用于打圈焊接的機械氣爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及用于打圈焊接的機械氣爪包括公氣爪鉗、母氣爪鉗、支架、復位環(huán)、氣缸筒、復位彈簧、活塞，所述支架一端設有開槽，公氣爪鉗、母氣爪鉗設在該開槽內(nèi)與支架轉動安裝，公氣爪鉗與母氣爪鉗外設有復位環(huán)，所述復位環(huán)呈環(huán)形結構，復位環(huán)復位和保持公、母氣爪鉗的張開狀態(tài)，氣缸筒與支架固定連接，氣缸筒內(nèi)設有活塞，所述活塞的活塞桿外套有復位彈簧，活塞桿指向支架方向，活塞桿的端部呈錐形，該錐形部設在公、母氣爪鉗之間，所述公、母氣爪鉗的根部內(nèi)側設有斜面，該斜面對應活塞桿的端部的錐形。本實用新型結構簡單，所述復位環(huán)呈環(huán)形結構，復位環(huán)不需要與其他部件固接，運行穩(wěn)定可靠，裝卸方便。
【專利說明】用于打圈焊接的機械氣爪

【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及用于打圈焊接的機械氣爪，屬機械自動化設備領域。

【背景技術】
[0002]用于打圈焊接焊接設備的氣爪所抓取的工件為直徑在5mm左右的金屬圈，焊接工藝要求抓取要穩(wěn)定，才能保證焊接點的齊整光滑，要求氣爪的運行穩(wěn)定，因為打圈焊機是一個連貫的整體動作，氣爪出現(xiàn)故障將影響整個動作流程，從而導致整個設備停止運轉。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，運行穩(wěn)定，爪取效果出眾的用于打圈焊接的機械氣爪。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:該用于打圈焊接的機械氣爪包括公氣爪鉗、母氣爪鉗、支架、復位環(huán)、氣缸筒、復位彈簧、活塞，所述支架一端設有開槽，公氣爪鉗、母氣爪鉗設在該開槽內(nèi)與支架轉動安裝，公氣爪鉗與母氣爪鉗外設有復位環(huán)，所述復位環(huán)呈環(huán)形結構，復位環(huán)復位和保持公、母氣爪鉗的張開狀態(tài)，氣缸筒與支架固定連接，氣缸筒內(nèi)設有活塞，所述活塞的活塞桿外套有復位彈簧，活塞桿指向支架方向，活塞桿的端部呈錐形，該錐形部設在公、母氣爪鉗之間，所述公、母氣爪鉗的根部內(nèi)側設有斜面，該斜面對應活塞桿的端部的錐形。
[0005]本實用新型所述公、母氣爪鉗的根部外側設有限位槽，復位環(huán)限位在限位槽內(nèi)。
[0006]本實用新型所述支架設有對應復位環(huán)的支架限位槽。
[0007]本實用新型所述公氣爪鉗的鉗部為單根爪鉗，母氣爪鉗包括兩個爪鉗，該母氣爪鉗的倆爪鉗之間留有間距，該間距空間對應公氣爪鉗的單根爪鉗，抓取狀態(tài)時公氣爪鉗嵌入母氣爪鉗內(nèi)。
[0008]本實用新型所述公、母氣爪鉗的鉗部均設有指向中心線的三角鉗。
[0009]本實用新型所述復位環(huán)是由彈性材料制成的環(huán)形圈，可有采用彈簧圍成復位環(huán)或采用彈性塑料制成復位環(huán)。
[0010]本實用新型相比與現(xiàn)有技術存在的優(yōu)點:
[0011]1、本實用新型結構簡單僅采用公氣爪鉗、母氣爪鉗、支架、復位環(huán)、氣缸筒、復位彈簧、活塞就組成一個運行可靠穩(wěn)定的機械氣爪，所述復位環(huán)呈環(huán)形結構，套在公、母氣爪鉗的根部，因此安裝簡單方便，公、母氣爪鉗的根部均設有限位槽，防止復位環(huán)的滑落脫離，復位環(huán)呈環(huán)形結構因此復位效果好，復位環(huán)不需要與其他部件固接，利用自身彈性形變限位，運行穩(wěn)定可靠，裝卸方便。
[0012]2、復位環(huán)是采用彈性材料圍成的環(huán)形狀結構的裝置，因此即可以選用五金彈簧制作也可以采用彈性材料制作，具體的選用根據(jù)實際使用環(huán)境做出調(diào)整更換也方便。
[0013]3、本實用新型所述公氣爪鉗的鉗部為單根爪鉗，母氣爪鉗包括兩個爪鉗，該母氣爪鉗的倆爪鉗之間留有間距，該間距空間對應公氣爪鉗的單根爪鉗，抓取狀態(tài)時公氣爪鉗嵌入母氣爪鉗內(nèi)，本實用新型所述公、母氣爪鉗的鉗部均設有指向中心線的三角鉗。因本實用新型用于抓取直徑為4mm左右的金屬圈，因此采用此種公母結構設計抓取穩(wěn)定性更好，公、母氣爪鉗的鉗部設有三角鉗，因此金屬圈外表光滑，三角鉗上有斜面，增強抓取穩(wěn)定性，也可防止初期抓取時的滑落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型具體實施例的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型具體實施例所述圖1的A-A剖視圖。
[0016]圖3是本實用新型具體實施例的立體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0018]實施例1:
[0019]參見圖1至圖3，本實用新型該用于打圈焊接的機械氣爪，包括公氣爪鉗1、母氣爪鉗2、支架3、復位環(huán)4、氣缸筒5、復位彈簧6、活塞7，所述支架3 —端設有開槽8，公氣爪鉗
1、母氣爪鉗2設在該開槽8內(nèi)且與支架3轉動安裝，開槽8呈方形，公氣爪鉗I與母氣爪鉗2外套有復位環(huán)4，所述復位環(huán)4呈環(huán)形結構，公、母氣爪鉗1、2的根部g外側設有限位槽11，支架3也設有對應復位環(huán)4的支架限位槽31復位環(huán)4限位在限位槽11內(nèi)，復位環(huán)4復位和保持公、母氣爪鉗1、2的張開狀態(tài)，氣缸筒5與支架3固定連接，氣缸筒5內(nèi)設有活塞7，所述活塞7的活塞桿71外套有復位彈簧，活塞桿71指向支架3方向，活塞桿71的端部呈錐形，該錐形部b設在公、母氣爪鉗1、2之間，所述公、母氣爪鉗1、2的根部內(nèi)側設有斜面C，該斜面c對應活塞桿71的端部的錐形。
[0020]本實用新型所述公氣爪鉗I的鉗部d為單根爪鉗，母氣爪鉗2包括兩個爪鉗，該母氣爪鉗2的倆爪鉗之間留有間距，該間距空間對應公氣爪鉗I的單根爪鉗，抓取狀態(tài)時公氣爪鉗I嵌入母氣爪鉗2內(nèi)。
[0021]本實用新型所述公、母氣爪鉗2的鉗部均設有指向中心線的三角鉗12。
[0022]本實用新型所述復位環(huán)4是由彈性材料制成的環(huán)形圈，可有采用彈簧圍成復位環(huán)4或采用彈性塑料注塑成復位環(huán)4。
[0023]動作過程，氣缸推動活塞7，活塞桿71的端部呈錐形，該錐形與斜面c相對應，活塞桿71向支架3方向移動時，活塞桿71撐開公、母氣爪鉗1、2根部的空間，公氣爪鉗I嵌入母氣爪鉗2內(nèi)，夾緊金屬圈，活塞桿71回縮后，受復位環(huán)4彈力作用，公氣爪鉗I與母氣爪鉗2分尚。
[0024]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.用于打圈焊接的機械氣爪，包括公氣爪鉗、母氣爪鉗、支架、復位環(huán)、氣缸筒、復位彈簧、活塞，所述支架一端設有開槽，公氣爪鉗、母氣爪鉗設在該開槽內(nèi)與支架轉動安裝，其特征在于:公氣爪鉗與母氣爪鉗外設有復位環(huán)，所述復位環(huán)呈環(huán)形結構，復位環(huán)復位和保持公、母氣爪鉗的張開狀態(tài)，氣缸筒與支架固定連接，氣缸筒內(nèi)設有活塞，所述活塞的活塞桿外套有復位彈簧，活塞桿指向支架方向，活塞桿的端部呈錐形，該錐形部設在公、母氣爪鉗之間，所述公、母氣爪鉗的根部內(nèi)側設有斜面，該斜面對應活塞桿的端部的錐形。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于打圈焊接的機械氣爪，其特征在于:所述公、母氣爪鉗的根部外側設有限位槽，復位環(huán)限位在限位槽內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于打圈焊接的機械氣爪，其特征在于:所述支架設有對應復位環(huán)的支架限位槽。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的用于打圈焊接的機械氣爪，其特征在于:所述公氣爪鉗的鉗部為單根爪鉗，母氣爪鉗包括兩個爪鉗，該母氣爪鉗的倆爪鉗之間留有間距，該間距空間對應公氣爪鉗的單根爪鉗，抓取狀態(tài)時公氣爪鉗嵌入母氣爪鉗內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的用于打圈焊接的機械氣爪，其特征在于:所述公、母氣爪鉗的鉗部均設有指向中心線的三角鉗。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的用于打圈焊接的機械氣爪，其特征在于:所述復位環(huán)采用彈簧圍成復位環(huán)或采用彈性塑料制成復位環(huán)。
【文檔編號】B25J15/08GK203956357SQ201420317309
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權日:2014年6月13日
【發(fā)明者】李建勛, 李建國 申請人:嘉興市浙工數(shù)控焊機有限公司