一種小型真空夾爪的制作方法
【專利摘要】一種小型真空夾爪，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。由支承臂、固定座、移動座、導(dǎo)向板、橡膠薄膜、夾爪、夾爪復(fù)位彈簧等安裝組成。固定座上端固定在支承臂的孔中，移動座中心設(shè)有通氣孔，移動座下段四方形有橫向圓孔與通氣孔連通，通氣孔上端聯(lián)接氣管，固定座設(shè)有導(dǎo)向槽和軸向臺階孔，移動座中部設(shè)有導(dǎo)向銷，下段外壁設(shè)有永磁體，移動座上部和中部的臺階段設(shè)置在固定座的臺階孔中，固定座臺階孔的臺階與移動座上部臺階之間設(shè)有緩沖彈簧；導(dǎo)向板和橡膠薄膜安裝覆蓋在橫向圓孔兩端的孔口上，夾爪的方形導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)向板上的方形導(dǎo)向槽中，夾爪通過內(nèi)六角螺釘與橡膠薄膜連接，夾爪復(fù)位彈簧兩端套在相對的兩個內(nèi)六角螺釘上。小型真空夾爪，動作靈敏可靠，能精確抓取、擺放小型沖壓件。
【專利說明】一種小型真空夾爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種用于自動生產(chǎn)線的小型真空夾爪，特別是一種新型真空機(jī)械 夾持具的結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著國內(nèi)企業(yè)用工成本不斷升高以及產(chǎn)業(yè)升級的需求，自動化、半自動化生產(chǎn)方 式越來越受到企業(yè)的普遍重視。某些自動生產(chǎn)線上一種條狀小型沖壓件的抓取、擺放，需要 一種耗能低、尺寸小，同時結(jié)構(gòu)簡單、精度較高、動作可靠的自動夾持具，現(xiàn)有的夾具不能滿 足一些自動生產(chǎn)線上抓取小型沖壓件要求。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的就是為滿足市場的需要，提供一種小型真空夾爪，能較好地解 決了某自動生產(chǎn)線抓取、擺放小型沖壓件的要求，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量也能 得到提1?。
[0004] 本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種小型真空夾爪，其特征是，設(shè) 有支承臂、固定座、移動座、導(dǎo)向板、橡膠薄膜、夾爪、夾爪復(fù)位彈簧，固定座上端固定在支承 臂的孔中，移動座上部設(shè)有臺階，移動座下段斷面為四方形，移動座中心設(shè)有通氣孔，四方 形中部設(shè)有橫向圓孔與中心通氣孔連通，通氣孔上端聯(lián)接氣管，固定座設(shè)有導(dǎo)向槽和軸向 臺階孔，移動座中部設(shè)有導(dǎo)向銷，下段外壁設(shè)有永磁體，移動座上部和中部的臺階段設(shè)置在 固定座的臺階孔中，導(dǎo)向銷伸出在固定座上的導(dǎo)向槽中，固定座臺階孔的臺階與移動座上 部臺階之間設(shè)有緩沖彈簧；導(dǎo)向板和橡膠薄膜安裝覆蓋在橫向圓孔兩端的孔口上，所述導(dǎo) 向板中心設(shè)有方形導(dǎo)向槽，夾爪上設(shè)有方形導(dǎo)軌，方形導(dǎo)軌端頭設(shè)有螺孔，夾爪的方形導(dǎo)軌 安裝在導(dǎo)向板上的方形導(dǎo)向槽中，方形導(dǎo)軌與方形導(dǎo)向槽滑動配合，夾爪通過內(nèi)六角螺釘 和平墊圈與橡膠薄膜固定連接，內(nèi)六角螺釘穿過平墊圈和橡膠薄膜中心設(shè)置的孔擰入夾爪 方形導(dǎo)軌端頭的螺孔中固定，夾爪復(fù)位彈簧兩端套在相對的兩個內(nèi)六角螺釘上。
[0005] 所述支承臂上設(shè)有開關(guān)座，開關(guān)座上安裝霍爾開關(guān)。
[0006] 所述永磁體嵌入在移動座下段的外壁上，永磁體的位置低于所述導(dǎo)向銷的位置。
[0007] 所述導(dǎo)向板為正方形，導(dǎo)向板通過內(nèi)六角螺釘連接固定在移動座上。
[0008] 所述橡膠薄膜夾緊在橫向圓孔兩端的孔口上。
[0009] 所述通氣孔上端通過氣管接頭聯(lián)接氣管。
[0010] 本實用新型結(jié)構(gòu)合理，固定座等構(gòu)成的真空夾爪主體部分固定在支承臂一端的孔 中，支承臂另一端固定在設(shè)備的移動部件上并可按指令移動。支承臂上用兩個螺釘固定的 開關(guān)座上安裝有霍爾開關(guān)，同時在移動座下段外端面嵌入永磁體，組成手臂和信號系統(tǒng)。能 較好地解決一些自動生產(chǎn)線抓取、擺放小型沖壓件的要求，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品 質(zhì)量也能得到提高。該小型真空夾爪，體積小，耗能少，壽命長，動作靈敏可靠，能夠很好的 完成精確自動抓取、擺放小型沖壓件的工作。

【專利附圖】

【附圖說明】 toon] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2是圖1中A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖中：支承臂1、導(dǎo)向銷2、氣管3、氣管接頭4、緩沖彈簧5、固定座6、移動座7、內(nèi) 六角螺釘8、永磁體9、霍爾開關(guān)10、開關(guān)座11、螺釘12、導(dǎo)向板13、夾爪14、內(nèi)六角螺釘15、 平墊圈16、復(fù)位彈簧17、橡膠薄膜18。

【具體實施方式】
[0014] 如圖1、圖2所示，一種小型真空夾爪由支承臂、固定座、移動座、導(dǎo)向板、橡膠薄 膜、夾爪、夾爪復(fù)位彈簧等安裝組成，固定座上端固定在支承臂的孔中，移動座上部設(shè)有臺 階，移動座下段斷面為四方形，移動座中心設(shè)有通氣孔，四方形中部設(shè)有橫向圓孔與中心通 氣孔連通，通氣孔上端聯(lián)接氣管，固定座設(shè)有導(dǎo)向槽和軸向臺階孔，移動座中部設(shè)有導(dǎo)向 銷，下段外壁設(shè)有永磁體，移動座上部和中部的臺階段設(shè)置在固定座的臺階孔中，導(dǎo)向銷伸 出在固定座上的導(dǎo)向槽中，固定座臺階孔的臺階與移動座上部臺階之間設(shè)有緩沖彈簧；導(dǎo) 向板和橡膠薄膜安裝覆蓋在橫向圓孔兩端的孔口上，所述導(dǎo)向板中心設(shè)有方形導(dǎo)向槽，夾 爪上設(shè)有方形導(dǎo)軌，方形導(dǎo)軌端頭設(shè)有螺孔，夾爪的方形導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)向板上的方形導(dǎo)向 槽中，方形導(dǎo)軌與方形導(dǎo)向槽滑動配合，夾爪通過內(nèi)六角螺釘和平墊圈與橡膠薄膜固定連 接，內(nèi)六角螺釘穿過平墊圈和橡膠薄膜中心設(shè)置的孔擰入夾爪方形導(dǎo)軌端頭的螺孔中固 定，夾爪復(fù)位彈簧兩端套在相對的兩個內(nèi)六角螺釘上。支承臂上設(shè)有開關(guān)座，開關(guān)座上安裝 霍爾開關(guān)。永磁體嵌入在移動座下段的外壁上，永磁體的位置低于所述導(dǎo)向銷的位置。導(dǎo) 向板為正方形，導(dǎo)向板通過內(nèi)六角螺釘連接固定在移動座上。
[0015] 所述橡膠薄膜夾緊在橫向圓孔兩端的孔口上。
[0016] 所述通氣孔上端通過氣管接頭聯(lián)接氣管。
[0017] 本小型真空夾爪與配套的設(shè)備工作時，支承臂1帶動真空夾爪主體移動到工件上 方固定位置，然后向下移動，移動座7下端面壓緊工件。支承臂1帶動固定座6和用螺釘12 緊固在支承臂1上的開關(guān)座11繼續(xù)下移，此時緩沖彈簧5被壓縮，移動座7相對開關(guān)座11 向上移動。當(dāng)嵌在移動座7下段外側(cè)面的永磁體9接近固定在開關(guān)座11上的霍爾開關(guān)10 時，開關(guān)信號傳到控制系統(tǒng)，支承臂1停止向下移動。此時連接在氣管3另一端的微型真空 泵開始工作，抽取管道和移動座7內(nèi)腔中的空氣。在大氣壓力下，兩個夾爪14克服復(fù)位彈 簧17的彈力和兩個橡膠薄膜18的張力沿導(dǎo)向板中心的方形導(dǎo)向槽同時向中間移動，夾住 需要抓取的工件。
[0018] 真空泵工作達(dá)到設(shè)定的延時，支承臂1開始向上回移到工件上方固定位置，然后 移動到設(shè)定工作位置，再次向下移動。當(dāng)嵌在移動座7下段外端面的永磁體9接近固定在 開關(guān)座11上的霍爾開關(guān)10時，開關(guān)信號傳到控制系統(tǒng)，支承臂1停止向下移動，真空泵停 止工作。此時由于復(fù)位彈簧17的作用，兩個夾爪14松開工件回移，直到兩個平墊圈16分 別靠緊兩個導(dǎo)向板13。經(jīng)過設(shè)定的延時后，支承臂1帶動真空夾爪返回起始位置。
【權(quán)利要求】
1. 一種小型真空夾爪，其特征是，設(shè)有支承臂、固定座、移動座、導(dǎo)向板、橡膠薄膜、夾 爪、夾爪復(fù)位彈簧，固定座上端固定在支承臂的孔中，移動座上部設(shè)有臺階，移動座下段斷 面為四方形，移動座中心設(shè)有通氣孔，四方形中部設(shè)有橫向圓孔與中心通氣孔連通，通氣孔 上端聯(lián)接氣管，固定座設(shè)有導(dǎo)向槽和軸向臺階孔，移動座中部設(shè)有導(dǎo)向銷，下段外壁設(shè)有永 磁體，移動座上部和中部的臺階段設(shè)置在固定座的臺階孔中，導(dǎo)向銷伸出在固定座上的導(dǎo) 向槽中，固定座臺階孔的臺階與移動座上部臺階之間設(shè)有緩沖彈簧；導(dǎo)向板和橡膠薄膜安 裝覆蓋在橫向圓孔兩端的孔口上，所述導(dǎo)向板中心設(shè)有方形導(dǎo)向槽，夾爪上設(shè)有方形導(dǎo)軌， 方形導(dǎo)軌端頭設(shè)有螺孔，夾爪的方形導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)向板上的方形導(dǎo)向槽中，方形導(dǎo)軌與方 形導(dǎo)向槽滑動配合，夾爪通過內(nèi)六角螺釘和平墊圈與橡膠薄膜固定連接，內(nèi)六角螺釘穿過 平墊圈和橡膠薄膜中心設(shè)置的孔擰入夾爪方形導(dǎo)軌端頭的螺孔中固定，夾爪復(fù)位彈簧兩端 套在相對的兩個內(nèi)六角螺釘上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型真空夾爪，其特征是，所述支承臂上設(shè)有開關(guān)座，開 關(guān)座上安裝霍爾開關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型真空夾爪，其特征是，所述永磁體嵌入在移動座下 段的外壁上，永磁體的位置低于所述導(dǎo)向銷的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型真空夾爪，其特征是，所述導(dǎo)向板為正方形，導(dǎo)向板 通過內(nèi)六角螺釘連接固定在移動座上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型真空夾爪，其特征是，所述橡膠薄膜夾緊在橫向圓 孔兩端的孔口上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型真空夾爪，其特征是，所述通氣孔上端通過氣管接 頭聯(lián)接氣管。
【文檔編號】B25J15/06GK203863682SQ201420242611
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】孫釗, 朱興龍 申請人:揚州大學(xué)