一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，包括機(jī)器人身軀、機(jī)器人下身和機(jī)器人頸部，機(jī)器人身軀的上端面中部安裝有機(jī)器人頸部，機(jī)器人頸部上端面轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)器人頭部，機(jī)器人頭部的上端豎直安裝有物體接近傳感器，機(jī)器人頭部的兩側(cè)分別安裝有喇叭Ⅰ和喇叭Ⅱ，機(jī)器人頭部內(nèi)部安裝有攝像機(jī)，機(jī)器人身軀中心部豎直布置有中間軸，中間軸下端與機(jī)器人底座中心相連，中間軸上端安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸豎直向上穿入機(jī)器人頸部并通過聯(lián)軸器與機(jī)器人頭部下部的轉(zhuǎn)動軸相連，機(jī)器人頸部兩側(cè)安裝有行程開關(guān)觸發(fā)器，行程開關(guān)觸發(fā)器下部安裝有行程開關(guān)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低和維護(hù)成本低等特點(diǎn)。
【專利說明】一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及迎賓機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]不論是公司還是酒店良好的服務(wù)態(tài)度能大大提高業(yè)務(wù)，所以在公司和酒店的門口通常會有迎賓小姐，這樣能提高進(jìn)入公司和酒店的人對公司和酒店的第一印象，迎賓小姐的服務(wù)態(tài)度對顧客的影響是很重要的，一般大的公司和酒店都會選擇素質(zhì)高，外形漂亮的迎賓小姐，這需要一定的經(jīng)濟(jì)進(jìn)行維護(hù)，而小的公司和酒店本生的經(jīng)濟(jì)水平較低，且本生的人流量也比較少，所以他們通常選用迎賓機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，能夠很好的起到迎賓效果，同時還具有監(jiān)控功能。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，包括機(jī)器人身軀、機(jī)器人下身和機(jī)器人頸部，所述的機(jī)器人身軀的上端面中部安裝有機(jī)器人頸部，下端面連接有機(jī)器人下身，所述的機(jī)器人頸部上端面轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)器人頭部，所述的機(jī)器人頭部的上端豎直安裝有物體接近傳感器，該機(jī)器人頭部的兩側(cè)分別安裝有喇叭I和喇叭II，機(jī)器人頭部內(nèi)部安裝有攝像機(jī)，所述的機(jī)器人身軀中心部豎直布置有中間軸，所述的中間軸下端與機(jī)器人底座中心相連，所述的中間軸上端安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，該轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸豎直向上穿入機(jī)器人頸部并通過聯(lián)軸器與機(jī)器人頭部下部的轉(zhuǎn)動軸相連，所述的機(jī)器人頸部兩側(cè)安裝有行程開關(guān)觸發(fā)器，所述的行程開關(guān)觸發(fā)器下部安裝有行程開關(guān)，使整個機(jī)器人在感應(yīng)到有人接近時，其頭部會轉(zhuǎn)動，頭部又因?yàn)轭i部兩側(cè)的行程開關(guān)觸發(fā)器和行程開關(guān)，使機(jī)器人頭部左右來回轉(zhuǎn)動，同時機(jī)器人頭部內(nèi)的攝像機(jī)一直處在一種監(jiān)控狀態(tài)。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的機(jī)器人下身的下端面安裝有機(jī)器人底座，所述的機(jī)器人底座下端面安裝有若干個機(jī)器人支腳，提高機(jī)器人的支撐力度，避免機(jī)器人底座與地面接觸，產(chǎn)生磨損。
[0006]作為對上述技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的機(jī)器人頸部內(nèi)、轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸外圈套接有軸承，提高整個機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動靈活度。
[0007]作為對上述技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的機(jī)器人頭部前端為透明面，所述的攝像機(jī)通過定位桿水平布置，且攝像機(jī)攝像鏡始終朝向透明面，使整個機(jī)器人始終處于監(jiān)控狀態(tài)。
[0008]作為對上述技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的機(jī)器人頭部的前端面上安裝有機(jī)器人頭部玻璃罩，使攝像機(jī)攝像時的圖案更加清晰可見。
[0009]有益效果[0010]本實(shí)用新型涉及一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，通過對機(jī)器人的控制系統(tǒng)的設(shè)計，使迎賓機(jī)器人能夠?qū)γ恳晃贿M(jìn)入到酒店內(nèi)的顧客進(jìn)行歡迎動作，通過轉(zhuǎn)動電機(jī)、行程開關(guān)觸發(fā)器和行程開關(guān)來保證機(jī)器人的頭部的轉(zhuǎn)動，安裝喇叭I和喇叭II來使機(jī)器人發(fā)出聲音，安裝攝像機(jī)來起到監(jiān)控作用，還具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低和維護(hù)成本低等特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的中心機(jī)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的頸部局部放大圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型所述的行程開關(guān)局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0016]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，如圖1一4所示，包括機(jī)器人身軀12、機(jī)器人下身13和機(jī)器人頸部11，所述的機(jī)器人身軀12的上端面中部安裝有機(jī)器人頸部11，下端面連接有機(jī)器人下身13，所述的機(jī)器人頸部11上端面轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)器人頭部1，所述的機(jī)器人頭部I的上端豎直安裝有物體接近傳感器8，該機(jī)器人頭部I的兩側(cè)分別安裝有喇叭I 3和喇叭II 31，機(jī)器人頭部I內(nèi)部安裝有攝像機(jī)2，所述的機(jī)器人身軀12中心部豎直布置有中間軸20，所述的中間軸20下端與機(jī)器人底座14中心相連，所述的中間軸20上端安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)5，該轉(zhuǎn)動電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸豎直向上穿入機(jī)器人頸部11并通過聯(lián)軸器6與機(jī)器人頭部11下部的轉(zhuǎn)動軸15相連，所述的機(jī)器人頸部11兩側(cè)安裝有行程開關(guān)觸發(fā)器9，所述的行程開關(guān)觸發(fā)器9下部安裝有行程開關(guān)10，所述的機(jī)器人下身13的下端面安裝有機(jī)器人底座14，所述的機(jī)器人底座14下端面安裝有若干個機(jī)器人支腳7，所述的機(jī)器人頸部11內(nèi)、轉(zhuǎn)動軸15和轉(zhuǎn)動電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸外圈套接有軸承4，所述的機(jī)器人頭部I前端為透明面，所述的攝像機(jī)2通過定位桿16水平布置，且攝像機(jī)2攝像鏡始終朝向透明面，所述的機(jī)器人頭部的前端面上安裝有機(jī)器人頭部玻璃罩所述的機(jī)器人頭部I的前端面的透明面為玻璃罩17。
[0017]實(shí)施例
[0018]當(dāng)人走到機(jī)器人的前方時,會被物體接近傳感器8感應(yīng)到，當(dāng)接近傳感器8感應(yīng)到時會給機(jī)器人一個信號，使機(jī)器人身軀12內(nèi)的轉(zhuǎn)動電機(jī)5轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器6帶動機(jī)器人頭部I轉(zhuǎn)動，同時喇叭I 3和喇叭II 31會發(fā)出“歡迎光臨”聲響，當(dāng)機(jī)器人頭部I轉(zhuǎn)動到行程開關(guān)觸發(fā)器9處時，行程開關(guān)觸發(fā)器9會使行程開關(guān)10打開，同時轉(zhuǎn)動電機(jī)5反向轉(zhuǎn)動，而當(dāng)機(jī)器人頭部I又觸發(fā)另一側(cè)的行程開關(guān)觸發(fā)器9時，行程開關(guān)觸發(fā)器9會使行程開關(guān)10打開，同時又使轉(zhuǎn)動電機(jī)5反向轉(zhuǎn)動，直到機(jī)器人的控制系統(tǒng)使機(jī)器人頭部I停止在中間位置。
[0019]機(jī)器人在工作時，機(jī)器人頭部I內(nèi)的攝像機(jī)2 —直處于工作狀態(tài)，用來影像傳送。
【權(quán)利要求】
1.一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，包括機(jī)器人身軀(12)、機(jī)器人下身(13)和機(jī)器人頸部(11)，所述的機(jī)器人身軀(12)的上端面中部安裝有機(jī)器人頸部(11)，下端面連接有機(jī)器人下身(13)，其特征在于:所述的機(jī)器人頸部(11)上端面轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)器人頭部(I)，所述的機(jī)器人頭部(I)的上端豎直安裝有物體接近傳感器(8 )，該機(jī)器人頭部(I)的兩側(cè)分別安裝有喇叭I (3)和喇叭II (31)，機(jī)器人頭部(I)內(nèi)部安裝有攝像機(jī)(2)，所述的機(jī)器人身軀(12)中心部豎直布置有中間軸(20)，所述的中間軸(20)下端與機(jī)器人底座(14)中心相連，所述的中間軸(20)上端安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)(5)，該轉(zhuǎn)動電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸豎直向上穿入機(jī)器人頸部(11)并通過聯(lián)軸器(6)與機(jī)器人頭部(11)下部的轉(zhuǎn)動軸(15)相連，所述的機(jī)器人頸部(11)兩側(cè)安裝有行程開關(guān)觸發(fā)器(9)，所述的行程開關(guān)觸發(fā)器(9)下部安裝有行程開關(guān)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人下身(13)的下端面安裝有機(jī)器人底座(14)，所述的機(jī)器人底座(14)下端面安裝有若干個機(jī)器人支腳(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人頸部(11)內(nèi)、轉(zhuǎn)動軸(15)和轉(zhuǎn)動電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸外圈套接有軸承(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人頭部(I)前端為透明面，所述的攝像機(jī)(2)通過定位桿(16)水平布置，且攝像機(jī)(2)攝像鏡始終朝向透明面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種頭部自動轉(zhuǎn)動的感應(yīng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人頭部(I)的前端面的透明面為玻璃罩(17)。
【文檔編號】B25J19/02GK203804981SQ201420173337
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】呂廣強(qiáng) 申請人:寧波廣強(qiáng)機(jī)器人科技有限公司