一種扭結(jié)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種扭結(jié)機(jī)械手，主要由壓蓋、定位螺釘、推桿、齒輪軸套、軸承蓋、活動鉗爪、固定鉗爪、開合凸輪及進(jìn)退凸輪組合而成；所述開合凸輪位于推桿左邊；所述齒輪軸套位于推桿的上方；所述進(jìn)退凸輪與齒輪軸套相連；所述軸承蓋位于推桿的下方；所述壓蓋位于齒輪軸套的上方；所述活動鉗爪位于推桿的右邊；所述固定鉗爪位于活動鉗爪的下方；所述定位螺釘位于活動鉗爪和固定鉗爪的中間；所述活動鉗爪右端部和固定鉗爪的右端部相連；此款扭結(jié)機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、加工精度高、生產(chǎn)成本低，且使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種扭結(jié)機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種扭結(jié)機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]生活水平的提高讓人們的生活越來越愜意、幸福。尤其是現(xiàn)在的小朋友由于由于現(xiàn)在生活的無憂，家人對小朋友的疼愛也越來越多，而小朋友都喜歡吃糖果，當(dāng)然很多大人也喜歡吃糖果，所以自從有了糖果開始市場的供求就一直穩(wěn)居不下，可在糖果的生產(chǎn)過程中有一道麻煩但重要的工序，就是糖果的包裝扭結(jié)，最開始這一工序沒有任何機(jī)械設(shè)備，只能人為的進(jìn)行扭結(jié)，這樣一來不但加工效率低，勞動強(qiáng)度也非常大；為了解決這一問題，扭結(jié)機(jī)械手面市；而現(xiàn)有市面上的扭結(jié)機(jī)械手大部分都是轉(zhuǎn)位鉗糖手，這種鉗糖手主要是靠鏈條來帶動各個部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣一來鏈條就很容易跟零部件發(fā)生摩擦耗損，降低使用壽命，并且這樣的結(jié)構(gòu)一旦長時間作業(yè)就很容易發(fā)熱，導(dǎo)致各個部件發(fā)生變形或移位，降低加工精度；此外，這種鉗糖手需要多個結(jié)構(gòu)的零部件相互作用才能完成整個作業(yè)，導(dǎo)致了其結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜，從而間接地提高了生產(chǎn)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、力口工精度高、生產(chǎn)成本低，且使用壽命長的扭結(jié)機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實(shí)用新型的一種扭結(jié)機(jī)械手，主要由壓蓋、定位螺釘、推桿、齒輪軸套、軸承蓋、活動鉗爪、固定鉗爪、開合凸輪及進(jìn)退凸輪組合而成；所述開合凸輪位于推桿左邊；所述齒輪軸套位于推桿的上方；所述進(jìn)退凸輪與齒輪軸套相連；所述軸承蓋位于推桿的下方；所述壓蓋位于齒輪軸套的上方；所述活動鉗爪位于推桿的右邊；所述固定鉗爪位于活動鉗爪的下方；所述定位螺釘位于活動鉗爪和固定鉗爪的中間；所述活動鉗爪右端部和固定鉗爪的右端部相連。
[0006]作為優(yōu)選，所述齒輪軸套共有2個，對稱位于推桿的兩邊。
[0007]作為優(yōu)選，所述壓蓋共有2個，分別位于齒輪軸套的兩邊。
[0008]作為優(yōu)選，所述活動鉗爪的左端部為不規(guī)則圓形。
[0009]作為優(yōu)選，所述推桿長度大于齒輪軸套的長度。
[0010]作為優(yōu)選，所述推桿上設(shè)置有一圓形通孔。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:由于扭結(jié)機(jī)械手設(shè)有固定鉗爪及活動鉗爪，在整個作業(yè)過程中都是通過活動鉗爪的張合來進(jìn)行相關(guān)的作業(yè)，而固定鉗爪始終保持不動，由于固定鉗爪保持就完全避免了活動可能帶來的誤差和磨損，減少了作業(yè)中的誤差，提高了加工精度，也延長了使用壽命；而整個扭結(jié)機(jī)械手的運(yùn)動都是通過推桿與各齒輪來完成，齒輪之間的嚙合運(yùn)動可以說是零部件之間摩擦最小的運(yùn)動，這樣就提高了整個機(jī)械手的使用壽命，同時這種由推桿、齒輪相互構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，讓整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)更加簡單，也間接的降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種扭結(jié)機(jī)械手的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定
[0015]如圖1所示，一種扭結(jié)機(jī)械手，主要由壓蓋1、定位螺釘2、推桿3、齒輪軸套4、軸承蓋5、活動鉗爪6、固定鉗爪7、開合凸輪8及進(jìn)退凸輪9組合而成；所述開合凸輪8位于推桿3左邊；所述齒輪軸套4位于推桿3的上方；所述進(jìn)退凸輪9與齒輪軸套4相連；所述軸承蓋5位于推桿3的下方；所述壓蓋I位于齒輪軸套4的上方；所述活動鉗爪6位于推桿3的右邊；所述固定鉗爪7位于活動鉗爪6的下方；所述定位螺釘2位于活動鉗爪6和固定鉗爪7的中間；所述活動鉗爪6右端部和固定鉗爪7的右端部相連；此款扭結(jié)機(jī)械手在齒輪軸套4與軸承采用較松的動配合，以便作業(yè)時可以做進(jìn)給運(yùn)動。
[0016]所述齒輪軸套4共有2個，對稱位于推桿3的兩邊。所述壓蓋I共有2個，分別位于齒輪軸套4的兩邊。所述活動鉗爪6的左端部為不規(guī)則圓形。所述推桿3上設(shè)置有一圓形通孔(未標(biāo)示)。所述推桿3長度大于齒輪軸套4的長度。
[0017]此款扭結(jié)機(jī)械手工作時，首先推桿3在固定周向開合凸輪8上連續(xù)滑動，推動活動鉗爪6張合。同時，固定周向進(jìn)退凸輪9則推動齒輪軸套4，促使扭結(jié)手(未圖示)做進(jìn)退運(yùn)動。其自傳運(yùn)動通過固定內(nèi)齒輪與齒輪軸套4的嚙合運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)。固定周即為固定周向，是一種連接方式，此種連接方式可以使相連接的零部件一起轉(zhuǎn)動。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:由于扭結(jié)機(jī)械手設(shè)有固定鉗爪及活動鉗爪，在整個作業(yè)過程中都是通過活動鉗爪的張合來進(jìn)行相關(guān)的作業(yè)，而固定鉗爪始終保持不動，由于固定鉗爪保持就完全避免了活動可能帶來的誤差和磨損，減少了作業(yè)中的誤差，提高了加工精度，也延長了使用壽命；而整個扭結(jié)機(jī)械手的運(yùn)動都是通過推桿與各齒輪來完成，齒輪之間的嚙合運(yùn)動可以說是零部件之間摩擦最小的運(yùn)動，這樣就提高了整個機(jī)械手的使用壽命，同時這種由推桿、齒輪相互構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，讓整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)更加簡單，也間接的降低了生產(chǎn)成本。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種扭結(jié)機(jī)械手，其特征在于:主要由壓蓋、定位螺釘、推桿、齒輪軸套、軸承蓋、活動鉗爪、固定鉗爪、開合凸輪及進(jìn)退凸輪組合而成；所述開合凸輪位于推桿左邊；所述齒輪軸套位于推桿的上方；所述進(jìn)退凸輪與齒輪軸套相連；所述軸承蓋位于推桿的下方；所述壓蓋位于齒輪軸套的上方；所述活動鉗爪位于推桿的右邊；所述固定鉗爪位于活動鉗爪的下方；所述定位螺釘位于活動鉗爪和固定鉗爪的中間；所述活動鉗爪右端部和固定鉗爪的右端部相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭結(jié)機(jī)械手，其特征在于:所述齒輪軸套共有2個，對稱位于推桿的兩邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭結(jié)機(jī)械手，其特征在于:所述壓蓋共有2個，分別位于齒輪軸套的兩邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭結(jié)機(jī)械手，其特征在于:所述活動鉗爪的左端部為不規(guī)則圓形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭結(jié)機(jī)械手，其特征在于:所述推桿長度大于齒輪軸套的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭結(jié)機(jī)械手，其特征在于:所述推桿上設(shè)置有一圓形通孔。
【文檔編號】B25J9/08GK204054055SQ201420360767
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】汪雨 申請人:蘇州原點(diǎn)工業(yè)設(shè)計有限公司