一種夾瓶機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾瓶機(jī)械手，包括固定的凸輪，凸輪上活動設(shè)置有轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂下端設(shè)置有夾手，夾手包括兩個相互對稱的夾臂，兩夾臂前端設(shè)置有與瓶口相配合的凹槽，兩夾臂后半部通過彈簧連接，所述夾手的位置與凸輪相對應(yīng)，每個夾臂后端均設(shè)置有弧形導(dǎo)板，弧形導(dǎo)板后端絞接有連接板，連接板后端絞接有頂桿，兩塊連接板后端與同一根頂桿絞接，頂桿下端設(shè)置有軸承，軸承外壁與凸輪外壁相抵觸。本實用新型夾瓶更加精確，效率較高。
【專利說明】一種夾瓶機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到吹瓶機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種夾瓶機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在大多數(shù)吹瓶機(jī)中設(shè)置有用于傳遞瓶子的夾瓶機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括固定的凸輪I和活動設(shè)置在凸輪I上的轉(zhuǎn)動臂2，轉(zhuǎn)動臂2下端設(shè)置有兩個相互對稱的夾臂3，兩個夾臂3前端均設(shè)置有凹槽4，兩個凹槽4相互配合并與瓶口相對應(yīng)，兩個夾臂3后端通過彈簧5連接。在使用時，瓶子或瓶坯的瓶口頂開兩夾臂3前端的凹槽4，瓶子或瓶坯進(jìn)入夾臂3凹槽4中后，通過夾臂3后端的彈簧5使得夾臂3前端相互夾緊，實現(xiàn)對瓶子或瓶坯的夾持。這種夾瓶機(jī)械手需要瓶子通過頂開的方式進(jìn)入，容易損壞夾臂或損傷瓶子，并且夾瓶效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種夾瓶機(jī)械手，能夠準(zhǔn)確地夾住瓶坯或瓶子，同時能夠避免損壞夾臂或損傷瓶子。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種夾瓶機(jī)械手，包括固定的凸輪，凸輪上活動設(shè)置有轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂下端設(shè)置有夾手，夾手包括兩個相互對稱的夾臂，兩夾臂前端設(shè)置有與瓶口相配合的凹槽，兩夾臂后半部通過彈簧連接，所述夾手的位置與凸輪相對應(yīng)，每個夾臂后端均設(shè)置有導(dǎo)板，導(dǎo)板后端絞接有連接板，連接板后端絞接有頂桿，兩塊連接板后端與同一根頂桿絞接，頂桿下端設(shè)置有軸承，軸承外壁與凸輪外壁相抵觸。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)板為弧形導(dǎo)板。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述凸輪外壁光滑。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)板與夾臂后端絞接。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述軸承外壁光滑。
[0009]本實用新型的有益效果是:上述一種夾瓶機(jī)械手由于在夾臂后端設(shè)置了可使兩夾臂預(yù)張開的導(dǎo)板、連接板和頂桿，它們相互配合，頂桿往前移動便可推動兩弧形導(dǎo)板相對運動，使得兩夾臂張開，達(dá)到預(yù)張開的效果，從而在夾瓶機(jī)械手夾住瓶子或瓶坯時，不需要瓶子頂開兩夾臂，避免了夾手的損壞以及瓶子或者瓶坯的刮傷，同時，夾瓶更加精確，效率較聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是傳統(tǒng)夾瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是傳統(tǒng)夾瓶機(jī)械手中夾手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型所述的夾瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實用新型所述的夾瓶機(jī)械手中夾手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖1和圖2中:1、凸輪，2、轉(zhuǎn)動臂，3、夾臂，4、凹槽，5、彈簧。
[0015]圖3和圖4中:6、凸輪，7、轉(zhuǎn)動臂，8、夾手，9、夾臂，10、凹槽，11、彈簧，12、弧形導(dǎo)板，13、連接板，14、頂桿，15、軸承。

【具體實施方式】
[0016]下面通過具體實施例對本實用新型所述的一種夾瓶機(jī)械手作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0017]如圖3和圖4所不,一種夾瓶機(jī)械手，包括固定的凸輪6,凸輪6外壁光滑，凸輪6上活動設(shè)置有轉(zhuǎn)動臂7，轉(zhuǎn)動臂7下端設(shè)置有夾手8，夾手8包括兩個相互對稱的夾臂9，兩夾臂9前端設(shè)置有與瓶口相配合的凹槽10，兩夾臂9后半部通過彈簧11連接，所述夾手8的位置與凸輪6相對應(yīng)，每個夾臂9后端均絞接有弧形導(dǎo)板12，弧形導(dǎo)板12后端絞接有連接板13，連接板13后端絞接有頂桿14，兩塊連接板13后端與同一根頂桿14絞接，頂桿14下端設(shè)置有軸承15，軸承15外壁光滑，軸承15外壁與凸輪6外壁相抵觸。
[0018]在使用時，轉(zhuǎn)動臂7需旋轉(zhuǎn)到瓶子所對應(yīng)的位置，轉(zhuǎn)動臂7在旋轉(zhuǎn)的過程中，軸承15沿凸輪6的外壁運動，由于凸輪6的外壁為向外突出的曲面，當(dāng)軸承15運動時帶動頂桿14向前移動，頂桿14向前移動帶動兩弧形導(dǎo)板12相對運動，使得兩夾臂9張開，達(dá)到預(yù)張開的效果，從而在夾瓶機(jī)械手夾住瓶子或瓶坯時，不需要瓶子頂開兩夾臂9，避免了夾手8的損壞以及瓶子或者瓶坯的刮傷，同時，夾瓶更加精確，效率較高。
[0019]上述的實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本實用新型；應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種夾瓶機(jī)械手，包括固定的凸輪，凸輪上活動設(shè)置有轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂下端設(shè)置有夾手，夾手包括兩個相互對稱的夾臂，兩夾臂前端設(shè)置有與瓶口相配合的凹槽，兩夾臂后半部通過彈簧連接，其特征在于:所述夾手的位置與凸輪相對應(yīng)，每個夾臂后端均設(shè)置有導(dǎo)板，導(dǎo)板后端絞接有連接板，連接板后端絞接有頂桿，兩塊連接板后端與同一根頂桿絞接，頂桿下端設(shè)置有軸承，軸承外壁與凸輪外壁相抵觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾瓶機(jī)械手，其特征在于:所述導(dǎo)板為弧形導(dǎo)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾瓶機(jī)械手，其特征在于:所述凸輪外壁光滑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾瓶機(jī)械手，其特征在于:所述導(dǎo)板與夾臂后端絞接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾瓶機(jī)械手，其特征在于:所述軸承外壁光滑。
【文檔編號】B25J18/00GK203919081SQ201420338156
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】陳放, 陳中云 申請人:江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司