一種移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置，包括第一伸縮裝置、第二伸縮裝置、連接裝置、固定部件、抓取裝置，通過第一伸縮裝置、第二伸縮裝置、連接裝置和固定部件的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將抓取裝置移動(dòng)到所要抓取的工件上并接觸到工件，抓取裝置啟動(dòng)，通過連接部件將壓力傳遞到三個(gè)壓力傳遞裝置，通過三個(gè)壓力傳遞裝置帶動(dòng)夾爪裝置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三個(gè)夾爪裝置配合抓取工件；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件進(jìn)行抓取，具有迅速、安全、落地平穩(wěn)、效率高、抓取工件準(zhǔn)確穩(wěn)定的特點(diǎn)，當(dāng)工件抓取裝置面對(duì)形狀復(fù)雜的工件，本實(shí)用新型也可以尋找到妥善的定位及著力方案。
【專利說明】 一種移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，具體的說是一種移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]工件在制作完成后，特別是針對(duì)需要通過煅燒的方式從模具中煅燒出來的工件。其制作完成后取出的難度較大。目前常用的方式是工作人員帶比較厚的手套去取，這樣做存在著諸多的不安全因素，需要非常厚的手套和技巧，給工作帶來很多不方便。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為各種各樣的自動(dòng)設(shè)備蓬勃發(fā)展提供良好的平臺(tái)，借助自動(dòng)設(shè)備去承擔(dān)人手的操作以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，相應(yīng)地達(dá)到提高效率和降低生產(chǎn)成本的目的，因而受到越來越多廠家的青睞，尤其在勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作環(huán)境差等領(lǐng)域中，自動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用更廣泛。
[0003]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供了一種移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置，氣缸通過三個(gè)壓力傳遞裝置帶動(dòng)夾爪裝置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三個(gè)夾爪裝置配合抓取工件。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置，包括抓取裝置，其特征在于:所述抓取裝置還包括殼體、氣缸、連接部件、壓力傳遞裝置、夾爪裝置、緩沖裝置，所述氣缸和所述連接部件都設(shè)置在所述殼體內(nèi)部，所述氣缸設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的上部并連接所述殼體，所述連接部件設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的中部并連接所述氣缸，所述壓力傳遞裝置與所述連接部件進(jìn)行連接，所述殼體底部設(shè)有能使所述壓力傳遞裝置穿過的通孔，所述壓力傳遞裝置連接所述夾爪裝置，所述緩沖裝置設(shè)置在所述殼體底面中心并連接所述殼體。
[0006]進(jìn)一步地，所述壓力傳遞裝置為三個(gè)，所述壓力傳遞裝置包括壓力傳遞主體、移動(dòng)塊，所述壓力傳遞主體連接所述移動(dòng)塊。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾爪裝置為三個(gè)，所述夾爪裝置設(shè)置在所述壓力傳遞裝置的底部，所述夾爪裝置通過螺釘與所述壓力傳遞裝置進(jìn)行連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾爪裝置包括第一主體、兩個(gè)橡膠片、第二主體，所述第二主體設(shè)置在所述第一主體底面的一端，所述兩個(gè)橡膠片設(shè)置在所述第二主體的同一側(cè)面。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一主體設(shè)有兩個(gè)通孔，所述第一主體設(shè)有第一凹槽，所述第二主體設(shè)有第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽設(shè)置于所述第二主體的側(cè)面中部，所述第三凹槽設(shè)置于所述第二主體的底面中部。
[0010]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式中，上述結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置，包括第一伸縮裝置、第二伸縮裝置、連接裝置、固定部件、抓取裝置，通過第一伸縮裝置、第二伸縮裝置、連接裝置和固定部件的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將抓取裝置移動(dòng)到所要抓取的工件上并接觸到工件，抓取裝置啟動(dòng)，通過連接部件將壓力傳遞到三個(gè)壓力傳遞裝置，通過三個(gè)壓力傳遞裝置帶動(dòng)夾爪裝置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三個(gè)夾爪裝置配合抓取工件；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件進(jìn)行抓取，具有迅速、安全、落地平穩(wěn)、效率高、抓取工件準(zhǔn)確穩(wěn)定的特點(diǎn)，當(dāng)工件抓取裝置面對(duì)形狀復(fù)雜的工件，本實(shí)用新型也可以尋找到妥善的定位及著力方案。
[0011]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的一個(gè)較佳實(shí)施例的移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置截面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是圖1的一個(gè)較佳實(shí)施例的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是圖1的一個(gè)較佳實(shí)施例的壓力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是圖1的一個(gè)較佳實(shí)施例的夾爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是圖1的一個(gè)較佳實(shí)施例的夾爪裝置側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]1-第一伸縮裝置；2_第二伸縮裝置；3_連接裝置；4_固定部件；5_抓取裝置；6-殼體；7-氣缸；8_連接部件；9_壓力傳遞裝置；10-夾爪裝置；11-緩沖裝置；91_壓力傳遞主體；92_移動(dòng)塊；101-第一主體；102-橡膠片；103-通孔；104-第一凹槽；105-第二凹槽；106_第三凹槽；107_第二主體。

【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]如圖所示，本實(shí)用新型一種移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置，包括第一伸縮裝置1、第二伸縮裝置2、連接裝置3、固定部件4、抓取裝置5，第一伸縮裝置I連接第二伸縮裝置2，第二伸縮裝置2通過連接裝置3與固定部件4進(jìn)行連接，抓取裝置5安裝在固定部件4底面；第一伸縮裝置I可進(jìn)行橫向伸縮和橫向擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將抓取裝置5伸縮移動(dòng)到所要抓取的工件上方；第二伸縮裝置2可進(jìn)行縱向伸縮，實(shí)現(xiàn)將抓取裝置5伸縮移動(dòng)到工件并使設(shè)置在抓取裝置5底面的緩沖裝置接觸到工件；連接裝置3為旋轉(zhuǎn)裝置，可使與其相連接的固定部件4繞其中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將抓取裝置5移動(dòng)到所要抓取的工件上方。通過第一伸縮裝置1、第二伸縮裝置2、連接裝置3和固定部件4的移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)將抓取裝置5移動(dòng)到所要抓取的工件上并接觸到工件。抓取裝置5包括殼體6、氣缸7、連接部件8、壓力傳遞裝置9、夾爪裝置10、緩沖裝置11，氣缸7和連接部件8都設(shè)置在殼體6內(nèi)部，氣缸7設(shè)置在殼體6內(nèi)部的上部并連接殼體6，連接部件8設(shè)置在殼體6內(nèi)部的中部并連接氣缸7，壓力傳遞裝置9與連接部件8進(jìn)行連接，殼體6底部設(shè)有能使壓力傳遞裝置9穿過的通孔，使壓力傳遞裝置9部分置于殼體6底面的外部，壓力傳遞裝置9連接夾爪裝置10，緩沖裝置11設(shè)置在殼體6底面中心并連接殼體6。
[0021]壓力傳遞裝置9為三個(gè)，每個(gè)壓力傳遞裝置9包括壓力傳遞主體91、移動(dòng)塊92，壓力傳遞主體92連接移動(dòng)塊92并使移動(dòng)塊92能在壓力傳遞主體91底部進(jìn)行移動(dòng)并帶動(dòng)夾爪裝置10。
[0022]夾爪裝置10為三個(gè)，每個(gè)夾爪裝置10設(shè)置在每個(gè)壓力傳遞裝置9的底部，即每個(gè)壓力傳遞裝置9的移動(dòng)塊92連接一個(gè)夾爪裝置10，移動(dòng)塊92控制夾爪裝置10的移動(dòng)，當(dāng)三個(gè)壓力傳遞裝置9同時(shí)帶動(dòng)夾爪裝置10—起向設(shè)置在殼體6底部的緩沖裝置11移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)抓取裝置5抓取工件。夾爪裝置10包括第一主體101、兩個(gè)橡膠片102、第二主體107，第二主體107設(shè)置在第一主體101底面的一端，兩個(gè)橡膠片102設(shè)置在第二主體107的同一側(cè)面，第一主體101設(shè)有兩個(gè)通孔103，使夾爪裝置10能通過兩個(gè)通孔103與移動(dòng)塊92進(jìn)行螺釘連接，第一主體101設(shè)有第一凹槽104，第一凹槽104與移動(dòng)塊92能進(jìn)行嵌合，使夾爪裝置10與移動(dòng)塊92連接緊固，第二主體107設(shè)有第二凹槽105和第三凹槽106，第二凹槽105設(shè)置于第二主體107的側(cè)面中部，第三凹槽106設(shè)置于第二主體107的底面中部。
[0023]本實(shí)用新型的具體操作為:通過第一伸縮裝置1、第二伸縮裝置2、連接裝置3和固定部件4的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將抓取裝置5移動(dòng)到所要抓取的工件上并接觸到工件，抓取裝置5啟動(dòng)，即氣缸7啟動(dòng)，通過連接部件8將壓力傳遞到三個(gè)壓力傳遞裝置9，通過三個(gè)壓力傳遞裝置9的移動(dòng)塊92帶動(dòng)夾爪裝置10 —起向設(shè)置在殼體6底部的緩沖裝置11移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三個(gè)夾爪裝置10配合抓取工件；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件進(jìn)行抓取，具有迅速、安全、落地平穩(wěn)、效率高、抓取工件準(zhǔn)確穩(wěn)定的特點(diǎn)，當(dāng)工件抓取裝置面對(duì)形狀復(fù)雜的工件，本實(shí)用新型也可以尋找到妥善的定位及著力方案。
[0024]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置，包括抓取裝置，其特征在于:所述抓取裝置還包括殼體、氣缸、連接部件、壓力傳遞裝置、夾爪裝置、緩沖裝置，所述氣缸和所述連接部件都設(shè)置在所述殼體內(nèi)部，所述氣缸設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的上部并連接所述殼體，所述連接部件設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的中部并連接所述氣缸，所述壓力傳遞裝置與所述連接部件進(jìn)行連接，所述殼體底部設(shè)有能使所述壓力傳遞裝置穿過的通孔，所述壓力傳遞裝置連接所述夾爪裝置，所述緩沖裝置設(shè)置在所述殼體底面中心并連接所述殼體。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置，其特征在于:所述壓力傳遞裝置為三個(gè)，所述壓力傳遞裝置包括壓力傳遞主體、移動(dòng)塊，所述壓力傳遞主體連接所述移動(dòng)塊。
3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置，其特征在于:所述夾爪裝置為三個(gè)，所述夾爪裝置設(shè)置在所述壓力傳遞裝置的底部，所述夾爪裝置通過螺釘與所述壓力傳遞裝置進(jìn)行連接。
4.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置，其特征在于:所述夾爪裝置包括第一主體、兩個(gè)橡膠片、第二主體，所述第二主體設(shè)置在所述第一主體底面的一端，所述兩個(gè)橡膠片設(shè)置在所述第二主體的同一側(cè)面。
5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式機(jī)械手抓取裝置，其特征在于:所述第一主體設(shè)有兩個(gè)通孔，所述第一主體設(shè)有第一凹槽，所述第二主體設(shè)有第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽設(shè)置于所述第二主體的側(cè)面中部，所述第三凹槽設(shè)置于所述第二主體的底面中部。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203936913SQ201420238581
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】嚴(yán)建東 申請(qǐng)人:寧波北侖東恩精密機(jī)械有限公司