一種自動抓取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動抓取機構(gòu)，其支撐立柱的上端與連接板固連，下端與旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定連接；旋轉(zhuǎn)氣缸裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下方裝有真空發(fā)生器放置盒，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與真空發(fā)生器放置盒連接在一起；真空發(fā)生器放置盒的兩側(cè)分別裝有一組抓取機構(gòu)；抓取機構(gòu)的抓取機構(gòu)安裝板裝在真空發(fā)生器放置盒的側(cè)方；抓取機構(gòu)安裝板的前端下部裝有氣缸安裝板，滑臺氣缸安裝在氣缸安裝板上；滑臺氣缸的滑臺板下方裝有吸盤調(diào)節(jié)板；吸盤調(diào)節(jié)板上帶有四個吸盤爪，每個吸盤爪上設(shè)有一長槽孔，長槽孔上裝有一個吸盤，且吸盤的位置可調(diào)節(jié)，吸盤可吸附產(chǎn)品。兩組抓取機構(gòu)可通過旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180℃，可相互交替進(jìn)行抓取產(chǎn)品。
【專利說明】一種自動抓取機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及抓取機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種對某一位置上的來料 進(jìn)行抓取，然后移動到另一位置的自動抓取機構(gòu)。

【背景技術(shù)】：
[0002] 在生產(chǎn)線上，有時需要對某一位置上的來料進(jìn)行抓取，然后移動到另一位置，現(xiàn)有 設(shè)備一般都是一組抓取機構(gòu)來實現(xiàn)，一次只抓取一個產(chǎn)品，而且抓取的產(chǎn)品固定，不能適用 于大小不同的產(chǎn)品，這樣使抓取機構(gòu)利用率低，生產(chǎn)效率低。 實用新型內(nèi)容：
[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動抓取機構(gòu)，兩個抓 取機構(gòu)可通過旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°C，可相互交替進(jìn)行，抓取速度非?？欤行岣咴O(shè)備利用 率，可適用于大小不同的產(chǎn)品。
[0004] 本實用新型的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種自動抓取機構(gòu)，它包括連接板、支撐立柱、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空 發(fā)生器放置盒和抓取機構(gòu)，所述支撐立柱的上端與連接板固定連接，支撐立柱的下端與旋 轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下方 安裝有真空發(fā)生器放置盒，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與真空發(fā)生器放置盒連接在一起；所述真空 發(fā)生器放置盒的兩側(cè)分別安裝有一組抓取機構(gòu)；所述兩組抓取機構(gòu)可通過旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn) 180°C，可相互交替進(jìn)行抓取產(chǎn)品。
[0006] 所述抓取機構(gòu)包括抓取機構(gòu)安裝板、氣缸安裝板、滑臺氣缸、匯流板、吸盤調(diào)節(jié)板 和吸盤，所述抓取機構(gòu)安裝板安裝在真空發(fā)生器放置盒的側(cè)方；所述抓取機構(gòu)安裝板的前 端下部安裝有氣缸安裝板，所述滑臺氣缸安裝在氣缸安裝板上；所述滑臺氣缸的滑臺板下 方安裝有吸盤調(diào)節(jié)板，滑臺氣缸的滑臺板上安裝有匯流板；所述吸盤調(diào)節(jié)板上帶有四個吸 盤爪，每個吸盤爪上設(shè)有一長槽孔，在每個長槽孔上安裝有一個吸盤，且吸盤在吸盤爪上的 位置可調(diào)節(jié)，四個吸盤可吸附產(chǎn)品。
[0007] 作為優(yōu)選，所述連接板上設(shè)有過線孔，連接板上部連接到模組或機械手上。
[0008] 作為優(yōu)選，所述氣缸安裝板與抓取機構(gòu)安裝板之間安裝有加強筋加強固定。
[0009] 作為優(yōu)選，所述抓取機構(gòu)安裝板上設(shè)有一方形槽孔。
[0010] 作為優(yōu)選，所述支撐立柱有四個。
[0011] 本實用新型的有益效果在于：
[0012] 本實用新型主要功能是對某一位置上的來料進(jìn)行抓取，然后移動到另一位置。本 實用新型是吸盤位置可自由調(diào)節(jié)，可抓取不同大小的產(chǎn)品；抓取高度可通過調(diào)節(jié)滑臺氣缸 行程進(jìn)行調(diào)節(jié)，非常平穩(wěn)且方便；吸盤吸附，可避免產(chǎn)品刮傷；同時兩個抓取機構(gòu)可通過旋 轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°C，可相互交替進(jìn)行，抓取速度非?？欤行岣咴O(shè)備利用率；且定位精準(zhǔn)， 同時可保證移動過程中物體不會脫離抓取機構(gòu)；氣流集中在匯流板，可減少設(shè)備成本。本機 構(gòu)應(yīng)用范圍很廣，適用于多種其他類似需要快速精準(zhǔn)抓取產(chǎn)品不同大小的地方，方便快捷， 自動化程度較高。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0013] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明：
[0014] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】：
[0015] 實施例，見附圖1，一種自動抓取機構(gòu)，它包括連接板1、支撐立柱2、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝 板3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、真空發(fā)生器放置盒5和抓取機構(gòu)I，所述支撐立柱有四個，其上端與連接 板固定連接，支撐立柱的下端與旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸 安裝板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下方安裝有真空發(fā)生器放置盒，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與真空發(fā) 生器放置盒連接在一起；所述真空發(fā)生器放置盒的兩側(cè)分別安裝有一組抓取機構(gòu)；所述兩 組抓取機構(gòu)可通過旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°C，可相互交替進(jìn)行抓取產(chǎn)品。
[0016] 所述抓取機構(gòu)包括抓取機構(gòu)安裝板6、氣缸安裝板7、滑臺氣缸8、匯流板9、吸盤調(diào) 節(jié)板10和吸盤11，所述抓取機構(gòu)安裝板安裝在真空發(fā)生器放置盒的側(cè)方；所述抓取機構(gòu)安 裝板的前端下部安裝有氣缸安裝板，且氣缸安裝板與抓取機構(gòu)安裝板之間安裝有加強筋加 強固定；所述滑臺氣缸安裝在氣缸安裝板上；所述滑臺氣缸的滑臺板12下方安裝有吸盤調(diào) 節(jié)板，滑臺氣缸的滑臺板上安裝有匯流板；所述吸盤調(diào)節(jié)板上帶有四個吸盤爪，每個吸盤爪 上設(shè)有一長槽孔13,在每個長槽孔上安裝有一個吸盤，且吸盤在吸盤爪上的位置可調(diào)節(jié)，四 個吸盤可吸附產(chǎn)品14。
[0017] 所述抓取機構(gòu)安裝板上設(shè)有一方形槽孔，可減輕抓取機構(gòu)安裝板的重量。
[0018] 本實用新型工作原理：所述連接板上設(shè)有過線孔，連接板上部連接到模組或機械 手上，通過模組或機械手可實現(xiàn)橫向、縱向或垂直方向的移動，將產(chǎn)品抓取到任意位置，然 后根據(jù)產(chǎn)品大小，通過吸盤調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié)吸盤位置，依靠真空發(fā)生器產(chǎn)生真空對產(chǎn)品進(jìn)行吸 附，通過調(diào)節(jié)滑臺氣缸行程調(diào)節(jié)抓取的高度；當(dāng)抓取機構(gòu)完成抓取后，通過旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn) 180°C，另一抓取機構(gòu)可在原抓取機構(gòu)的位置繼續(xù)對產(chǎn)品進(jìn)行抓取，如此往復(fù)。
[0019] 上述實施例是對本實用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說 明，不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi) 容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動抓取機構(gòu)，其特征在于：它包括連接板、支撐立柱、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板、旋轉(zhuǎn) 氣缸、真空發(fā)生器放置盒和抓取機構(gòu)，所述支撐立柱的上端與連接板固定連接，支撐立柱的 下端與旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝 板的下方安裝有真空發(fā)生器放置盒，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與真空發(fā)生器放置盒連接在一起； 所述真空發(fā)生器放置盒的兩側(cè)分別安裝有一組抓取機構(gòu)；所述兩組抓取機構(gòu)可通過旋轉(zhuǎn)氣 缸旋轉(zhuǎn)180°C，可相互交替進(jìn)行抓取產(chǎn)品； 所述抓取機構(gòu)包括抓取機構(gòu)安裝板、氣缸安裝板、滑臺氣缸、匯流板、吸盤調(diào)節(jié)板和吸 盤，所述抓取機構(gòu)安裝板安裝在真空發(fā)生器放置盒的側(cè)方；所述抓取機構(gòu)安裝板的前端下 部安裝有氣缸安裝板，所述滑臺氣缸安裝在氣缸安裝板上；所述滑臺氣缸的滑臺板下方安 裝有吸盤調(diào)節(jié)板，滑臺氣缸的滑臺板上安裝有匯流板；所述吸盤調(diào)節(jié)板上帶有四個吸盤爪， 每個吸盤爪上設(shè)有一長槽孔，在每個長槽孔上安裝有一個吸盤，且吸盤在吸盤爪上的位置 可調(diào)節(jié)，四個吸盤可吸附產(chǎn)品。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動抓取機構(gòu)，其特征在于：所述連接板上設(shè)有過線孔， 連接板上部連接到模組或機械手上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動抓取機構(gòu)，其特征在于：所述氣缸安裝板與抓取機 構(gòu)安裝板之間安裝有加強筋加強固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動抓取機構(gòu)，其特征在于：所述抓取機構(gòu)安裝板上設(shè) 有一方形槽孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動抓取機構(gòu)，其特征在于：所述支撐立柱有四個。
【文檔編號】B25J15/06GK203863684SQ201420268224
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 黃仕波 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司