氣動夾鉤的制作方法
【專利摘要】一種氣動夾鉤，包括支撐槽口、夾鉤和側(cè)面安裝板，還包括氣缸和鉸鏈、鉸鏈的上端與氣缸的推桿端部活連接，下端與夾鉤的中上部活連接，夾鉤的上端通過轉(zhuǎn)軸固定在側(cè)面安裝板上，側(cè)面安裝板安裝在支撐槽口上，夾鉤的勾頭尖細(xì)。優(yōu)點是：重量輕，體積小，活動靈活，運(yùn)動軌跡簡單，提高了工作效率。因自重減輕，也可減少自動化線的抖動，又由于其前端尖細(xì)，不足傳統(tǒng)夾鉗要求空間的一半，所以可直接插入較小的空隙內(nèi)拾取零件。本實用新型制造、使用的成本低，可節(jié)約資源，利與推廣，主要用于自動化行業(yè)一種端拾器的抓手上。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及自動化行業(yè)端拾器抓手上的一種夾鉗。 氣動夾鉤

【背景技術(shù)】
[0002] 自動化行業(yè)夾爪上的夾鉗一般都是由上下兩部分組成，上面的為上顎，下面的為 下顎，兩部分碰到一起才能實現(xiàn)對零部件的夾取，但有的零部件夾取時空間很小，無法用傳 統(tǒng)夾鉗實現(xiàn)零部件的夾取，不能滿足零部件自動化批量生產(chǎn)的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型要解決的問題是提供一種體積小、重量輕、動作靈活，可適應(yīng)狹小空間 的夾鉤。
[0004] 為解決上述問題，本實用新型提供了一種氣動夾鉤包括支撐槽口、夾鉤和側(cè)面安 裝板，其特征在于還包括氣缸和鉸鏈，鉸鏈的上端與氣缸的推桿端部活連接，下端與夾鉤的 中上部活連接，夾鉤為C型，勾頭尖細(xì)，夾鉤的上端通過轉(zhuǎn)軸固定在側(cè)面安裝板上，側(cè)面安 裝板安裝在支撐槽口上。
[0005] 工作時，氣缸的推桿可以上下往復(fù)運(yùn)動，帶動鉸鏈上端上下移動，鉸鏈的下端再帶 動夾鉤左右擺動，形成一個弧形的開、閉狀態(tài)，實現(xiàn)對物品的勾起和放下。使用時一般是一 對或一組一起使用，可以從物品的兩邊或多邊同時夾住物品，并同時移動，同時放開，由于 本實用新型的夾鉤沒有上下顎，底座又減少一半，是傳統(tǒng)夾鉗的50?70%，所以體積小，重 量輕。
[0006] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點是：能大大減輕延長臂的重量，且體積小，活動 靈活，運(yùn)動軌跡簡單，提高了工作效率。因自重減輕，也可減少自動化線的抖動，又由于其前 端尖細(xì)，不足傳統(tǒng)夾鉗要求空間的一半，所以可直接插入較小的空隙內(nèi)拾取零件。本實用新 型制造、使用的成本低，可節(jié)約資源，利與推廣，主要用于自動化行業(yè)一種端拾器的抓手上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是氣動夾鉤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0008] 如圖1所示，本實用新型包括支撐槽口 3、夾鉤5和側(cè)面安裝板4,還包括氣缸1和 鉸鏈2,鉸鏈2的上端與氣缸1的推桿端部活連接，下端與夾鉤5的中上部活連接，夾鉤5為 C型，勾頭尖細(xì)，夾鉤5的上端通過轉(zhuǎn)軸固定在側(cè)面安裝板4上，側(cè)面安裝板4安裝在支撐槽 口 3上，氣缸1的推桿可以上下往復(fù)運(yùn)動，帶動鉸鏈2的上端上下移動，鉸鏈2的下端再帶 動夾鉤5左右擺動，形成一個弧形的開、閉狀態(tài)，實現(xiàn)對物品的勾起和放下。使用時一般是 一對或一組一起使用，可以從物品的兩邊或多邊同時夾住物品，并同時移動，同時放開
【權(quán)利要求】
1.氣動夾鉤，包括支撐槽口（3)、夾鉤（5)和側(cè)面安裝板（4)，其特征在于還包括氣缸 (1)和鉸鏈（2)，鉸鏈（2)的上端與氣缸（1)的推桿端部活連接，下端與夾鉤（5)的中上部 活連接，夾鉤（5)為C型，勾頭尖細(xì)，夾鉤（5)的上端通過轉(zhuǎn)軸固定在側(cè)面安裝板（4)上，側(cè) 面安裝板（4)安裝在支撐槽口（3)上。
【文檔編號】B25B5/00GK203863551SQ201420268011
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】姜俊博 申請人:姜俊博