一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具，包括夾具主體和若干組刺抓裝置，刺抓裝置包括氣缸裝置和刺桿，刺桿固定于活塞，夾具主體開(kāi)設(shè)有若干導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔傾斜設(shè)置，導(dǎo)向孔的下端穿透夾具主體的底面或側(cè)面，刺抓裝置滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向孔；刺桿以及氣缸裝置的活塞滑動(dòng)穿設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)，活塞推動(dòng)刺桿伸出到夾具主體外刺桿刺抓透氣面料，塞帶動(dòng)刺桿縮回到夾具主體內(nèi)刺桿釋放透氣面料。本實(shí)用新型體積小，方便安裝，出針和回針均采用氣動(dòng)回縮，無(wú)彈簧老化的缺點(diǎn)，夾具工作具有非常高的穩(wěn)定性，出針角度進(jìn)行優(yōu)化，刺抓透氣面料時(shí)與材料表面貼合好，不容易發(fā)生虛抓掉落現(xiàn)象。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及透氣材料的抓取夾具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在制鞋生產(chǎn)過(guò)程中，鞋子的面料有很大部分是透氣的布、絲織品等，在目前的半自動(dòng)化及自動(dòng)化生產(chǎn)線上，對(duì)透氣材料的自動(dòng)上料無(wú)法采用真空吸盤(pán)等上料手段完成，一般通過(guò)手工完全，生產(chǎn)效率較低。
[0003]經(jīng)過(guò)資料查詢，國(guó)外有采用針刺抓取的技術(shù)，但出針和回針依靠彈簧力實(shí)現(xiàn)，工作穩(wěn)定性受彈簧老化影響嚴(yán)重。在鞋材面料中，國(guó)外類似產(chǎn)品有刺抓不可靠的現(xiàn)象發(fā)生，出針角度大，容易造成虛抓，掉落的現(xiàn)象。因此有必要予以改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具，它能夠刺抓透氣面料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，方便安裝，穩(wěn)定性高，容易發(fā)生虛抓掉落現(xiàn)象。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具，包括夾具主體和若干組刺抓裝置，刺抓裝置包括氣缸裝置和用于刺抓透氣面料的刺桿，刺桿直接固定于或通過(guò)桿件固定于氣缸裝置的活塞；夾具主體開(kāi)設(shè)有若干導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔傾斜設(shè)置，導(dǎo)向孔的下端穿透夾具主體的底面或側(cè)面，刺抓裝置滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向孔；刺桿以及氣缸裝置的活塞滑動(dòng)穿設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)，在氣缸裝置的活塞向下移動(dòng)時(shí)活塞推動(dòng)刺桿伸出到夾具主體外、刺桿刺抓透氣面料，在氣缸裝置的活塞向上移動(dòng)復(fù)位時(shí)活塞帶動(dòng)刺桿縮回到夾具主體內(nèi)、刺桿釋放透氣面料。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述夾具主體沿寬度方向設(shè)置有兩組刺抓裝置，兩組刺抓裝置的刺桿沿長(zhǎng)度方向錯(cuò)開(kāi)，在氣缸裝置的活塞向下移動(dòng)時(shí)活塞推動(dòng)刺桿伸出到夾具主體外時(shí)兩組刺抓裝置的刺桿交錯(cuò)呈X形。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述夾具主體的兩側(cè)分別沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩組以上的刺抓裝置，夾具主體兩側(cè)對(duì)應(yīng)的刺抓裝置的刺桿交錯(cuò)呈X形。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述刺抓裝置的刺桿與水平線的夾角小于30度。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述氣缸裝置包括活塞、開(kāi)設(shè)于夾具主體的進(jìn)氣通道和出氣通道，活塞滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向孔由活塞分隔成進(jìn)氣腔和出氣腔，進(jìn)氣通道分別連通各個(gè)導(dǎo)向孔的進(jìn)氣腔，出氣通道分別連通各個(gè)導(dǎo)向孔的出氣腔。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述夾具主體開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向孔一一對(duì)應(yīng)的出針孔，各出針孔分別連通各個(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔的底面，各個(gè)針桿分別滑動(dòng)插設(shè)于各個(gè)對(duì)應(yīng)的出針孔。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型體積小，方便安裝，出針和回針均采用氣動(dòng)回縮，無(wú)彈簧老化的缺點(diǎn)，夾具工作具有非常高的穩(wěn)定性，出針角度進(jìn)行優(yōu)化，刺抓透氣面料時(shí)與材料表面貼合好，不容易發(fā)生虛抓掉落現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的主視圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的右視圖。
[0017]圖中:
[0018]1、刺桿
[0019]2、活塞
[0020]3、 夾具主體
[0021]31、進(jìn)氣通道
[0022]32、出氣通道
[0023]33、出針孔
[0024]4、 導(dǎo)向孔
[0025]41、進(jìn)氣腔
[0026]42、出氣腔。

【具體實(shí)施方式】
[0027]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0028]實(shí)施例，見(jiàn)圖1至圖3所示，一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具，包括夾具主體3和若干組刺抓裝置，刺抓裝置包括氣缸裝置和用于刺抓透氣面料的刺桿1，刺桿I直接固定于或通過(guò)桿件固定于氣缸裝置的活塞2 ;夾具主體3開(kāi)設(shè)有若干導(dǎo)向孔4，導(dǎo)向孔4傾斜設(shè)置，導(dǎo)向孔4的下端穿透夾具主體3的底面或側(cè)面，刺抓裝置滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向孔4 ;刺桿I以及氣缸裝置的活塞2滑動(dòng)穿設(shè)于導(dǎo)向孔4內(nèi)，在氣缸裝置的活塞2向下移動(dòng)時(shí)活塞2推動(dòng)刺桿I伸出到夾具主體3外、刺桿I刺抓透氣面料，在氣缸裝置的活塞2向上移動(dòng)復(fù)位時(shí)活塞2帶動(dòng)刺桿I縮回到夾具主體3內(nèi)、刺桿I釋放透氣面料。
[0029]夾具主體3沿寬度方向設(shè)置有兩組刺抓裝置，兩組刺抓裝置的刺桿I沿長(zhǎng)度方向錯(cuò)開(kāi)，在氣缸裝置的活塞2向下移動(dòng)時(shí)活塞2推動(dòng)刺桿I伸出到夾具主體3外時(shí)兩組刺抓裝置的刺桿I交錯(cuò)呈X形。夾具主體3的兩側(cè)分別沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩組以上的刺抓裝置，夾具主體3兩側(cè)對(duì)應(yīng)的刺抓裝置的刺桿I交錯(cuò)呈X形。刺抓裝置的刺桿I與水平線的夾角小于30度。
[0030]氣缸裝置包括活塞2、開(kāi)設(shè)于夾具主體3的進(jìn)氣通道31和出氣通道32，活塞2滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向孔4內(nèi)，導(dǎo)向孔4由活塞2分隔成進(jìn)氣腔41和出氣腔42，進(jìn)氣通道31分別連通各個(gè)導(dǎo)向孔4的進(jìn)氣腔41，出氣通道32分別連通各個(gè)導(dǎo)向孔4的出氣腔42。夾具主體3開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向孔4 一一對(duì)應(yīng)的出針孔33，各出針孔33分別連通各個(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔4的底面，各個(gè)針桿分別滑動(dòng)插設(shè)于各個(gè)對(duì)應(yīng)的出針孔33。
[0031]本實(shí)用新型安裝在上料機(jī)構(gòu)上，通過(guò)氣缸裝置的進(jìn)氣通道31進(jìn)氣，氣缸裝置的活塞2推動(dòng)針桿滑出，刺抓物料，然后再通過(guò)回氣通道進(jìn)氣，氣缸裝置的活塞2推動(dòng)針桿退回，針桿放離物料，通過(guò)變換進(jìn)回氣通道進(jìn)行刺抓循環(huán)。本實(shí)用新型體積小，方便安裝，出針和回針均采用氣動(dòng)回縮，無(wú)彈簧老化的缺點(diǎn)，夾具工作具有非常高的穩(wěn)定性，出針角度進(jìn)行優(yōu)化，出針角度小于30度，刺抓透氣面料時(shí)與材料表面貼合好，不容易發(fā)生虛抓掉落現(xiàn)象。
[0032]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具，包括夾具主體(3)，其特征在于:還包括若干組刺抓裝置，刺抓裝置包括氣缸裝置和用于刺抓透氣面料的刺桿(1)，刺桿(I)直接固定于或通過(guò)桿件固定于氣缸裝置的活塞(2);夾具主體(3)開(kāi)設(shè)有若干導(dǎo)向孔(4)，導(dǎo)向孔(4)傾斜設(shè)置，導(dǎo)向孔(4)的下端穿透夾具主體(3)的底面或側(cè)面，刺抓裝置滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向孔(4);刺桿(I)以及氣缸裝置的活塞(2)滑動(dòng)穿設(shè)于導(dǎo)向孔(4)內(nèi)，在氣缸裝置的活塞(2)向下移動(dòng)時(shí)活塞(2)推動(dòng)刺桿(I)伸出到夾具主體(3)外、刺桿(I)刺抓透氣面料，在氣缸裝置的活塞(2)向上移動(dòng)復(fù)位時(shí)活塞(2)帶動(dòng)刺桿(I)縮回到夾具主體(3)內(nèi)、刺桿(I)釋放透氣面料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具，其特征在于:所述夾具主體(3)沿寬度方向設(shè)置有兩組刺抓裝置，兩組刺抓裝置的刺桿(I)沿長(zhǎng)度方向錯(cuò)開(kāi)，在氣缸裝置的活塞(2)向下移動(dòng)時(shí)活塞(2)推動(dòng)刺桿(I)伸出到夾具主體(3)外時(shí)兩組刺抓裝置的刺桿(I)交錯(cuò)呈X形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具，其特征在于:所述夾具主體(3)的兩側(cè)分別沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩組以上的刺抓裝置，夾具主體(3)兩側(cè)對(duì)應(yīng)的刺抓裝置的刺桿(I)交錯(cuò)呈X形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具，其特征在于:所述刺抓裝置的刺桿(I)與水平線的夾角小于30度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具，其特征在于:所述氣缸裝置包括活塞(2 )、開(kāi)設(shè)于夾具主體(3 )的進(jìn)氣通道(31)和出氣通道(32)，活塞(2)滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向孔(4)內(nèi)，導(dǎo)向孔(4)由活塞(2)分隔成進(jìn)氣腔(41)和出氣腔(42)，進(jìn)氣通道(31)分別連通各個(gè)導(dǎo)向孔(4)的進(jìn)氣腔(41)，出氣通道(32)分別連通各個(gè)導(dǎo)向孔(4)的出氣腔(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的透氣面料鞋子上料作業(yè)中的刺抓夾具，其特征在于:所述夾具主體(3)開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向孔(4) 一一對(duì)應(yīng)的出針孔(33)，各出針孔(33)分別連通各個(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔(4)的底面，各個(gè)針桿分別滑動(dòng)插設(shè)于各個(gè)對(duì)應(yīng)的出針孔(33)。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK203854002SQ201420185688
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】王文平 申請(qǐng)人:江西龍展機(jī)械制造有限公司