工件抓取后方向可調(diào)取件機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工件抓取后方向可調(diào)取件機(jī)械手，其特征在于，包括固定在安裝支架上的氣缸，在氣缸的端部設(shè)有連接塊，在連接塊內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有軸承座，軸承座固定在連接架的一端，在連接架另一端內(nèi)穿設(shè)有軸，在軸外套設(shè)有軸承，軸承設(shè)于環(huán)內(nèi)，在環(huán)的兩側(cè)分別設(shè)有一止推螺栓，手爪固定在軸底部。本實(shí)用新型取消了臨時(shí)擱置臺(tái)，利用氣缸伸縮來進(jìn)行手爪方向的更換，方向更換后，可以通過鎖緊電磁閥讓其處于常開或常閉來固定氣缸的伸縮狀態(tài)，從而固定手爪的位置，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有的固定手功能。
【專利說明】工件抓取后方向可調(diào)取件機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在小件鋁合金壓鑄制品中，用于對制品抓取后實(shí)現(xiàn)方向可調(diào)的取件機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在壓鑄行業(yè)中，對機(jī)器人周邊裝置各生產(chǎn)廠家要求不一，但其目的大致相似。大概流程為；工件取件一工件冷卻一余邊切除一制品排出等。由于從金屬壓鑄模具中所取工件方向已定，而通常在下一流程中，為了便于操作或避開干涉區(qū)域，需要對工件更換方向后重新再抓取。為此，需要在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)臨時(shí)擱置臺(tái)來實(shí)現(xiàn)方向更換，這樣做勢必會(huì)造成成本增高，浪費(fèi)時(shí)間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是取件機(jī)械手抓取制品后，對制品可調(diào)整角度，從而避開干涉區(qū)域，便于下一流程的操作。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種工件抓取后方向可調(diào)取件機(jī)械手，其特征在于，包括固定在安裝支架上的氣缸，在氣缸的端部設(shè)有連接塊，在連接塊內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有軸承座，軸承座固定在連接架的一端，在連接架另一端內(nèi)穿設(shè)有軸，在軸外套設(shè)有軸承，軸承設(shè)于環(huán)內(nèi)，在環(huán)的兩側(cè)分別設(shè)有一止推螺栓，手爪固定在軸底部。
[0005]本實(shí)用新型取消了臨時(shí)擱置臺(tái)，利用氣缸伸縮來進(jìn)行手爪手爪方向的更換，方向更換后，可以通過鎖緊電磁閥讓其處于常開或常閉來固定氣缸的伸縮狀態(tài)，從而固定手爪的位置，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有的固定手功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型提供的一種工件抓取后方向可調(diào)取件手的俯視圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型提供的一種工件抓取后方向可調(diào)取件手的局部剖視圖；
[0008]圖3為本實(shí)用新型方向變更位置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0010]結(jié)合圖1至圖3，本實(shí)用新型提供的一種工件抓取后方向可調(diào)取件手，包括固定在安裝支架I上的氣缸2，在氣缸2的端部設(shè)有連接塊3，在連接塊3內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8外套設(shè)有軸承座9，軸承座9固定在連接架4的一端，在連接架4另一端內(nèi)穿設(shè)有軸5，在軸5外套設(shè)有軸承10，軸承10設(shè)于環(huán)11內(nèi)，在環(huán)11的兩側(cè)分別設(shè)有一止推螺栓6，手爪7固定在軸5底部。
[0011]本實(shí)用新型手爪7取出工件后，通過氣缸2伸縮，帶動(dòng)連接塊3、連接架4及軸5，轉(zhuǎn)動(dòng)手爪7，實(shí)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)換，其角度大小則通過止推螺栓6來進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)下一工程作業(yè)時(shí)，對取出的工件需要調(diào)整一定角度來避開干涉區(qū)域時(shí)，通過上述方法，可以讓工件順利完成此工程的動(dòng)作，從而節(jié)約時(shí)間，降低成本。
【權(quán)利要求】
1.一種工件抓取后方向可調(diào)取件機(jī)械手，其特征在于，包括固定在安裝支架(I)上的氣缸(2)，在氣缸(2)的端部設(shè)有連接塊(3)，在連接塊(3)內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸(8)，轉(zhuǎn)軸(8)外套設(shè)有軸承座(9)，軸承座(9)固定在連接架(4)的一端，在連接架(4)另一端內(nèi)穿設(shè)有軸(5)，在軸(5)外套設(shè)有軸承(10)，軸承(10)設(shè)于環(huán)(11)內(nèi)，在環(huán)(11)的兩側(cè)分別設(shè)有一止推螺栓￠)，手爪(7)固定在軸(5)底部。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK203956922SQ201420361217
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】江玉峰 申請人:豐漢電子(上海)有限公司