一種連桿式機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種連桿式機(jī)械臂，包括機(jī)械臂，抓手以及基座，所述機(jī)械臂與所述基座通過(guò)鏈接連接起來(lái)，所述機(jī)械臂的末端連接有所述抓手，所述基座與所述抓手還通過(guò)連桿進(jìn)行軸承連接，所述連桿中軸線與所述機(jī)械臂中軸線始終保持平行狀態(tài)。本實(shí)用新型為保持機(jī)械臂末端抓手在任何狀態(tài)下始終保持水平，采用連桿連接機(jī)械臂基座跟末端抓手，機(jī)械臂在動(dòng)作的過(guò)程中帶動(dòng)連桿動(dòng)作，同時(shí)保證連桿中軸線與機(jī)械臂中軸線始終保持平行，這樣就很容易保證抓手在抓取過(guò)程中的水平狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】一種連桿式機(jī)械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)電一體化領(lǐng)域，具體涉及到一種連桿式機(jī)械臂。

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)今的生活中，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū) 別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情 況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累。機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái) 的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。然而在工業(yè)生產(chǎn)過(guò) 程中，機(jī)械手在抓取過(guò)程中并不能始終保持在水平狀態(tài)，因此導(dǎo)致在抓取的時(shí)候重心容易 偏離。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種機(jī)械手在抓取過(guò)程中手臂末端始終都處 于水平狀態(tài)的連桿式機(jī)械臂。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是：一種連桿式機(jī)械臂，包括機(jī)械臂，抓手 以及基座，所述機(jī)械臂與所述基座通過(guò)鏈接連接起來(lái)，所述機(jī)械臂的末端連接有所述抓手， 所述基座與所述抓手還通過(guò)連桿進(jìn)行軸承連接，所述連桿中軸線與所述機(jī)械臂中軸線始終 保持平行狀態(tài)。
[0005] 作為優(yōu)選，所述機(jī)械臂與所述抓手通過(guò)軸承連接在一起。
[0006] 本實(shí)用新型為保持機(jī)械臂末端抓手在任何狀態(tài)下始終保持水平，采用連桿連接機(jī) 械臂基座跟末端抓手，機(jī)械臂在動(dòng)作的過(guò)程中帶動(dòng)連桿動(dòng)作，同時(shí)保證連桿中軸線與機(jī)械 臂中軸線始終保持平行，這樣就很容易保證抓手在抓取過(guò)程中的水平狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖中，1、基座，2、機(jī)械臂，3、抓手，4、連桿。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0010] 如圖1所示，本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的一種連桿式機(jī)械臂，包括機(jī)械臂2,抓手3以 及基座1，所述機(jī)械臂2與所述基座1通過(guò)鏈接連接起來(lái)，所述機(jī)械臂2的末端連接有所述 抓手3,所述基座1與所述抓手3還通過(guò)連桿4進(jìn)行軸承連接，所述連桿4中軸線與所述機(jī) 械臂2中軸線始終保持平行狀態(tài)。
[0011]本實(shí)用新型為保持機(jī)械臂末端抓手在任何狀態(tài)下始終保持水平，采用連桿連接機(jī) 械臂基座跟末端抓手，機(jī)械臂在動(dòng)作的過(guò)程中帶動(dòng)連桿動(dòng)作，同時(shí)保證連桿中軸線與機(jī)械 臂中軸線始終保持平行，這樣就很容易保證抓手在抓取過(guò)程中的水平狀態(tài)。
[0012] 以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本 實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本 實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種連桿式機(jī)械臂，包括機(jī)械臂，抓手以及基座，所述機(jī)械臂與所述基座通過(guò)鏈接連 接起來(lái)，所述機(jī)械臂的末端連接有所述抓手，其特征在于：所述基座與所述抓手還通過(guò)連桿 進(jìn)行軸承連接，所述連桿中軸線與所述機(jī)械臂中軸線始終保持平行狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械臂與所述抓手通過(guò)軸 承連接在一起。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK203901297SQ201420289084
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】王杰 申請(qǐng)人:杭州漢克電源有限公司