一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，包括液壓缸，所述液壓缸對(duì)稱布置，且液壓缸的耳座通過銷軸與支架的中部相連接，所述支架的兩端與起吊臂的中間位置鉸接，所述起吊臂的上端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與液壓缸的活塞桿的端部鉸接。所述支架的上端設(shè)有至少兩個(gè)起吊耳，所述起吊耳在支架上對(duì)稱布置，所述起吊臂的掛鉤處設(shè)有耐磨材料層。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，本實(shí)用新型能夠?qū)⒁簤焊椎闹本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為起吊臂的擺動(dòng)，這樣的結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，可靠性好，起吊重量大，同時(shí)便于后期的更換和維修。
【專利說明】一種機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手指的是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種機(jī)械手，包括液壓缸，所述液壓缸對(duì)稱布置，且液壓缸的耳座通過銷軸與支架的中部相連接，所述支架的兩端與起吊臂的中間位置鉸接，所述起吊臂的上端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與液壓缸的活塞桿的端部鉸接。
[0006]作為優(yōu)選，所述支架的上端設(shè)有至少兩個(gè)起吊耳。
[0007]作為優(yōu)選，所述起吊耳在支架上對(duì)稱布置。
[0008]作為優(yōu)選，所述起吊臂的掛鉤處設(shè)有耐磨材料層。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，本實(shí)用新型能夠?qū)⒁簤焊椎闹本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為起吊臂的擺動(dòng)，這樣的結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，可靠性好，起吊重量大，同時(shí)便于后期的更換和維修。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1.支架；2.液壓缸；3.連桿；4.起吊臂；5.起吊耳；6.耐磨材料層。

【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，一種機(jī)械手，包括液壓缸2，所述液壓缸2對(duì)稱布置，且液壓缸2的耳座通過銷軸與支架I的中部相連接，在實(shí)際使用中，也可以將液壓缸2的耳座直接與支架I焊接，所述支架I的兩端與起吊臂4的中間位置鉸接，所述起吊臂4的上端與連桿3的一端鉸接，這樣就可以能夠?qū)⒁簤焊?的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為起吊臂4的擺動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)起吊重量大，且安全可靠，能夠其中較大的重量的物件，所述起吊臂4的掛鉤處設(shè)有耐磨材料層6，這樣能夠減輕起吊臂4掛鉤的磨損，延長(zhǎng)起吊臂4的使用壽命。所述連桿3的另一端與液壓缸2的活塞桿的端部鉸接，所述支架I的上端設(shè)有至少兩個(gè)起吊耳5，所述起吊耳5在支架I上對(duì)稱布置，吊耳5不僅可以便于起吊支架I進(jìn)行安裝，而且當(dāng)該機(jī)械手起重時(shí)，也可以起吊重物。
[0014]在實(shí)際工作中，首先伸長(zhǎng)液壓缸2，將起吊臂4張開進(jìn)行起吊準(zhǔn)備，將起吊物件安裝好，收縮液壓缸2，完成起吊準(zhǔn)備，就可以進(jìn)行起吊工作，不僅起吊軸重量大，而且不易脫鉤，后期維修方便。
[0015]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手，包括液壓缸(2)，其特征在于:所述液壓缸(2)對(duì)稱布置，且液壓缸(2)的耳座通過銷軸與支架(I)的中部相連接，所述支架(I)的兩端與起吊臂(4)的中間位置鉸接，所述起吊臂(4)的上端與連桿(3)的一端鉸接，所述連桿(3)的另一端與液壓缸(2)的活塞桿的端部鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述支架(I)的上端設(shè)有至少兩個(gè)起吊耳(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述起吊耳(5)在支架(I)上對(duì)稱布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述起吊臂(4)的掛鉤處設(shè)有耐磨材料層(6)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203936918SQ201420313187
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】黃增孝, 李勝運(yùn), 吳小平, 朱瑞龍, 傅漢雄, 吳舒藝 申請(qǐng)人:梅縣梅雁旋窯水泥有限公司