一種智能家用機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能家用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、移動底盤以及機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體設(shè)置在所述移動底盤上，所述機(jī)器人頭部設(shè)置在所述機(jī)器人本體上部并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)和第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部左右以及上下運(yùn)動，所述移動底盤通過其內(nèi)設(shè)置的第三電機(jī)和第四電機(jī)進(jìn)行移動，其中，所述機(jī)器人本體內(nèi)部包括主控制模塊、電機(jī)控制模塊、視覺模塊、語音采集模塊以及自動充電模塊。本實(shí)用新型的有益效果在于，提供一種更加智能化以及人性化的智能家用機(jī)器人。
【專利說明】一種智能家用機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能家用機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)是利用各種信息傳感技術(shù)，如攝像機(jī)、傳感器、射頻識別(RFID)技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器、氣體感應(yīng)器等，實(shí)時采集任何需要監(jiān)控、連接、互動的物體，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實(shí)現(xiàn)物與物、人與物的互聯(lián)互通，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視、自動報警、控制、診斷和維護(hù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“管理、控制、營運(yùn)”的一體化網(wǎng)絡(luò)。
[0003]美國《技術(shù)評論》提出物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將是未來改變?nèi)藗兩畹氖蠹夹g(shù)之首，自2009年溫總理提出“感知中國”以來，物聯(lián)網(wǎng)便被正式列為國家五大新興戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一，寫入“政府工作報告”，物聯(lián)網(wǎng)在中國受到了全社會極大的關(guān)注，其受關(guān)注程度是在美國、歐盟、以及其他各國不可比擬的，物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進(jìn)，已被貼上“中國式”標(biāo)簽，從2010年開始，國家發(fā)改委、工信部等部委就會同有關(guān)部門，開始研究物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)，并制定了一系列方針政策，旨在引導(dǎo)和推動物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全面發(fā)展，2011年發(fā)布的國家“十二五”規(guī)劃綱要，更是將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高度集成和綜合運(yùn)用作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略，同年4月，財政部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)《物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展專項(xiàng)資金管理暫行辦法》，為進(jìn)一步加快物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，提供財政資金的引導(dǎo)和扶持。
[0004]機(jī)器人技術(shù)作為戰(zhàn)略高科技技術(shù)，深受世界各國的重視，而服務(wù)性機(jī)器人作為前沿高科技研究最活躍的一個領(lǐng)域，更是備受關(guān)注，物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)性機(jī)器人則是將其推向了一個新的高度。2012年4月，中國科技部正式印發(fā)了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，將在“十二五”期間，重點(diǎn)培育和發(fā)展服務(wù)性機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展仿生機(jī)器人平臺和模塊化核心部件等，同時努力培養(yǎng)和吸引國際一流的領(lǐng)軍型專業(yè)人才。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種更加智能化以及人性化的智能家用機(jī)器人。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種智能家用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、移動底盤以及機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體設(shè)置在所述移動底盤上，所述機(jī)器人頭部設(shè)置在所述機(jī)器人本體上部，并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)和第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人頭部左右以及上下運(yùn)動，所述移動底盤通過其內(nèi)設(shè)置的第三電機(jī)和第四電機(jī)進(jìn)行移動，其中，所述機(jī)器人本體內(nèi)部包括:主控制模塊，所述主控制模塊前端面設(shè)置有LCD顯示屏，所述主控制模塊上設(shè)置有無線WIFI模塊，所述主控制模塊通過所述無線WIFI模塊接收信號并對其進(jìn)行處理；電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊通過串口通信接口與所述主控制模塊進(jìn)行通信，用于接收所述主控制模塊通過所述WIFI模塊發(fā)送的控制信號并分別對所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)以及第四電機(jī)進(jìn)行控制；視覺模塊，所述視覺模塊與所述主控制模塊相連，所述視覺模塊包括設(shè)置在所述機(jī)器人頭部的攝像裝置，所述攝像裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置在一個水平面上，所述視覺模塊通過所述攝像裝置對用戶進(jìn)行立體成像、人臉識別以及場景回傳；音頻采集模塊，所述音頻采集模塊與所述主控制模塊相連，所述音頻采集模塊包括設(shè)置在所述機(jī)器人本體正面LCD顯示屏兩側(cè)的麥克和設(shè)置在所述機(jī)器人本體背面的一組麥克，所述麥克用于定位語音源并采集語音同時將所述語音信號發(fā)送給所述主控制模塊，同時與設(shè)置在該智能家用機(jī)器人后側(cè)面的揚(yáng)聲器相連并通過主控制模塊實(shí)現(xiàn)語音的輸入和輸出；自動充電模塊，所述自動充電模塊與所述主控制模塊相連，用于向所述主控制模塊發(fā)送充電信號，所述主控制模塊接收充電信號后進(jìn)行處理并反饋給所述自動充電模塊，所述自動充電模塊搜索附近電源的位置并將該電源位置信號發(fā)送給所述主控制模塊，所述主控制模塊接收到電源位置信號后進(jìn)行處理并控制所述機(jī)器人移動到電源的位置，所述自動充電模塊對該機(jī)器人進(jìn)行自動充電。
[0007]可選的，還包括超聲波模塊，所述超聲波模塊與所述主控制模塊相連用于采集超聲波信號并將其發(fā)送給所述主控制模塊，以便該智能家用機(jī)器人在自由移動過程中自動避開障礙物。
[0008]可選的，還包括觸碰傳感器模塊，所述觸碰傳感器模塊與所述主控制模塊相連用于采集用戶觸碰該機(jī)器人時的觸碰信號并發(fā)送給所述主控制模塊。
[0009]可選的，還包括紅外發(fā)射模塊，所述紅外發(fā)射模塊與所述主控制模塊相連用于接收所述主控制模塊發(fā)出的相關(guān)信息并執(zhí)行該相關(guān)信息。
[0010]可選的，所述IXD顯示屏為高清顯示屏，所述IXD顯示屏中的交互式屏幕采用多點(diǎn)觸控電容屏。
[0011]可選的，所述主控制模塊中的處理器采用雙核處理器。
[0012]可選的，所述機(jī)器人本體后端面設(shè)置有把手以及一個USB轉(zhuǎn)接口。
[0013]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本實(shí)用新型提供的一種智能家用機(jī)器人是面對所有的家庭使用者，不分年齡段，對不同的年齡段均能滿足要求，該機(jī)器人設(shè)置有紅外發(fā)射模塊，可控制家庭內(nèi)使用的各種家用可用紅外遙控器控制的電器，高靈敏度麥克風(fēng)可對聲音源進(jìn)行定位并作出判斷，同時還設(shè)置有超聲波傳感器用于避免該機(jī)器人在行走過程中碰撞墻壁或桌椅等障礙物；同時，該實(shí)用新型內(nèi)置有教育、安防、健康、服務(wù)以及娛樂媒體等功能，通過無線WIFI模塊可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并能連接互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)更多功能；本實(shí)用新型將機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，增加了機(jī)器人的服務(wù)性，而且通過視覺模塊和音頻采集模塊使得機(jī)器人更加智能化和人性化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能家用機(jī)器人的機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能家用機(jī)器人的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參照附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1和圖2所示:本實(shí)用新型實(shí)施例的一種智能家用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體2、移動底盤3以及機(jī)器人頭部1，所述機(jī)器人本體2設(shè)置在所述移動底盤3上，所述機(jī)器人頭部I設(shè)置在所述機(jī)器人本體2上部并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)和第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人頭部I左右以及上下運(yùn)動，所述移動底盤3通過其內(nèi)設(shè)置的第三電機(jī)和第四電機(jī)進(jìn)行移動，其中，所述機(jī)器人本體2內(nèi)部包括:
[0018]主控制模塊22，所述主控制模塊22前端面設(shè)置有IXD顯示屏21，所述主控制模塊22上設(shè)置有無線WlFI模塊，所述主控制模塊22通過所述無線WlFI模塊接收信號并對其進(jìn)行處理；
[0019]電機(jī)控制模塊24，所述電機(jī)控制模塊通24過串口通信接口與所述主控制模塊22進(jìn)行通信，用于接收所述主控制模塊22通過所述WlFI模塊發(fā)送的控制信號并分別對所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)以及第四電機(jī)進(jìn)行控制；
[0020]視覺模塊23，所述視覺模塊23與所述主控制模塊22相連，所述視覺模塊23包括設(shè)置在所述機(jī)器人頭部I的攝像裝置，所述攝像裝置包括第一攝像頭11和第二攝像頭12，所述第一攝像頭11和所述第二攝像頭12設(shè)置在一個水平面上，所述視覺模塊23通過所述攝像裝置對用戶進(jìn)行立體成像、人臉識別以及場景回傳；
[0021 ] 音頻采集模塊25，所述音頻采集模塊25與所述主控制模塊22相連，所述音頻采集模塊25包括設(shè)置在所述機(jī)器人本體2正面LCD顯示屏21兩側(cè)的麥克和設(shè)置在所述機(jī)器人本體2背面的一組麥克，所述麥克用于定位語音源并采集語音同時將所述語音信號發(fā)送給所述主控制模塊21，同時與設(shè)置在該智能家用機(jī)器人后側(cè)面的揚(yáng)聲器相連并通過主控制模塊實(shí)現(xiàn)語音的輸入和輸出；
[0022]自動充電模塊26，所述自動充電模塊26與所述主控制模塊22相連，用于向所述主控制模塊22發(fā)送充電信號，所述主控制模塊22接收充電信號后進(jìn)行處理并反饋給所述自動充電模塊26，所述自動充電模塊搜索附近電源的位置并將該電源位置信號發(fā)送給所述主控制模塊，所述主控制模塊接收到電源位置信號后進(jìn)行處理并控制所述機(jī)器人移動到電源的位置，所述自動充電模塊對該機(jī)器人進(jìn)行自動充電。
[0023]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，該智能家用機(jī)器人還包括超聲波模塊27，所述超聲波模塊27與所述主控制模塊22相連用于采集超聲波信號并將其發(fā)送給所述主控制模塊，以便該智能家用機(jī)器人在自由移動過程中自動避開障礙物。
[0024]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，該智能家用機(jī)器人還包括觸碰傳感器模塊28，所述觸碰傳感器模塊28與所述主控制模塊22相連用于采集用戶觸碰該機(jī)器人時的觸碰信號并發(fā)送給所述主控制模塊。
[0025]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，該智能家用機(jī)器人還包括紅外發(fā)射模塊29，所述紅外發(fā)射模塊29與所述主控制模塊22相連用于接收所述主控制模塊發(fā)出的相關(guān)信息并執(zhí)行該相關(guān)信息。
[0026]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)器人本體2、機(jī)器人頭部I和所述移動底盤3外殼的材料均可采用ABS工程塑料，重量更輕，便攜性提高。
[0027]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，所述IXD顯示屏21為高清顯示屏，所述IXD顯示屏21中的交互式屏幕采用多點(diǎn)觸控電容屏。
[0028]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，所述主控制模塊22中的處理器采用雙核處理器，使該智能家用機(jī)器人的處理速度更快，效率更高。
[0029]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)器人本體2后端面設(shè)置有把手以及一個USB轉(zhuǎn)接口，通過所述把手可以方便移動該智能家用機(jī)器人。
[0030]最后應(yīng)說明的是:以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能家用機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人本體、移動底盤以及機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體設(shè)置在所述移動底盤上，所述機(jī)器人頭部設(shè)置在所述機(jī)器人本體上部，并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)和第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人頭部左右以及上下運(yùn)動，所述移動底盤通過其內(nèi)設(shè)置的第三電機(jī)和第四電機(jī)進(jìn)行移動，其中，所述機(jī)器人本體內(nèi)部包括: 主控制模塊，所述主控制模塊前端面設(shè)置有IXD顯示屏，所述主控制模塊上設(shè)置有無線WIFI模塊，所述主控制模塊通過所述無線WIFI模塊接收信號并對其進(jìn)行處理； 電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊通過串口通信接口與所述主控制模塊進(jìn)行通信，用于接收所述主控制模塊通過所述WIFI模塊發(fā)送的控制信號并分別對所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)以及第四電機(jī)進(jìn)行控制； 視覺模塊，所述視覺模塊與所述主控制模塊相連，所述視覺模塊包括設(shè)置在所述機(jī)器人頭部的攝像裝置，所述攝像裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置在一個水平面上，所述視覺模塊通過所述攝像裝置對用戶進(jìn)行立體成像、人臉識別以及場景回傳； 音頻采集模塊，所述音頻采集模塊與所述主控制模塊相連，所述音頻采集模塊包括設(shè)置在所述機(jī)器人本體正面LCD顯示屏兩側(cè)的麥克和設(shè)置在所述機(jī)器人本體背面的一組麥克，所述麥克用于定位語音源并采集語音同時將所述語音信號發(fā)送給所述主控制模塊，同時與設(shè)置在該智能家用機(jī)器人后側(cè)面的揚(yáng)聲器相連并通過主控制模塊實(shí)現(xiàn)語音的輸入和輸出； 自動充電模塊，所述自動充電模塊與所述主控制模塊相連，用于向所述主控制模塊發(fā)送充電信號，所述主控制模塊接收充電信號后進(jìn)行處理并反饋給所述自動充電模塊，所述自動充電模塊搜索附近電源的位置并將該電源位置信號發(fā)送給所述主控制模塊，所述主控制模塊接收到電源位置信號后進(jìn)行處理并控制所述機(jī)器人移動到電源的位置，所述自動充電模塊對該機(jī)器人進(jìn)行自動充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，還包括超聲波模塊，所述超聲波模塊與所述主控制模塊相連用于采集超聲波信號并將其發(fā)送給所述主控制模塊，以便該智能家用機(jī)器人在自由移動過程中自動避開障礙物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，還包括觸碰傳感器模塊，所述觸碰傳感器模塊與所述主控制模塊相連用于采集用戶觸碰該機(jī)器人時的觸碰信號并發(fā)送給所述主控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，還包括紅外發(fā)射模塊，所述紅外發(fā)射模塊與所述主控制模塊相連用于接收所述主控制模塊發(fā)出的相關(guān)信息并執(zhí)行該相關(guān)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，所述LCD顯示屏為高清顯示屏，所述LCD顯示屏中的交互式屏幕采用多點(diǎn)觸控電容屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，所述主控制模塊中的處理器采用雙核處理器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體后端面設(shè)置有把手以及一個USB轉(zhuǎn)接口。
【文檔編號】B25J11/00GK203956916SQ201420181543
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】王東 申請人:北京路德瑞科電子技術(shù)有限公司