一種儀表臺裝配助力機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械夾取裝置領(lǐng)域，公開了一種儀表臺裝配助力機(jī)械手，所述儀表臺裝配助力機(jī)械手，包括翻轉(zhuǎn)裝置及與所述翻轉(zhuǎn)裝置連接的夾緊軌道，所述夾緊軌道的兩端均固定有安裝板，且所述安裝板在所述夾緊軌道上的固定位置可以調(diào)節(jié)，同時所述安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有夾爪。由于安裝板在夾緊軌道上的固定位置是可以調(diào)節(jié)的，從而能夠根據(jù)需要改變所述夾爪的夾取寬度，從而可以適應(yīng)不同車型儀表臺的夾取，增強(qiáng)了所述儀表臺裝配助力機(jī)械手的兼容性，提高了裝配效率。
【專利說明】一種儀表臺裝配助力機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械夾取裝置領(lǐng)域，具體涉及一種儀表臺裝配助力機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，生產(chǎn)日趨機(jī)械化和自動化，在整車裝配中，汽車儀表臺也大多開始采用助力 機(jī)械手輔助裝配，其可在一定程度上節(jié)省操作工人的操作時間，提高生產(chǎn)節(jié)拍。但由于生產(chǎn) 線上生產(chǎn)的車型越來越多，儀表臺的型號也不盡相同，因此儀表臺裝配助力機(jī)械手面臨兼 容性的問題。目前機(jī)械手大多采取更換夾具的方式以適應(yīng)不同的車型儀表臺，儀表臺被夾 夾取后，機(jī)械手將其輸運(yùn)到車身附近，人工將儀表臺搬至車艙內(nèi)進(jìn)行裝配。這種機(jī)械手需要 不斷更換夾具，才能完成對不同儀表臺的夾取，增大了勞動強(qiáng)度，降低了裝配效率，同時，來 回更換夾具，也容易造成設(shè)備損壞。
[0003] 因此，如何使得儀表臺助力機(jī)械手具有更好的兼容性是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決 的問題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種儀表臺裝配助力機(jī)械手，以適應(yīng)不同車型儀表臺的 裝配，方便裝配過程，降低勞動強(qiáng)度。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型給出了以下技術(shù)方案：
[0006] -種儀表臺裝配助力機(jī)械手，包括翻轉(zhuǎn)裝置以及與所述翻轉(zhuǎn)裝置連接的夾緊軌 道，所述夾緊軌道的兩端均固定有安裝板，且所述安裝板在所述夾緊軌道上的固定位置可 調(diào)，同時所述安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有夾爪。
[0007] 優(yōu)選地，所述夾緊軌道的兩端還固定有伸縮動力件，所述伸縮動力件與所述安裝 板固定連接。
[0008] 優(yōu)選地，所述伸縮動力件為鎖緊氣缸。
[0009] 優(yōu)選地，所述安裝板的外側(cè)設(shè)置有輔助把手，所述輔助把手與所述安裝板固定連 接。
[0010] 優(yōu)選地，所述夾緊軌道與所述翻轉(zhuǎn)裝置鉸接。
[0011] 優(yōu)選地，所述夾緊軌道上設(shè)有輔助拉桿，所述輔助拉桿固定在所述夾緊軌道的頂 面上。
[0012] 優(yōu)選地，鉸接結(jié)構(gòu)與所述夾緊軌道之間設(shè)有墊板。
[0013] 優(yōu)選地，所述墊板為中間寬兩端窄的板狀結(jié)構(gòu)，且其上開設(shè)有減重孔。
[0014] 優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸，與所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接的法蘭，與所述夾緊軌 道連接的第一連桿以及連接所述法蘭和所述第一連桿的第二連桿。
[0015] 優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)裝置沿著正時針方向或逆時針方向的翻轉(zhuǎn)角度為0?90度。
[0016] 本實(shí)用新型提供的儀表臺裝配助力機(jī)械手，包括翻轉(zhuǎn)裝置及兩端設(shè)置有安裝板的 夾緊軌道，安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有用于夾取儀表臺的夾爪，由于安裝板在夾緊軌道上的固定 位置是可以調(diào)節(jié)的，所以能夠根據(jù)需要改變夾爪的夾取寬度，從而可以適應(yīng)不同車型儀表 臺的夾取，增強(qiáng)了所述儀表臺裝配助力機(jī)械手的兼容性，提高了裝配效率。
[0017] 進(jìn)一步地，所述夾緊軌道與所述儀表臺裝配助力機(jī)械手中的翻轉(zhuǎn)裝置鉸接，因此 在所述夾緊軌道隨著翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)的同時，還可以圍繞鉸接結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而方便以合適的 角度將儀表臺送入車內(nèi)進(jìn)行裝配，降低勞動強(qiáng)度，避免對車身造成刮傷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所 需要使用的附圖作簡單地介紹，并將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì) 說明，其中：
[0019] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的儀表臺裝配助力機(jī)械手的主視圖；
[0020] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的儀表臺裝配助力機(jī)械手在工位器具處夾取的示 意圖；
[0021] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的儀表臺裝配助力機(jī)械手第一車型進(jìn)車位置示意 圖；
[0022] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的儀表臺裝配助力機(jī)械手第二車型進(jìn)車位置示意 圖；
[0023] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的儀表臺裝配助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 上述附圖標(biāo)記：
[0025] 1-翻轉(zhuǎn)裝置，2-夾緊軌道，3-安裝板，4-夾住，5-伸縮動力件，6-輔助把手，7-輔 助拉桿，8-墊板；
[0026] 11-法蘭，12-第一連桿，13-第二連桿；
[0027] 51-固定支架；81-減重孔；
[0028] a-夾取寬度最小值，b-夾取寬度最大值。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對 本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0030] 如圖1所示，本實(shí)用新型提供的儀表臺裝配助力機(jī)械手，包括翻轉(zhuǎn)裝置1和夾緊軌 道2,所述翻轉(zhuǎn)裝置1與所述加緊軌道2連接，在所述夾緊軌道2的兩端均設(shè)有安裝板3,并 且所述安裝板3在所述夾緊軌道2上的固定位置是可以調(diào)節(jié)的，同時，所述安裝板3的內(nèi)側(cè) 安裝有夾爪4，所述夾爪4用于夾取儀表臺，由于所述安裝版3的固定位置可調(diào)，所以所述夾 爪4的夾取寬度也是可以調(diào)節(jié)的。
[0031] 所述夾緊軌道2包括滑軌和保護(hù)外殼，所述滑軌通過螺栓固定在所述保護(hù)殼的兩 個端面上，但在所述安裝板3所在的方向，靠近兩端的一段距離內(nèi)，沒有設(shè)置保護(hù)殼結(jié)構(gòu)， 以保證所述安裝板3的運(yùn)動；所述保護(hù)殼可便于機(jī)械手上其他部件的固定安裝。
[0032] 在本實(shí)施例具體實(shí)施過程中，所述夾爪4為對稱布置的定位銷，所述定位銷與儀 表臺上預(yù)留的定位孔相配合，以便所述夾爪4能夠平穩(wěn)地夾取儀表臺。
[0033] 可以理解地，所述夾爪4也可設(shè)計(jì)成其他形式，與儀表臺形狀配合，方便夾取過 程。
[0034] 在本實(shí)施例中，所述夾爪4的夾取寬度最小值a的取值為1300mm，夾取寬度最大值 b的取值為1500_，對于外形尺寸在1300?1500mm范圍內(nèi)的儀表箱都能實(shí)現(xiàn)夾取。
[0035] 當(dāng)然，所述夾爪4的夾取寬度也可以根據(jù)生產(chǎn)線上的儀表臺尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào) 整。
[0036] 可選實(shí)施例中，儀表臺裝配助力機(jī)械手也可以不設(shè)置所述安裝板3的結(jié)構(gòu)，而將 所述夾爪4直接安裝在所述夾緊軌道2上，并且保證所述夾爪4能夠在所述加緊軌道2上 不同的位置鎖緊固定，即所述夾爪4的夾取寬度是可以調(diào)節(jié)的。
[0037] 由于所述儀表臺裝配助力機(jī)械手的夾取寬度是可以調(diào)節(jié)的，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不 再需要采用更換夾具的方式來適應(yīng)不同儀表臺的夾取，使得機(jī)械手具備了更好的兼容性， 提高了裝配效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，且避免了不斷更換夾具對機(jī)械手造成的損壞。
[0038] 為實(shí)現(xiàn)夾取寬度可調(diào)，在本實(shí)施例中，所述夾緊軌道2的兩端還固定有伸縮動力 件5,所述伸縮動力件5與所述安裝板4固定連接，由所述伸縮動力件5的運(yùn)動和定位帶保 證所述安裝板4的運(yùn)動和定位，從而實(shí)現(xiàn)不同的夾取寬度。
[0039] 具體地，所述伸縮動力件5可以為伸縮式定位銷、伸縮桿等裝置，本實(shí)施例中所述 伸縮動力件5優(yōu)選夾緊氣缸，所述夾緊氣缸安裝方便，定位精確較高，且可以在一定范圍內(nèi) 的任意位置進(jìn)行定位；具體結(jié)構(gòu)中，在所述夾緊軌道底部的兩端均焊接有固定支架51，所 述夾緊氣缸的一端通過螺栓固定在所述固定支架51上，另一端通過螺栓與所述安裝板3固 定連接，通過操控按鈕可實(shí)現(xiàn)對所述夾緊氣缸的定位調(diào)節(jié)、夾緊等動作的控制。
[0040] 在可選方案中，也可以不使用所述伸縮動力件5,直接在所述夾緊軌道2上設(shè)置多 組限位裝置，所述限位裝置可謂為限位塊，所述限位塊可設(shè)置于所述夾緊軌道2的上、下邊 緣，并與所述夾緊軌道2鉸接，保證所述安裝板3需要在所述限位塊所在的位置固定時，所 述限位塊能夠?qū)崿F(xiàn)定位的功能，而所述安裝板3需要在其他位置固定時，所述限位塊也不 會形成障礙，以保證所述安裝板3可以方便地在所述夾緊軌道2上滑動。但這種方式與使 用所述伸縮動力件5相比，夾取寬度是有限的幾個數(shù)值，不能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行近似于連 續(xù)的調(diào)節(jié)，因此限制了機(jī)械手的使用范圍。
[0041] 如圖2所示，為本實(shí)施例所提供的機(jī)械手在工位器具處對儀表臺進(jìn)行夾取的示意 圖，所述夾爪4對準(zhǔn)儀表臺上的定位孔，通過操作所述夾緊氣缸，使所述夾爪4夾緊儀表臺， 然后松開工位器具夾具，完成機(jī)械手取件工作。
[0042] 由于夾緊氣缸定位精度的限制，為保證夾取安全，所述夾爪4定位到儀表臺的定 位孔內(nèi)進(jìn)行夾緊的同時，通常需要進(jìn)行人工檢查和定位微調(diào)，為方便操作，在所述安裝板3 的外側(cè)還可設(shè)置輔助把手6,所述輔助把手6可通過焊接的方式固定在所述安裝板3上，操 作人員通過拉動所述輔助把手6對所述夾爪4的定位位置進(jìn)行微調(diào)，使所述夾爪4與儀表 臺上的定位孔良好配合，以保證夾取及運(yùn)輸過程的安全。
[0043] 機(jī)械手完成夾取動作后，需要將儀表臺運(yùn)送到待裝車輛附近，在本本實(shí)施例中，這 個過程是人工輔助完成的，由操作人員輔助控制機(jī)械手的運(yùn)輸路徑，為方便操作，在所述夾 緊軌道2上設(shè)置了輔助拉桿7,所述輔助拉桿7可焊接在所述夾緊軌道2的頂面上，通過借 助所述輔助拉桿7將機(jī)械手拉近待裝車輛。
[0044] 如圖3和圖4所示，這兩幅圖給出了兩種不同車型儀表臺的進(jìn)車位置示意圖。不 同車型儀表臺的進(jìn)車工位有所不同，為滿足此要求，本實(shí)施例提供的儀表臺裝配助力機(jī)械 手具有翻轉(zhuǎn)裝置1，用于實(shí)現(xiàn)所述夾爪4和夾取的儀表臺進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0045] 在本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)裝置1包括翻轉(zhuǎn)氣缸（圖中未示），與所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接 的法蘭11，與所述夾緊軌道2連接的第一連桿12以及連接所述法蘭11和所述第一連桿12 的第二連桿13 ;所述翻轉(zhuǎn)氣缸提供翻轉(zhuǎn)動力，控制與其連接的所述法蘭11的運(yùn)動，然后通 所述第一連桿12和所述第二連桿13將運(yùn)動傳遞到所述夾緊軌道2,從而帶動所述夾爪4和 夾取的儀表臺翻轉(zhuǎn)，使得所述儀表臺到達(dá)指定的進(jìn)車工位。設(shè)置此結(jié)構(gòu)的所述翻轉(zhuǎn)裝置1， 在保證運(yùn)動有效傳遞的同時，有利于各個部件的布置，有效節(jié)省布置空間，本領(lǐng)域技術(shù)人員 也可以根據(jù)需要，對所述翻轉(zhuǎn)裝置1進(jìn)行其他結(jié)構(gòu)形式的布置。
[0046] 在本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)裝置1可沿著正時針方向或逆時針方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn) 角度為〇?90度，因此可以滿足多種不同車型儀表臺裝配進(jìn)車的要求。
[0047] 現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手將儀表臺運(yùn)送到指定的進(jìn)車工位后，將由人工將儀表臺搬至 車內(nèi)進(jìn)行裝配，為降低勞動強(qiáng)度，本實(shí)施例中提供的機(jī)械手能夠?qū)x表臺送入車內(nèi)，具體 地，機(jī)械手沿車輛左門，將儀表臺送入車身內(nèi)規(guī)定位置。
[0048] 為方便機(jī)械手進(jìn)入車內(nèi)，在本實(shí)施例中，所述夾緊軌道2與所述翻轉(zhuǎn)裝置1設(shè)為鉸 接結(jié)構(gòu)，使得所述夾緊軌道2可以圍繞連接部位轉(zhuǎn)動，可有效調(diào)整所述夾爪和夾取的儀表 臺的進(jìn)車角度，同時借助輔助拉桿7對所述夾緊軌道2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行人工輔助定位，從而保證 所述夾爪4和儀表臺能夠以合適的角度進(jìn)入車內(nèi)，避免刮傷車身。
[0049] 儀表臺進(jìn)入車內(nèi)以后，將儀表臺上的安裝定位銷對準(zhǔn)車身上相應(yīng)的安裝定位孔， 推動所述輔助拉桿7將所述安裝定位銷推進(jìn)所述安裝定位孔內(nèi)，完成機(jī)械手的安裝工作， 然后松開機(jī)械手夾爪，松開機(jī)械手使其復(fù)位；至此，即完成了一臺儀表臺的裝配工作。
[0050] 在本實(shí)施例具體實(shí)施工程中，所述夾緊軌道2與所述第一連接桿13可采用鉸接軸 承連鉸接，為避免轉(zhuǎn)動中對夾緊軌道2造成磨損，在所述鉸接軸承與所述夾緊軌道2之間可 設(shè)置墊板8,如圖5所不。
[0051] 進(jìn)一步地，所述墊板8可為中間寬兩端窄的板狀結(jié)構(gòu)，且可以在其上開設(shè)有減重 孔81，以有效減輕所述墊板8的重量，使得整個機(jī)械手的運(yùn)動更加靈活。
[0052] 以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以 上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依 照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖 示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種儀表臺裝配助力機(jī)械手，包括翻轉(zhuǎn)裝置（1)，其特征在于，還包括與所述翻轉(zhuǎn)裝 置（1)連接的夾緊軌道（2)，所述夾緊軌道（2)的兩端均固定有安裝板（3)，且所述安裝板 (3)在所述夾緊軌道（2)上的固定位置可調(diào)，同時所述安裝板（3)的內(nèi)側(cè)安裝有夾爪（4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述夾緊軌道（2)的兩 端還固定有伸縮動力件（5)，所述伸縮動力件（5)與所述安裝板（4)固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮動力件（5)為 鎖緊氣缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述安裝板（3)的外側(cè)設(shè) 置有輔助把手（6)，所述輔助把手（6)與所述安裝板（3)固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述夾緊軌道（2)與所 述翻轉(zhuǎn)裝置（1)鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述夾緊軌道（2)上設(shè) 有輔助拉桿（7)，所述輔助拉桿（7)固定在所述夾緊軌道（2)的頂面上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，鉸接結(jié)構(gòu)與所述夾緊 軌道⑵之間設(shè)有墊板（8)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述墊板（8)為中間寬 兩端窄的板狀結(jié)構(gòu)，且其上開設(shè)有減重孔（81)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置（1)包括 翻轉(zhuǎn)氣缸，與所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接的法蘭（11)，與所述夾緊軌道（2)連接的第一連桿（12)以 及連接所述法蘭（11)和所述第一連桿（12)的第二連桿（13)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的儀表臺裝配助力機(jī)械手，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置（1)沿 著正時針方向或逆時針方向的翻轉(zhuǎn)角度為〇?90度。
【文檔編號】B25J1/00GK203843839SQ201420275158
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】姚群超 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司