一種帶孔零件的抓取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶孔零件的抓取機構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)動力源轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪帶動轉(zhuǎn)向滑板，轉(zhuǎn)向滑板上有曲線導(dǎo)動槽，導(dǎo)向輪在曲線導(dǎo)動槽中順著曲線導(dǎo)動槽移動，從而帶動兩個轉(zhuǎn)向滑板移動，最終使兩個抓取機構(gòu)支撐板打開和閉合，這樣兩個抓取機構(gòu)支撐板可進行張緊大小的調(diào)節(jié)，從而張緊零件。本實用新型用于抓取零件內(nèi)部有孔的物件，操作方便，機構(gòu)簡單，抓取效率提高，勞動強度降低，也保護了物體的外表面。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及抓取機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種帶孔零件的抓取機 構(gòu)。 一種帶孔零件的抓取機構(gòu)

【背景技術(shù)】：
[0002] 對于內(nèi)部有孔的零件的搬運過程中，一般都是采用抓取機構(gòu)或人工進行抓取移 動，一般都抓取零件的外表面，有時在抓取過程中會損傷零件的外表面，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而 且人工抓取抓取效率低，勞動強度大。 實用新型內(nèi)容：
[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種帶孔零件的抓取機構(gòu)， 抓取零件內(nèi)部有孔的物件，其操作方便，機構(gòu)簡單，抓取效率提高，勞動強度降低。
[0004] 本實用新型的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種帶孔零件的抓取機構(gòu)，它包括保護蓋支撐桿、動力源支撐板、夾緊導(dǎo)向桿、旋 轉(zhuǎn)動力源、保護板、抓取機構(gòu)、抓取機構(gòu)支撐板、支撐底板、轉(zhuǎn)向滑板、出料口、導(dǎo)向板、導(dǎo)動 輪、夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座、夾緊機構(gòu)支撐板，所述動力源支撐板上通過保護蓋支撐桿連接有保護 板；所述旋轉(zhuǎn)動力源安裝在動力源支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)動力源的下端通過旋轉(zhuǎn)連接桿連接 有兩個導(dǎo)動輪；所述支撐底板有兩個，每個支撐底板上安裝有一個夾緊機構(gòu)支撐板；所述 每個夾緊機構(gòu)支撐板上分別通過導(dǎo)向桿安裝有夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座，且每個夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座的 下端分別安裝在抓取機構(gòu)支撐板上；所述每個支撐底板上部中間分別安裝有一滑軌，所述 每個滑軌上配合安裝有一個夾緊導(dǎo)向桿，所述每個夾緊導(dǎo)向桿下端分別與其相對應(yīng)的抓取 機構(gòu)支撐板連接，每個夾緊導(dǎo)向桿上配合安裝有一個轉(zhuǎn)向滑板；所述每個轉(zhuǎn)向滑板上分別 設(shè)有一個曲線導(dǎo)動槽，曲線導(dǎo)動槽與導(dǎo)動輪相配合，兩個導(dǎo)動輪在相應(yīng)的曲線導(dǎo)動槽中順 著曲線導(dǎo)動槽運動從而帶動兩個轉(zhuǎn)向滑板移動，最終使兩個抓取機構(gòu)支撐板打開和閉合； 所述每個抓取機構(gòu)支撐板的前端下部分別連接著一個抓取機構(gòu)。
[0006] 作為優(yōu)選，所述抓取機構(gòu)包括連接桿和抓爪，所述連接桿固定在抓取機構(gòu)支撐板 前端下部，抓爪連接在連接桿上。
[0007] 作為優(yōu)選，所述抓爪由一體成型的半圓柱體、半圓臺體和楔形體組成，且楔形體下 端為倒圓角結(jié)構(gòu)。
[0008] 作為優(yōu)選，所述每個抓取機構(gòu)支撐板的后端外側(cè)分別連接一導(dǎo)向板。
[0009] 本實用新型的有益效果在于：
[0010] 本實用新型是抓取零件內(nèi)部有孔的物件，其旋轉(zhuǎn)動力源轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪 帶動轉(zhuǎn)向滑板，轉(zhuǎn)向滑板上有曲線導(dǎo)動槽，導(dǎo)向輪在曲線導(dǎo)動槽中順著曲線導(dǎo)動槽移動，從 而帶動兩個轉(zhuǎn)向滑板移動，最終使兩個抓取機構(gòu)支撐板打開和閉合，這樣兩個抓取機構(gòu)支 撐板可進行張緊大小的調(diào)節(jié)，從而張緊零件。
[0011] 本實用新型操作方便，機構(gòu)簡單，抓取效率提高，勞動強度降低，也保護了物體的 外表面。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0012] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：
[0013] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2為本實用新型不包含旋轉(zhuǎn)動力源部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖3為本實用新型不包含旋轉(zhuǎn)動力源部分的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖4為本實用新型的抓爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】：
[0017] 實施例，見附圖1?4, 一種帶孔零件的抓取機構(gòu)，它包括保護蓋支撐桿1、動力源 支撐板2、夾緊導(dǎo)向桿3、旋轉(zhuǎn)動力源4、保護板5、抓取機構(gòu)6、抓取機構(gòu)支撐板7、支撐底板 8、轉(zhuǎn)向滑板9、滑軌10、導(dǎo)向板11、導(dǎo)動輪12、夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座13、夾緊機構(gòu)支撐板14,所 述動力源支撐板上通過保護蓋支撐桿連接有保護板；所述旋轉(zhuǎn)動力源安裝在動力源支撐板 上，所述旋轉(zhuǎn)動力源的下端通過旋轉(zhuǎn)連接桿17連接有兩個導(dǎo)動輪；所述支撐底板有兩個， 每個支撐底板上安裝有一個夾緊機構(gòu)支撐板；所述每個夾緊機構(gòu)支撐板上分別通過導(dǎo)向 桿安裝有夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座，且每個夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座的下端分別安裝在抓取機構(gòu)支撐板上； 所述每個支撐底板上部中間分別安裝有一滑軌，所述每個滑軌上配合安裝有一個夾緊導(dǎo)向 桿，所述每個夾緊導(dǎo)向桿下端分別與其相對應(yīng)的抓取機構(gòu)支撐板連接，每個夾緊導(dǎo)向桿上 配合安裝有一個轉(zhuǎn)向滑板；所述每個轉(zhuǎn)向滑板上分別設(shè)有一個曲線導(dǎo)動槽，曲線導(dǎo)動槽與 導(dǎo)動輪相配合，兩個導(dǎo)動輪在相應(yīng)的曲線導(dǎo)動槽中順著曲線導(dǎo)動槽運動從而帶動兩個轉(zhuǎn)向 滑板移動，最終使兩個抓取機構(gòu)支撐板打開和閉合；所述每個抓取機構(gòu)支撐板的前端下部 分別連接著一個抓取機構(gòu)。
[0018] 所述抓取機構(gòu)包括連接桿15和抓爪16,所述連接桿固定在抓取機構(gòu)支撐板前端 下部，抓爪連接在連接桿上。
[0019] 所述抓爪由一體成型的半圓柱體1601、半圓臺體1602和楔形體組成1603,且楔形 體下端為倒圓角1604結(jié)構(gòu)。
[0020] 所述每個抓取機構(gòu)支撐板的后端外側(cè)分別連接一導(dǎo)向板。
[0021] 本實用新型工作過程：旋轉(zhuǎn)動力源驅(qū)動，帶動旋轉(zhuǎn)連接桿旋轉(zhuǎn)，使兩個導(dǎo)動輪分別 沿著轉(zhuǎn)向滑板上分的曲線導(dǎo)動槽移動，從而使導(dǎo)向輪帶動轉(zhuǎn)向滑板移動，轉(zhuǎn)向滑板帶動兩 個抓取機構(gòu)支撐板同時張開或閉合，從而使抓爪張開或閉合，抓爪可深入到零件的內(nèi)孔中， 由于張力大小的調(diào)節(jié)可張緊零件，從而抓取零件。
[0022] 上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說 明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi) 容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種帶孔零件的抓取機構(gòu)，其特征在于：它包括保護蓋支撐桿、動力源支撐板、夾緊 導(dǎo)向桿、旋轉(zhuǎn)動力源、保護板、抓取機構(gòu)、抓取機構(gòu)支撐板、支撐底板、轉(zhuǎn)向滑板、出料口、導(dǎo) 向板、導(dǎo)動輪、夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座、夾緊機構(gòu)支撐板，所述動力源支撐板上通過保護蓋支撐桿 連接有保護板；所述旋轉(zhuǎn)動力源安裝在動力源支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)動力源的下端通過旋轉(zhuǎn) 連接桿連接有兩個導(dǎo)動輪；所述支撐底板有兩個，每個支撐底板上安裝有一個夾緊機構(gòu)支 撐板；所述每個夾緊機構(gòu)支撐板上分別通過導(dǎo)向桿安裝有夾緊機構(gòu)導(dǎo)向座，且每個夾緊機 構(gòu)導(dǎo)向座的下端分別安裝在抓取機構(gòu)支撐板上；所述每個支撐底板上部中間分別安裝有一 滑軌，所述每個滑軌上配合安裝有一個夾緊導(dǎo)向桿，所述每個夾緊導(dǎo)向桿下端分別與其相 對應(yīng)的抓取機構(gòu)支撐板連接，每個夾緊導(dǎo)向桿上配合安裝有一個轉(zhuǎn)向滑板；所述每個轉(zhuǎn)向 滑板上分別設(shè)有一個曲線導(dǎo)動槽，曲線導(dǎo)動槽與導(dǎo)動輪相配合，兩個導(dǎo)動輪在相應(yīng)的曲線 導(dǎo)動槽中順著曲線導(dǎo)動槽運動從而帶動兩個轉(zhuǎn)向滑板移動，最終使兩個抓取機構(gòu)支撐板打 開和閉合；所述每個抓取機構(gòu)支撐板的前端下部分別連接著一個抓取機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶孔零件的抓取機構(gòu)，其特征在于：所述抓取機構(gòu)包括 連接桿和抓爪，所述連接桿固定在抓取機構(gòu)支撐板前端下部，抓爪連接在連接桿上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶孔零件的抓取機構(gòu)，其特征在于：所述抓爪由一體成 型的半圓柱體、半圓臺體和楔形體組成，且楔形體下端為倒圓角結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶孔零件的抓取機構(gòu)，其特征在于：所述每個抓取機構(gòu) 支撐板的后端外側(cè)分別連接一導(dǎo)向板。
【文檔編號】B25J15/08GK203901294SQ201420337286
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 王建福 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司