一種夾持機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾持機構，它包括氣缸、推桿、連桿、凸輪、夾爪和保護罩，所述氣缸的活塞桿連接著推桿，所述推桿兩側分別對稱設有一凸輪槽，所述連桿有兩個，兩個連桿對稱安裝在推桿兩側，且推桿與連桿通過凸輪槽并利用凸輪連接在一起；所述每個連桿的另一端分別通過轉軸連接有一夾爪，夾爪可繞轉軸旋轉；所述夾爪中間設有一突出部，夾爪前部內側呈弧形結構；所述保護罩通過轉軸安裝在兩個夾爪的左端；所述氣缸推出推桿帶動連桿向前推動，凸輪沿著凸輪槽移動，使夾爪繞轉軸旋轉張開，產品位于兩個夾爪之間，然后氣缸收回夾爪抓緊產品。
【專利說明】一種夾持機構

【技術領域】：
[0001] 本實用新型涉及夾持機構設備領域，更具體的說是涉及一種采用連桿凸輪機構帶 動夾爪夾緊廣品的夾持機構。

【背景技術】：
[0002] 在車間或生產線上經常需要夾取圓柱形零件，此時就用到夾持機構，現(xiàn)有技術的 夾持圓柱形的夾持機構復雜，操作復雜，兩個夾爪同步性差，抓取產品是容易弄壞產品，這 樣也增加了生產成本。 實用新型內容：
[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種夾持機構，采用連桿凸 輪結構，通過氣缸驅動兩個夾爪同步運行抓取產品，其結構簡單，使用方便，成本低，實用。
[0004] 本實用新型的技術解決措施如下：
[0005] -種夾持機構，它包括氣缸、推桿、連桿、凸輪、夾爪和保護罩，所述氣缸的活塞桿 連接著推桿，所述推桿兩側分別對稱設有一凸輪槽，所述連桿有兩個，兩個連桿對稱安裝在 推桿兩側，且推桿與連桿通過凸輪槽并利用凸輪連接在一起；所述每個連桿的另一端分別 通過轉軸連接有一夾爪，夾爪可繞轉軸旋轉；所述夾爪中間設有一突出部，夾爪前部內側呈 弧形結構；所述保護罩通過轉軸安裝在兩個夾爪的左端。
[0006] 作為優(yōu)選，所述保護罩為一端開口的方框結構，其推桿、連桿和凸輪分別位于保護 罩內部。
[0007] 作為優(yōu)選，所述夾爪前部內側的弧形結構處設有緩沖膠墊。
[0008] 本實用新型的有益效果在于：
[0009] 本實用新型本結構是采用連桿結構采用氣缸完成夾持零件的結構，節(jié)約了成本， 簡潔實用完成了零件夾持動作。
[0010] 本實用新型體積較小，結構簡單，工作時氣缸驅動，推桿推出，帶動連桿向前推動， 凸輪沿著凸輪槽移動，夾抓在保護罩上做出旋轉支點，達到氣缸推出夾爪張開，氣缸收回夾 爪抓緊。從而達到對零件的抓取。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0011] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：
[0012] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013] 圖2為本實用新型不帶保護罩時的結構示意圖。

【具體實施方式】：
[0014] 實施例，見附圖1和2, 一種夾持機構，它包括氣缸1、推桿2、連桿3、凸輪4、夾爪 5和保護罩6,所述氣缸的活塞桿連接著推桿，所述推桿兩側分別對稱設有一凸輪槽，所述 連桿有兩個，兩個連桿對稱安裝在推桿兩側，且推桿與連桿通過凸輪槽并利用凸輪連接在 一起；所述每個連桿的另一端分別通過轉軸7連接有一夾爪，夾爪可繞轉軸旋轉；所述夾 爪中間設有一突出部，夾爪前部內側呈弧形結構，且弧形結構處設有緩沖膠墊，這樣可保護 產品；所述保護罩通過轉軸安裝在兩個夾爪的左端，所述保護罩為一端開口的方框結構，其 推桿、連桿和凸輪分別位于保護罩內部，可防止雜物進入凸輪槽內，保證夾持機構的順利操 作。
[0015] 本實用新型工作過程：氣缸推出推桿帶動連桿向前推動，凸輪沿著凸輪槽移動，使 夾爪繞轉軸旋轉張開，產品8位于兩個夾爪之間，然后氣缸收回夾爪抓緊產品。
[0016] 上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說 明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述實用新型的內 容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種夾持機構，其特征在于：它包括氣缸、推桿、連桿、凸輪、夾爪和保護罩，所述氣 缸的活塞桿連接著推桿，所述推桿兩側分別對稱設有一凸輪槽，所述連桿有兩個，兩個連桿 對稱安裝在推桿兩側，且推桿與連桿通過凸輪槽并利用凸輪連接在一起；所述每個連桿的 另一端分別通過轉軸連接有一夾爪，夾爪可繞轉軸旋轉；所述夾爪中間設有一突出部，夾爪 前部內側呈弧形結構；所述保護罩通過轉軸安裝在兩個夾爪的左端。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于：所述保護罩為一端開口的方框 結構，其推桿、連桿和凸輪分別位于保護罩內部。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于：所述夾爪前部內側的弧形結構 處設有緩沖膠墊。
【文檔編號】B25B11/00GK203901152SQ201420312703
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權日:2014年6月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 張國鋒 申請人:蘇州喬岳軟件有限公司