機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，包括有L型的機(jī)械臂罩蓋，機(jī)械臂罩蓋上安裝有輸入軸、中間軸、輸出軸、支撐軸，輸入軸、輸出軸上安裝有同步帶輪，中間軸上安裝有上同步帶輪、下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪分別與輸入軸、輸出軸的同步帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，輸入軸外連接有減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，輸出軸外連接有上下料手爪。本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪，同步帶輪同時(shí)帶動(dòng)上下料手爪轉(zhuǎn)動(dòng)工作，機(jī)械臂安裝方便快捷，上下料手爪通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
【專利說(shuō)明】機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械臂是應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的重要執(zhí)行部件，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)靈活性和精確性對(duì)于工業(yè)機(jī)器人工業(yè)性能起著重要作用。機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不適合目前工業(yè)機(jī)器人的使用要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂安裝方便快捷，上下料手爪通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，包括有L形的機(jī)械臂罩蓋，機(jī)械臂罩蓋上安裝有輸入軸、中間軸、輸出軸、支撐軸，輸入軸、輸出軸上安裝有同步帶輪，中間軸上安裝有上同步帶輪、下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪分別與輸入軸、輸出軸的同步帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，輸入軸外連接有減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，輸出軸外連接有上下料手爪。
[0006]所述的同步帶上安裝有張緊輪。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪，同步帶輪同時(shí)帶動(dòng)上下料手爪轉(zhuǎn)動(dòng)工作，機(jī)械臂安裝方便快捷，上下料手爪通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的上半部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的下半部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]參見(jiàn)附圖，機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，包括有L形的機(jī)械臂罩蓋1，機(jī)械臂罩蓋I上安裝有輸入軸2、中間軸3、輸出軸4、支撐軸13，輸入軸2、輸出軸3上安裝有同步帶輪5，中間軸3上安裝有上同步帶輪6、下同步帶輪7，上同步帶輪6、下同步帶輪7分別與輸入軸2、輸出軸4的同步帶輪5通過(guò)同步帶8傳動(dòng)連接，輸入軸外連接有減速機(jī)9、步進(jìn)電機(jī)10，輸出軸外連接有上下料手爪11，同步帶上安裝有張緊輪12。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，包括有L形的機(jī)械臂罩蓋，其特征在于，機(jī)械臂罩蓋上安裝有輸入軸、中間軸、輸出軸、支撐軸，輸入軸、輸出軸上安裝有同步帶輪，中間軸上安裝有上同步帶輪、下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪分別與輸入軸、輸出軸的同步帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，輸入軸外連接有減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，輸出軸外連接有上下料手爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的同步帶上安裝有張緊輪。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK203973563SQ201420375284
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】孫幫懷, 劉金松, 侯剛 申請(qǐng)人:合肥鑫眾機(jī)械有限公司