zhuǎn)軸31和右轉(zhuǎn)軸32,所述左轉(zhuǎn)軸31上設(shè)有左抓手41，右轉(zhuǎn)軸32上設(shè)有右抓手42。本實(shí) 施例中所述的左抓手41和右抓手42在左轉(zhuǎn)軸31和右轉(zhuǎn)軸32上分別設(shè)有多個(gè)，并且均為 電磁鐵。
[0024] 在本實(shí)施例中，所述機(jī)架1上設(shè)有左右方向的導(dǎo)軌，所述的兩個(gè)滑座2通過導(dǎo)座與 導(dǎo)軌相配合，所述滑座2上設(shè)有齒輪23,兩個(gè)滑座2上齒輪23分別與一個(gè)第一電機(jī)51相連 接，所述機(jī)架1上設(shè)有齒條11，所述滑座2上的齒輪23與機(jī)架1上的齒條11相配合。當(dāng)?shù)?一電機(jī)51啟動(dòng)時(shí)，齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑座2沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)。
[0025] 在本實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述滑座2上設(shè)有堅(jiān)直方向上的絲杠22,所述絲 杠22與第二電機(jī)52相連接，所述升降滑塊21與絲杠22相配合，絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降滑 塊21沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0026] 結(jié)合圖1、3、4,在本實(shí)施例中，所述左轉(zhuǎn)軸31和右轉(zhuǎn)軸32分別與一個(gè)第三電機(jī)53 相連接，當(dāng)?shù)谌姍C(jī)53啟動(dòng)時(shí)，左、右轉(zhuǎn)軸31、32轉(zhuǎn)動(dòng)使抓手朝向不同的方向。當(dāng)左、右抓 手31、32抓取工件后，左、右轉(zhuǎn)軸31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)。
[0027] 當(dāng)本實(shí)用新型在相鄰的壓力機(jī)之間做工件傳送工作，并且在傳送時(shí)要翻轉(zhuǎn)工件以 實(shí)現(xiàn)工件正反兩個(gè)方向加工時(shí)，其工作過程和原理是：本實(shí)用新型放置在兩個(gè)壓力機(jī)之間， 左側(cè)壓力機(jī)進(jìn)行前一工序沖壓，右側(cè)壓力機(jī)進(jìn)行后一工序沖壓。當(dāng)工件被前一工序的壓力 機(jī)加工好后，本實(shí)用新型開始工作，左側(cè)的滑座2在第一電機(jī)51的驅(qū)動(dòng)下向左運(yùn)動(dòng)，并同時(shí) 絲杠22調(diào)整左抓手41的高度；當(dāng)左抓手41位于工件的正上方時(shí)，絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)下放左抓 手41讓其吸附在工件頂面上；吸附好后左抓手41將工件從壓力機(jī)中取出并通過滑座2帶 著工件向右移動(dòng)。在向右移動(dòng)的過程中，左轉(zhuǎn)軸31在與其相連的第三電機(jī)53驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn) 90°，使工件底面朝向右抓手42-側(cè)；同時(shí)，右轉(zhuǎn)軸32在與其相連的第三電機(jī)53驅(qū)動(dòng)下旋 轉(zhuǎn)90°，使右抓手42朝向工件底面，并且右抓手42在滑座2的帶動(dòng)下向左移動(dòng)。當(dāng)左抓手 41上的工件底面貼靠在右抓手42上時(shí)，右抓手42吸附工件，左抓手41松開工件，然后左抓 手41向左移動(dòng)準(zhǔn)備下次工作，右抓手42在滑座2的帶動(dòng)下向右移動(dòng)，同時(shí)右轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn) 90°讓工件的頂面朝下。右抓手42帶著工件將其頂面朝下放置到后一工序的壓力機(jī)加工 位置上，放置好工件后右抓手42松開工件，然后收回準(zhǔn)備下次工作。
[0028] 當(dāng)本實(shí)用新型在相鄰壓力機(jī)之間傳送的工件不需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，在左抓手41將 前一工序中加工好的工件吸附起來后直接將其傳送放置到后一工序的壓力機(jī)加工位置上。 本實(shí)用新型在工作時(shí)既能通過左抓手41和右抓手42的配合直接將工件在相鄰沖壓機(jī)之間 進(jìn)行傳送，又能單獨(dú)使用左抓手41或右抓手42對(duì)工件進(jìn)行傳送，大大提高了工作效率。
[0029] 綜上所述，本實(shí)用新型一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上的工件傳送機(jī)構(gòu)，能夠解決級(jí)進(jìn)沖 壓生產(chǎn)線上工件傳送不便、傳送慢的問題。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的一些 實(shí)際問題從而有很高的利用價(jià)值和使用意義。
[0030] 上述實(shí)施方式僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新 型。本實(shí)用新型還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)于熟悉此技術(shù) 的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，可對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此， 舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所 完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1. 一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上的工件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架（1)，所述機(jī)架（1) 上設(shè)有兩個(gè)可左右移動(dòng)的滑座（2)，所述滑座（2)上分別設(shè)有堅(jiān)直方向上的導(dǎo)軌，與所述 導(dǎo)軌配合的設(shè)有升降滑塊（21)，所述兩個(gè)升降滑塊（21)上分別設(shè)有前后方向上的左轉(zhuǎn)軸 (31)和右轉(zhuǎn)軸（32 )，所述左轉(zhuǎn)軸（31)上設(shè)有左抓手（41)，右轉(zhuǎn)軸（32 )上設(shè)有右抓手（42 )。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上的工件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī) 架（1)上設(shè)有左右方向的導(dǎo)軌，所述滑座（2)通過導(dǎo)座與導(dǎo)軌相配合，所述滑座（2)上設(shè)有 齒輪（23)，所述齒輪（23)與第一電機(jī)（51)相連接，所述機(jī)架（1)上設(shè)有齒條（11)，所述滑 座（2)上的齒輪（23)與機(jī)架（1)上的齒條（11)相配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上的工件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑 座（2)上設(shè)有堅(jiān)直方向上的絲杠（22)，所述絲杠（22)與第二電機(jī)（52)相連接，所述升降滑 塊（21)與絲杠（22)相配合，絲杠（22)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降滑塊（21)沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上的工件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左、 右轉(zhuǎn)軸（31、32)分別與一個(gè)第三電機(jī)（53)相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種級(jí)進(jìn)沖壓生產(chǎn)線上的工件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的 左抓手（41)和右抓手（42)在左轉(zhuǎn)軸（31)和右轉(zhuǎn)軸（32)上分別設(shè)有多個(gè)，并且均為電磁鐵。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK203875889SQ201420170666
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】周英富 申請人:上海詣譜自動(dòng)化裝備有限公司