一種運動滑軌的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種運動滑軌，包括第一滑軌和滑動套接在第一滑軌內(nèi)的第二滑軌，第二滑軌上方連接有負(fù)重機(jī)構(gòu)，所述第一滑軌內(nèi)設(shè)置有至少一個定位部，定位部的底面設(shè)置有向下傾斜的第一傾斜面，定位部的側(cè)壁對稱設(shè)置有向內(nèi)側(cè)傾斜的第二傾斜面，第一傾斜面末端連接有固定槽；定位部的前端設(shè)置有長條形通孔，長條形通孔的下方設(shè)置有阻尼片和頂塊，阻尼片和頂塊連接有連桿，連桿鉸接于第一滑軌底部，第二滑軌底部設(shè)置有彈性壓縮機(jī)構(gòu)，頂塊與彈性壓縮機(jī)構(gòu)之間滑動貼合。本實用新型能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，減小了滑軌鎖止時的振動。
【專利說明】一種運動滑軌
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種運動滑軌。
【背景技術(shù)】
[0002]在各種物料運輸場所，各種滑軌被廣泛應(yīng)用。中國發(fā)明專利CNlOl 190075B公開了一種滑軌裝置，便于滑軌的鎖止和解鎖操作。但是，這種結(jié)構(gòu)在鎖止時會帶來較強(qiáng)的振動，尤其是對于重載的工況情形，這種振動會對滑動部件造成嚴(yán)重的剛性沖擊，大大縮短了滑軌的使用壽命。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種運動滑軌，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，減小了滑軌鎖止時的振動。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]一種運動滑軌，包括第一滑軌和滑動套接在第一滑軌內(nèi)的第二滑軌，第二滑軌上方連接有負(fù)重機(jī)構(gòu)，所述第一滑軌內(nèi)設(shè)置有至少一個定位部，定位部的底面設(shè)置有向下傾斜的第一傾斜面，定位部的側(cè)壁對稱設(shè)置有向內(nèi)側(cè)傾斜的第二傾斜面，第一傾斜面末端連接有固定槽；定位部的前端設(shè)置有長條形通孔，長條形通孔的下方設(shè)置有阻尼片和頂塊，阻尼片和頂塊連接有連桿，連桿鉸接于第一滑軌底部，第二滑軌底部設(shè)置有彈性壓縮機(jī)構(gòu)，頂塊與彈性壓縮機(jī)構(gòu)之間滑動貼合。
[0006]作為優(yōu)選，所述阻尼片頂部設(shè)置有花紋層。
[0007]作為優(yōu)選，所述第二傾斜面上設(shè)置有球形凹槽，第二滑軌的側(cè)面設(shè)置有與球形凹槽相配合的球形突起。
[0008]作為優(yōu)選，所述負(fù)重機(jī)構(gòu)為儲料盒。
[0009]作為優(yōu)選，所述彈性壓縮機(jī)構(gòu)包括彈簧體，彈簧體外側(cè)鉸接有若干個加強(qiáng)筋。
[0010]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本實用新型利用定位部中第一傾斜面，對定位時的定位過程進(jìn)行緩沖，避免突然間的鎖止定位而帶來的振動。第二傾斜面用來對第二滑軌產(chǎn)生加持力，一方面起到減速的作用，另外可以抑制第二滑軌在定位鎖止過程中產(chǎn)生的橫向振動。固定槽用來對第二滑軌進(jìn)行鎖止定位。在負(fù)重機(jī)構(gòu)盛放負(fù)載物后，彈簧體被壓縮，彈性壓縮機(jī)構(gòu)將這個壓力傳遞至頂塊上，使得阻尼片向上頂起，與第二滑軌相接觸。這種阻尼力根據(jù)彈性壓縮機(jī)構(gòu)的形變量實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，通過施加阻尼力，可以抑制第二滑軌在定位后由于慣性產(chǎn)生的振蕩。球形突起和球形凹槽的配合結(jié)構(gòu)可以在保持整個機(jī)構(gòu)鎖止力不便的前提下，減小固定槽的深度，從而提高定位的平順性。本實用新型尤其適用于重載情況下的滑軌。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的實施例1的示意圖。[0012]圖2是本實用新型的實施例1中定位部的俯視圖。
[0013]圖中:1、第一滑軌；2、第二滑軌；3、負(fù)重機(jī)構(gòu)；4、定位部；5、第一傾斜面；6、第二傾斜面；7、固定槽；8、長條形通孔；9、阻尼片；10、頂塊；11、連桿；12、彈性壓縮機(jī)構(gòu)；13、花紋層；14、球形凹槽；15、球形突起；16、彈簧體；17、加強(qiáng)筋；18、電磁鐵。
【具體實施方式】
[0014]實施例1
[0015]參照圖1-2，本實施例包括第一滑軌I和滑動套接在第一滑軌I內(nèi)的第二滑軌2，第一滑軌I和第二滑軌2通過滾珠軸承相連接，滾珠軸承的安裝角度與水平面呈10°的夾角。第二滑軌2上方連接有負(fù)重機(jī)構(gòu)3，所述第一滑軌I內(nèi)設(shè)置有至少一個定位部4，定位部4的底面設(shè)置有向下傾斜的第一傾斜面5，定位部4的側(cè)壁對稱設(shè)置有向內(nèi)側(cè)傾斜的第二傾斜面6，第一傾斜面5末端連接有固定槽7 ;定位部4的前端設(shè)置有長條形通孔8，長條形通孔8的下方設(shè)置有阻尼片9和頂塊10，阻尼片9和頂塊10連接有連桿11，連桿11鉸接于第一滑軌I底部，第二滑軌3底部設(shè)置有彈性壓縮機(jī)構(gòu)12,頂塊10與彈性壓縮機(jī)構(gòu)12之間滑動貼合，。
[0016]值得注意的是，所述阻尼片9頂部設(shè)置有花紋層13。
[0017]值得注意的是，所述第二傾斜面6上設(shè)置有球形凹槽14，第二滑軌2的側(cè)面設(shè)置有與球形凹槽14相配合的球形突起15，球形凹槽14內(nèi)設(shè)置有電磁鐵18。
[0018]值得注意的是，所述負(fù)重機(jī)構(gòu)3為儲料盒。
[0019]此外，所述彈性壓縮機(jī)構(gòu)12包括彈簧體16，彈簧體16外側(cè)鉸接有若干個加強(qiáng)筋17。
[0020]實施例2
[0021]本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，與實施例1相同的部分不再詳述。其中，阻尼片9由硅膠和石墨根據(jù)9.5:1的比例混合制成，其中石墨的顆粒直徑優(yōu)選為10 μ m?30 μ m，花紋層13為均勻的菱形花紋，菱形花紋的凸起邊的寬度和菱形兩個對角線的長度之比為1:15:23。這種優(yōu)選方案可以實現(xiàn)低噪音、快速的鎖止定位。
[0022]實施例3
[0023]本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，與實施例1相同的部分不再詳述。其中，阻尼片9由丁苯橡膠和石墨根據(jù)13:1的比例混合，其中石墨的顆粒直徑優(yōu)選為3 μ m?5μπι，花紋層13為平行的5條條紋，條紋的寬度之比為1:3:4:3:1。這種優(yōu)選方案可以延長阻尼片的使用壽命。
[0024]本實用新型的工作原理在于:本實用新型利用定位部4中第一傾斜面5，對定位時的定位過程進(jìn)行緩沖，避免突然間的鎖止定位而帶來的振動。第二傾斜面6用來對第二滑軌2產(chǎn)生加持力，一方面起到減速的作用，另外可以抑制第二滑軌2在定位鎖止過程中產(chǎn)生的橫向振動。固定槽7用來對第二滑軌2進(jìn)行鎖止定位。在負(fù)重機(jī)構(gòu)3盛放負(fù)載物后，彈簧體16被壓縮，彈性壓縮機(jī)構(gòu)12將這個壓力傳遞至頂塊上，使得阻尼片9向上頂起，與第二滑軌2相接觸。這種阻尼力根據(jù)彈性壓縮機(jī)構(gòu)12的形變量實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，通過施加阻尼力，可以抑制第二滑軌2在定位后由于慣性產(chǎn)生的振蕩。球形突起15和球形凹槽14的配合結(jié)構(gòu)可以在保持整個機(jī)構(gòu)鎖止力不便的前提下，減小固定槽7的深度，從而提高定位的平順性。本實用新型尤其適用于重載情況下的滑軌。
[0025]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種運動滑軌，包括第一滑軌(I)和滑動套接在第一滑軌(I)內(nèi)的第二滑軌(2)，第二滑軌(2)上方連接有負(fù)重機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于:所述第一滑軌(I)內(nèi)設(shè)置有至少一個定位部(4)，定位部(4)的底面設(shè)置有向下傾斜的第一傾斜面(5)，定位部(4)的側(cè)壁對稱設(shè)置有向內(nèi)側(cè)傾斜的第二傾斜面(6)，第一傾斜面(5)末端連接有固定槽(7);定位部(4)的前端設(shè)置有長條形通孔(8)，長條形通孔(8)的下方設(shè)置有阻尼片(9)和頂塊(10)，阻尼片(9)和頂塊(10)連接有連桿(11)，連桿(11)鉸接于第一滑軌(I)底部，第二滑軌(3)底部設(shè)置有彈性壓縮機(jī)構(gòu)(12)，頂塊(10)與彈性壓縮機(jī)構(gòu)(12)之間滑動貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動滑軌，其特征在于:所述阻尼片(9)頂部設(shè)置有花紋層(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動滑軌，其特征在于:所述第二傾斜面(6)上設(shè)置有球形凹槽(14)，第二滑軌(2)的側(cè)面設(shè)置有與球形凹槽(14)相配合的球形突起(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動滑軌，其特征在于:所述負(fù)重機(jī)構(gòu)(3)為儲料盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動滑軌，其特征在于:所述彈性壓縮機(jī)構(gòu)(12)包括彈簧體(16)，彈簧體(1 6)外側(cè)鉸接有若干個加強(qiáng)筋(17)。
【文檔編號】B25J9/08GK203818141SQ201420219649
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】宋明安, 王小龍, 孫潔, 同彥恒, 李志博, 麻輝, 劉學(xué)平 申請人:寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司