用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手，包括支桿、中臂、前臂和機(jī)械爪，所述中臂和所述前臂均為可伸縮氣壓缸，所述支桿豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，所述支桿的上端與所述中臂的缸筒鉸接，所述中臂的活塞桿與所述前臂的缸筒鉸接，所述前臂的活塞桿與所述機(jī)械爪固定連接，所述機(jī)械爪為電磁吸盤式機(jī)械爪。本實(shí)用新型用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手通過支桿的可旋轉(zhuǎn)性與中臂和前臂的可伸縮性，使其同時(shí)具有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和門式機(jī)械手的功能，同時(shí)能夠進(jìn)行自由的切換，一機(jī)多用；同時(shí)可以通過兩個(gè)直動(dòng)氣缸對(duì)機(jī)械手的移動(dòng)軌跡進(jìn)行更復(fù)雜的控制，實(shí)用性更強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】 用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累，機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，現(xiàn)階段常用的機(jī)械手一般分為旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手和門式機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手一般用于在兩個(gè)不平行的傳送帶之間移動(dòng)產(chǎn)品，門式機(jī)械手一般用于在兩個(gè)平行的傳送帶之間移動(dòng)產(chǎn)品，但是一般情況下兩種機(jī)械手均不通用，不能夠進(jìn)行方便的切換。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]一種用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手，包括機(jī)械壁和機(jī)械爪，所述機(jī)械臂包括支桿、中臂、前臂，所述中臂和所述前臂均為可伸縮氣壓缸，所述支桿豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，所述支桿的上端與所述中臂的缸筒鉸接，所述中臂的活塞桿與所述前臂的缸筒鉸接，所述前臂的活塞桿與所述機(jī)械爪固定連接，所述機(jī)械爪為電磁吸盤式機(jī)械爪。
[0006]在需要使用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手時(shí)，可以控制中臂和前臂不伸縮，只將旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則可以作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械手使用；在需要使用門式機(jī)械手時(shí)，可以控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，將中臂的氣壓缸進(jìn)行伸縮，則可以作為門式機(jī)械手使用；同時(shí)機(jī)械爪采用電磁吸盤式機(jī)械爪，能夠在通電后的對(duì)金屬產(chǎn)品進(jìn)行吸附抓取，在斷電后對(duì)金屬產(chǎn)品進(jìn)行脫離放置。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)械手還包括第一直動(dòng)氣缸，所述支桿的中部設(shè)置有第一固定片、所述中臂的缸筒中部設(shè)置有第二固定片，所述第一直動(dòng)氣缸的缸筒與所述第一固定片鉸接，所述第一直動(dòng)氣缸的活塞桿與所述第二固定片鉸接。
[0008]優(yōu)選地，所述中臂的活塞桿與所述前臂的缸筒之間設(shè)置有連接桿，所述連接桿的第一端與所述中臂的活塞桿固定連接，所述連接桿的第二端與所述前臂的缸筒鉸接。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)械手還包括第二直動(dòng)氣缸，所述連接桿的中部設(shè)置有第三固定片，所述前臂的缸筒的中部設(shè)置有第四固定片，所述第二直動(dòng)氣缸的缸筒與所述第三固定片鉸接，所述第二直動(dòng)氣缸的活塞桿與所述第四固定片鉸接。
[0010]第一直動(dòng)氣缸和第二直動(dòng)氣缸可以在機(jī)械手工作的過程中進(jìn)行伸縮，從而使該機(jī)械手移動(dòng)的范圍更大，同時(shí)移動(dòng)軌跡更加復(fù)雜，能適應(yīng)更復(fù)雜的生產(chǎn)需求。
[0011]為了防止機(jī)械爪在吸取金屬產(chǎn)品時(shí)，金屬產(chǎn)品對(duì)機(jī)械爪產(chǎn)生的沖擊，所述機(jī)械爪上設(shè)置有減震橡膠。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手通過支桿的可旋轉(zhuǎn)性與中臂和前臂的可伸縮性，使其同時(shí)具有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和門式機(jī)械手的功能，同時(shí)能夠進(jìn)行自由的切換，一機(jī)多用；同時(shí)可以通過兩個(gè)直動(dòng)氣缸對(duì)機(jī)械手的移動(dòng)軌跡進(jìn)行更復(fù)雜的控制，實(shí)用性更強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手，包括機(jī)械壁和機(jī)械爪，機(jī)械臂包括支桿1、中臂2、前臂4、機(jī)械爪5、第一直動(dòng)氣缸8和第二直動(dòng)氣缸11，中臂2和前臂4均為可伸縮氣壓缸，支桿I豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)12上，支桿I的上端與中臂2的缸筒鉸接，中臂2的活塞桿與前臂4的缸筒之間設(shè)置有連接桿3，連接桿3的第一端與中臂2的活塞桿固定連接，連接桿3的第二端與前臂4的缸筒鉸接，前臂4的活塞桿與機(jī)械爪5固定連接，機(jī)械爪5為電磁吸盤式機(jī)械爪，支桿I的中部設(shè)置有第一固定片6、中臂2的缸筒中部設(shè)置有第二固定片7，第一直動(dòng)氣缸8的缸筒與第一固定片6鉸接,第一直動(dòng)氣缸8的活塞桿與第二固定片7鉸接，連接桿3的中部設(shè)置有第三固定片9，前臂4的缸筒的中部設(shè)置有第四固定片10，第二直動(dòng)氣缸11的缸筒與第三固定片9鉸接，第二直動(dòng)氣缸11的活塞桿與第四固定片10鉸接，機(jī)械爪5上設(shè)置有減震橡膠13。
[0017]本實(shí)用新型用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手的工作原理如下:
[0018]在需要使用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手時(shí)，可以控制中臂2達(dá)到需要的長(zhǎng)度后固定不伸縮，只將旋轉(zhuǎn)電機(jī)12和前臂4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和伸縮，則可以作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械手使用；在需要使用門式機(jī)械手時(shí)，可以控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置后不轉(zhuǎn)動(dòng)，將中臂2和前臂4進(jìn)行伸縮，則可以作為門式機(jī)械手使用；同時(shí)機(jī)械爪5采用電磁吸盤式機(jī)械爪5，能夠在通電后的對(duì)金屬產(chǎn)品進(jìn)行吸附抓取，在斷電后對(duì)金屬產(chǎn)品進(jìn)行脫離放置。
[0019]如果需要該機(jī)械手具有更加復(fù)雜的移動(dòng)軌跡，可以對(duì)第一直動(dòng)氣缸8和第二直動(dòng)氣缸11的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使第一直動(dòng)氣缸8和第二直動(dòng)氣缸11在機(jī)械手工作的過程中進(jìn)行伸縮，從而使該機(jī)械手移動(dòng)的范圍更大，移動(dòng)軌跡更加復(fù)雜，能適應(yīng)更復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境需求。
[0020]本實(shí)用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手，包括機(jī)械臂和機(jī)械爪，其特征在于:所述機(jī)械臂包括支桿、中臂和前臂，所述中臂和所述前臂均為可伸縮氣壓缸，所述支桿豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，所述支桿的上端與所述中臂的缸筒鉸接，所述中臂的活塞桿與所述前臂的缸筒鉸接，所述前臂的活塞桿與所述機(jī)械爪固定連接，所述機(jī)械爪為電磁吸盤式機(jī)械爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手，其特征在于:還包括第一直動(dòng)氣缸，所述支桿的中部設(shè)置有第一固定片、所述中臂的缸筒中部設(shè)置有第二固定片，所述第一直動(dòng)氣缸的缸筒與所述第一固定片鉸接，所述第一直動(dòng)氣缸的活塞桿與所述第二固定片鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手，其特征在于:所述中臂的活塞桿與所述前臂的缸筒之間設(shè)置有連接桿，所述連接桿的第一端與所述中臂的活塞桿固定連接，所述連接桿的第二端與所述前臂的缸筒鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手，其特征在于:還包括第二直動(dòng)氣缸，所述連接桿的中部設(shè)置有第三固定片，所述前臂的缸筒的中部設(shè)置有第四固定片，所述第二直動(dòng)氣缸的缸筒與所述第三固定片鉸接，所述第二直動(dòng)氣缸的活塞桿與所述第四固定片鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于金屬件生產(chǎn)的兩用機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械爪上設(shè)置有減震橡膠。
【文檔編號(hào)】B25J18/04GK203919090SQ201420317377
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】袁加平 申請(qǐng)人:袁加平