紙箱夾取裝置制造方法
【專利摘要】一種紙箱夾取裝置，包括基板、連接板、加強筋、手爪、伸縮部、軸套、連桿及接頭。連接板通過連接塊與基板連接，連接板的板面與基板的板面平行；加強筋位于基板與連接板之間，并穿設(shè)于連接塊；手爪通過轉(zhuǎn)軸與連接板轉(zhuǎn)動連接；伸縮部安裝于連接板上，軸套套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，并與轉(zhuǎn)軸鍵連接，伸縮部的伸縮端通過接頭與連桿的一端連接，連桿的另一端與軸套連接；其中，手爪包括連接架及多根手指，多根手指依次排列并連接，連接架的一端與轉(zhuǎn)軸連接，另一端與多根手指連接。伸縮部運動，帶動連桿繞轉(zhuǎn)軸擺動，使得軸套帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動與之連接的手爪轉(zhuǎn)動，使得手爪繞轉(zhuǎn)軸擺動。紙箱夾取裝置提高了對紙箱堆垛的安全性及穩(wěn)定性。
【專利說明】紙箱夾取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾取裝置，特別是涉及一種紙箱夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型工廠的物流倉庫內(nèi)，需要將待出貨的商品有序地堆垛，這樣不但可以節(jié)省空間，而且還可以將商品分門別類，方便管理。
[0003]通常，商品都會采用紙箱進行包裝，而將包裝有商品的紙箱進行堆垛常采用人工的方式進行，而一旦堆垛的高度過高，這在一定程度上限制了裝有商品的紙箱往高度方向的擴展，降低了物流倉庫的存儲率。
[0004]為此，廠家會設(shè)計機械手，通過機械手來對紙箱進行堆垛。而傳統(tǒng)的對紙箱進行堆垛的機械手，紙箱很容易從機械手的手爪上滑落，增加了不穩(wěn)定因素，給紙箱的堆垛帶來危險。
實用新型內(nèi)容
[0005]鑒于上述情況，有必要提供一種提高紙箱堆垛安全性的紙箱夾取裝置。
[0006]一種紙箱夾取裝置，包括:
[0007]基板；
[0008]連接板，所述連接板通過連接塊與所述基板連接，所述連接板的板面與所述基板的板面平行；
[0009]加強筋，所述加強筋位于所述基板與所述連接板之間，并穿設(shè)于所述連接塊；
[0010]手爪，所述手爪通過轉(zhuǎn)軸與所述連接板轉(zhuǎn)動連接；
[0011]伸縮部、軸套、連桿、接頭，所述伸縮部安裝于所述連接板上，所述軸套套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，并與所述轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述伸縮部的伸縮端通過所述接頭與所述連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述軸套連接；
[0012]其中，所述手爪包括連接架及多根手指，多根所述手指依次排列并連接，所述連接架的一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，另一端與多根所述手指連接。
[0013]在其中一個實施例中，所述加強筋呈圓柱狀。
[0014]在其中一個實施例中，所述伸縮部為伸縮液壓缸。
[0015]在其中一個實施例中，所述伸縮部為伸縮氣壓缸。
[0016]在其中一個實施例中，所述接頭為單肘接頭。
[0017]在其中個實施例中，所述接頭為雙射接頭。
[0018]在其中一個實施例中，所述手指呈“ L ”形。
[0019]在基板與連接板之間設(shè)置加強筋，加強了基板與連接板之間的連接強度，基板及連接板可以承受更大的外界重物對其作用力而不易折斷。
[0020]手指設(shè)置呈“L”形，是為方便抓取紙箱而設(shè)計。手指設(shè)置多根，且等間距設(shè)置，在抓取紙箱時，紙箱的作用力可以均勻分布于多根手指上，有利于平穩(wěn)抓取。[0021]伸縮部進行伸縮運動時，通過接頭帶動連桿繞轉(zhuǎn)軸擺動，由于轉(zhuǎn)軸通過平鍵與軸套連接，且連桿的另一端與軸套連接，從而使得軸套帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，便帶動與之連接的手爪轉(zhuǎn)動，而手爪與連接板轉(zhuǎn)動連接，使得手爪可繞轉(zhuǎn)軸擺動。
[0022]由此可知，手爪來回擺動，便可對紙箱進行相應(yīng)的動作。手爪相互靠近，可對紙箱進行抓取，手爪相互遠離，可使紙箱脫離于手爪。
[0023]紙箱夾取裝置通過基板、連接板、加強筋、手爪、伸縮部、軸套、連桿及接頭的相互作用，提高了對紙箱堆垛的安全性及穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型一較優(yōu)實施例的紙箱夾取裝置的主視圖；
[0025]圖2為圖1所示的紙箱夾取裝置的側(cè)視圖；
[0026]圖3為圖1所示的紙箱夾取裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1及圖2所示，其分別為本實用新型一較優(yōu)實施例的紙箱夾取裝置10的主視圖及側(cè)視圖。紙箱夾取裝置10包括:基板100、連接板200、加強筋300、手爪400、伸縮部500、軸套600、連桿700及接頭800。
[0028]請一并參閱圖3，其為圖1所示的紙箱夾取裝置10的俯視圖?；?00為平面板狀結(jié)構(gòu)。連接板200通過連接塊210與基板100連接，連接板200的板面與基板100的板面相互平行。在本實施例中，連接塊210的數(shù)量為四塊，四塊連接塊210依次排列呈“一”字形。
[0029]加強筋300位于基板100與連接板200之間，加強筋300依次穿設(shè)于四塊連接塊210。在本實施例中，加強筋300呈圓柱狀。在基板100與連接板200之間設(shè)置加強筋300，加強了基板100與連接板200之間的連接強度，基板100及連接板200可以承受更大的外界重物對其作用力而不易折斷。進一步的，連接200上還固定設(shè)有固定塊310，加強筋300穿設(shè)于固定塊310上。設(shè)置固定塊310，進一步加強了加強筋300的強度，基板100與連接板200配合加強筋300后，可以承受更大的外界作用力。
[0030]手爪400通過轉(zhuǎn)軸410與連接板200轉(zhuǎn)動連接。進一步的，手爪400包括連接架420及多根手指430，多根手指430依次排列并連接，連接架420的一端與轉(zhuǎn)軸410連接，連接架420的另一端與多根手指430連接。在本實施例中，手指430呈“L”形。在此，手指430設(shè)置呈“L”形，是為方便抓取紙箱而設(shè)計。手指430設(shè)置多根，且等間距設(shè)置，在抓取紙箱時，紙箱的作用力可以均勻分布于多根手指430上，有利于平穩(wěn)抓取。
[0031]伸縮部500安裝于連接板200上，軸套600套設(shè)于轉(zhuǎn)軸410上，軸套600與轉(zhuǎn)軸410通過平鍵連接，伸縮部500的伸縮端通過接頭800與連桿700的一端連接，連桿700的另一端與軸套600連接。
[0032]在本實施例中，伸縮部500為伸縮液壓缸，接頭800為雙肘接頭。在其它實施例中，伸縮部500還可以為伸縮氣壓缸，接頭800為單肘接頭。
[0033]伸縮部500進行伸縮運動時，通過接頭800帶動連桿700繞轉(zhuǎn)軸410擺動，由于轉(zhuǎn)軸410通過平鍵與軸套600連接，且連桿700的另一端與軸套600連接，從而使得軸套600帶動轉(zhuǎn)軸410轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸410轉(zhuǎn)動，便帶動與之連接的手爪400轉(zhuǎn)動，而手爪400與連接板200轉(zhuǎn)動連接，使得手爪400可繞轉(zhuǎn)軸410擺動。
[0034]由此可知，手爪400來回擺動，便可對紙箱進行相應(yīng)的動作。手爪400相互靠近，可對紙箱進行抓取，手爪400相互遠離，可使紙箱脫離于手爪400。
[0035]紙箱夾取裝置10通過基板100、連接板200、加強筋300、手爪400、伸縮部500、軸套600、連桿700及接頭800的相互作用，提高了對紙箱堆垛的安全性及穩(wěn)定性。
[0036]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種紙箱夾取裝置，其特征在于，包括: 基板； 連接板，所述連接板通過連接塊與所述基板連接，所述連接板的板面與所述基板的板面平行； 加強筋，所述加強筋位于所述基板與所述連接板之間，并穿設(shè)于所述連接塊； 手爪，所述手爪通過轉(zhuǎn)軸與所述連接板轉(zhuǎn)動連接； 伸縮部、軸套、連桿、接頭，所述伸縮部安裝于所述連接板上，所述軸套套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，并與所述轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述伸縮部的伸縮端通過所述接頭與所述連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述軸套連接； 其中，所述手爪包括連接架及多根手指，多根所述手指依次排列并連接，所述連接架的一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，另一端與多根所述手指連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱夾取裝置，其特征在于，所述加強筋呈圓柱狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱夾取裝置，其特征在于，所述伸縮部為伸縮液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱夾取裝置，其特征在于，所述伸縮部為伸縮氣壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱夾取裝置，其特征在于，所述接頭為單肘接頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱夾取裝置，其特征在于，所述接頭為雙肘接頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱夾取裝置，其特征在于，所述手指呈“L”形。
【文檔編號】B25J15/10GK203818154SQ201420174377
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】葉麗香 申請人:葉麗香