一種拆垛機(jī)器人端拾器的吸盤自動伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種拆垛機(jī)器人端拾器的吸盤自動伸縮機(jī)構(gòu)，包括固定吸盤、PLC控制柜、氣缸、及控制該氣缸作動的控制回路；所述固定吸盤包括吸盤本體、吸盤桿、及用于控制吸盤運(yùn)行與否的電磁閥，所述吸盤本體安裝于吸盤桿的底端，所述電磁閥與PLC控制柜分別電連接；所述氣缸與吸盤桿銜接，所述控制回路與氣缸、PLC控制柜分別連接。本實(shí)用新型能夠?qū)⑽催\(yùn)行的固定吸盤中的吸盤本體提升收起，從而避免吸盤本體與板件邊緣接觸摩擦而割破。
【專利說明】【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種汽車鈑金沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種拆垛機(jī)器人端拾器的 吸盤自動伸縮機(jī)構(gòu)。 一種拆垛機(jī)器人端拾器的吸盤自動伸縮機(jī)構(gòu) 【【背景技術(shù)】】
[0002] 拆垛機(jī)器人端拾器上安裝32個不同的固定吸盤，該端拾器中的各部件均通過PLC 控制柜進(jìn)行操作控制，且每個固定吸盤中均含有吸盤本體、吸盤桿、及用于控制吸盤運(yùn)行與 否的電磁閥；其中，吸盤本體安裝于吸盤桿的底端，電磁閥與PLC控制柜電連接。現(xiàn)有技術(shù) 中，端拾器上所有的固定吸盤位于同一高度上，因?yàn)閷?yīng)不同尺寸的鈑件需采用不同的固 定吸盤吸著投料，則當(dāng)通過操作PLC控制柜使某一個或多個固定吸盤運(yùn)行，此時端拾器上 與運(yùn)行著的固定吸盤鄰近的未運(yùn)行固定吸盤的吸盤本體通常容易與鈑件邊緣接觸摩擦，從 而容易被鈑件的邊緣割破。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種拆垛機(jī)器人端拾器的吸盤自動伸 縮機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑽催\(yùn)行的固定吸盤中的吸盤本體提升收起，從而避免吸盤本體與板件邊緣 接觸摩擦而割破。
[0004] 本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：一種拆垛機(jī)器人端拾器的 吸盤自動伸縮機(jī)構(gòu)，包括固定吸盤、PLC控制柜、裝于端拾器的支撐架上的氣缸、及控制該氣 缸作動的控制回路；所述固定吸盤包括吸盤本體、吸盤桿、及用于控制吸盤運(yùn)行與否的電磁 閥，所述吸盤本體安裝于吸盤桿的底端，所述電磁閥與PLC控制柜分別電連接；所述氣缸與 吸盤桿銜接，所述控制回路與氣缸、PLC控制柜分別連接。
[0005] 進(jìn)一步地，所述氣缸的活塞桿通過銜接件與吸盤桿的頂端銜接。
[0006] 本實(shí)用新型一種拆垛機(jī)器人端拾器的吸盤自動伸縮機(jī)構(gòu)的有益效果在于：通過氣 缸及相關(guān)的設(shè)計(jì)，能夠?qū)⑽催\(yùn)行的固定吸盤中的吸盤本體提升收起，避免了吸盤本體與板 件邊緣接觸摩擦，從而解決了未運(yùn)行的吸盤本體被鈑件的邊緣割破損壞的問題，進(jìn)而避免 了因吸盤本體割破損壞造成的設(shè)備故障和生產(chǎn)線停工，提高生產(chǎn)效率，降低維護(hù)成本。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0007] 下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0008] 圖1是本實(shí)用新型一種拆垛機(jī)器人端拾器的吸盤自動伸縮機(jī)構(gòu)的示意圖。 【【具體實(shí)施方式】】
[0009] 請參閱圖1，本實(shí)用新型一種拆垛機(jī)器人端拾器的吸盤自動伸縮機(jī)構(gòu)100,包括固 定吸盤1、PLC控制柜2、氣缸3、及控制該氣缸3作動的控制回路(未圖示）；氣缸3裝于端 拾器的支撐架上(未圖示)，所述固定吸盤1包括吸盤本體11、吸盤桿12、及用于控制固定吸 盤1運(yùn)行與否的電磁閥13,所述吸盤本體11安裝于吸盤桿12的底端121，所述電磁閥13 與PLC控制柜2電連接；所述氣缸3與吸盤桿12銜接，所述控制回路與氣缸3、PLC控制柜 2分別連接。
[0010] 其中，氣缸3的活塞桿31通過銜接件4與吸盤桿12的頂端122銜接。
[0011] 本實(shí)用新型應(yīng)用時，通過操作PLC控制柜2控制相應(yīng)的控制回路，使未運(yùn)行的固定 吸盤1對應(yīng)的氣缸3自動給氣作動，氣缸3的活塞(未圖不）推動活塞桿21向上運(yùn)動，活塞 桿21的向上運(yùn)動帶動與其銜接的吸盤桿12向上提升，進(jìn)而使相應(yīng)的吸盤本體11向上提升 收起，從而避免吸盤本體11與板件邊緣接觸摩擦。
[0012] 綜上，能夠?qū)⑽催\(yùn)行的固定吸盤中的吸盤本體提升收起，避免了吸盤本體與板件 邊緣接觸摩擦，從而解決了未運(yùn)行的吸盤本體被鈑件的邊緣割破損壞的問題，進(jìn)而避免了 因吸盤本體割破損壞造成的設(shè)備故障和生產(chǎn)線停工，提高生產(chǎn)效率，降低維護(hù)成本。
[0013] 上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的 普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1. 一種拆垛機(jī)器人端拾器的吸盤自動伸縮機(jī)構(gòu)，包括固定吸盤、PLC控制柜；所述固定 吸盤包括吸盤本體、吸盤桿、及用于控制吸盤運(yùn)行與否的電磁閥，所述吸盤本體安裝于吸盤 桿的底端，所述電磁閥與PLC控制柜分別電連接；其特征在于：該機(jī)構(gòu)還包括安裝于端拾器 的支撐架上的氣缸、及控制該氣缸作動的控制回路，所述氣缸與吸盤桿銜接，所述控制回路 與氣缸、PLC控制柜分別連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆垛機(jī)器人端拾器的吸盤自動伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于： 所述氣缸的活塞桿通過銜接件與吸盤桿的頂端銜接。
【文檔編號】B25J15/06GK203831409SQ201420192178
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】覃超雄, 黃武云 申請人:東南（福建）汽車工業(yè)有限公司