可調(diào)間距取件手裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)間距取件手裝置，其特征在于，包括位置固定的取件手一及位置可調(diào)的取件手二，取件手一固定在固定架上，在固定架上設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌，取件手二裝配在滾動(dòng)導(dǎo)軌上，止推支架一端與取件手二連接固定，另一端與氣缸的氣缸桿連接固定，氣缸固定在氣缸支架上，氣缸支架固定在固定架上，在取件手二前進(jìn)方向上設(shè)有緩沖止推螺栓。本實(shí)用新型不需要頻繁更換機(jī)械手，只需調(diào)整取件手一與取件手二之間的間距即可，從而縮短為更換而造成的時(shí)間損失，節(jié)約成本，提高人身安全系數(shù)。
【專利說明】可調(diào)間距取件手裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鋁合金壓鑄件中，用于對其軸頸進(jìn)行抓緊取出的取件手。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的普及，在繁重而又臟亂的惡劣工作環(huán)境中機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。其中在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體壓鑄行業(yè)尤為特出。目前，對缸體的取件大多數(shù)采用軸頸抓取方式進(jìn)行取放。壓鑄行業(yè)的競爭迫使生產(chǎn)廠家必須多品種發(fā)展。頻繁更換各品種機(jī)械手帶來的繁重體力勞動(dòng)已成為生產(chǎn)廠家的負(fù)擔(dān)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是無需更換機(jī)械手就能對應(yīng)不同間距缸體軸頸的抓取。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種可調(diào)間距取件手裝置，其特征在于，包括位置固定的取件手一及位置可調(diào)的取件手二，取件手一固定在固定架上，在固定架上設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌，取件手二裝配在滾動(dòng)導(dǎo)軌上，止推支架一端與取件手二連接固定，另一端與氣缸的氣缸桿連接固定，氣缸固定在氣缸支架上，氣缸支架固定在固定架上，在取件手二前進(jìn)方向上設(shè)有緩沖止推螺栓。
[0005]本實(shí)用新型不需要頻繁更換機(jī)械手，只需調(diào)整取件手一與取件手二之間的間距即可，從而縮短為更換而造成的時(shí)間損失，節(jié)約成本，提高人身安全系數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型提供的一種可調(diào)間距取件手裝置的示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型提供的一種可調(diào)間距取件手裝置的位置調(diào)整后示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0009]結(jié)合圖1及圖2，本實(shí)用新型提供的一種可調(diào)間距取件手裝置，包括位置固定的取件手一 8及位置可調(diào)的取件手二 7，取件手一 8固定在固定架4上，在固定架4上設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌3，取件手二 7裝配在滾動(dòng)導(dǎo)軌3上，止推支架5 —端與取件手二 7連接固定，另一端與氣缸I的氣缸桿連接固定，氣缸I固定在氣缸支架6上，氣缸支架6固定在固定架4上，在取件手二 7前進(jìn)方向上設(shè)有緩沖止推螺栓2。
[0010]本實(shí)用新型根據(jù)缸體軸頸間距，只需調(diào)整氣缸I的行程，調(diào)整取件手一 8與取件手二 7之間的間距，并在緩沖止推螺栓2的作用下，實(shí)現(xiàn)間距定位保證。當(dāng)其調(diào)整完畢后，相應(yīng)的在控制柜觸摸屏中設(shè)定相對應(yīng)的品種名稱及其編號。生產(chǎn)時(shí)，只需選擇設(shè)定好品種并調(diào)節(jié)好緩沖止推螺栓2，就可以投入生產(chǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)間距取件手裝置，其特征在于，包括位置固定的取件手一(8)及位置可調(diào)的取件手二(7)，取件手一(8)固定在固定架(4)上，在固定架(4)上設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌(3)，取件手二(7)裝配在滾動(dòng)導(dǎo)軌(3)上，止推支架(5) —端與取件手二(7)連接固定，另一端與氣缸(I)的氣缸桿連接固定，氣缸(I)固定在氣缸支架(6)上，氣缸支架￠)固定在固定架(4)上，在取件手二(7)前進(jìn)方向上設(shè)有緩沖止推螺栓(2)。
【文檔編號】B25J5/02GK203956909SQ201420361220
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】江玉峰, 關(guān)振華, 韓強(qiáng) 申請人:豐漢電子(上海)有限公司