換擋器手柄球裝配工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種換擋器手柄球裝配工裝，包括底座，底座上設(shè)有安裝機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括支架，支架上從上至下依次設(shè)有伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的減速機(jī)和與減速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有手柄球緊固組件；手柄球緊固組件包括外周壁呈圓柱形的緊固夾頭，緊固夾頭以其軸線為中心分體設(shè)置為至少兩瓣分夾頭，且緊固夾頭的底部中心設(shè)有與手柄球配合的夾緊腔體，轉(zhuǎn)軸的下端面與每一瓣分夾頭的上端面之間對(duì)應(yīng)設(shè)有滑軌組件和彈簧組件，滑軌組件與對(duì)應(yīng)的分夾頭的對(duì)稱面平行，支架上與每一瓣分夾頭對(duì)應(yīng)設(shè)有緊固氣缸；底座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】換擋器手柄球裝配工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械工裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的為一種用于裝配換擋器手柄球的工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的使用已經(jīng)得到廣泛的普及，使用者對(duì)汽車性能的要求也越來(lái)越高。其中換擋機(jī)構(gòu)作為汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其性能會(huì)對(duì)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的性能造成直接影響。特別的，在換擋器的裝配過(guò)程中，手柄球的裝配至關(guān)重要，為了防止手柄球在長(zhǎng)時(shí)間的時(shí)候過(guò)程中松動(dòng)或脫落，在裝配時(shí)，需要手柄球與換擋桿之間的螺紋配合長(zhǎng)度和裝配扭矩均達(dá)到設(shè)定的值。若采用人工裝配，不僅效率低下，而且會(huì)存在裝配扭矩不足的情況，導(dǎo)致手柄球在長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中會(huì)松動(dòng)，進(jìn)而影響駕駛者的換擋操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種換擋器手柄球裝配工裝，能夠滿足換擋器手柄球的裝配要求。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種換擋器手柄球裝配工裝，包括底座，所述底座上設(shè)有用于安裝換擋器工件的安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于夾緊換擋桿的夾緊機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有用于夾緊手柄球并驅(qū)動(dòng)手柄球旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上從上至下依次設(shè)有伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的減速機(jī)和與減速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有用于夾緊手柄球的手柄球緊固組件；
[0007]所述手柄球緊固組件包括外周壁呈圓柱形的緊固夾頭，所述緊固夾頭以其軸線為中心分體設(shè)置為至少兩瓣分夾頭，且所述緊固夾頭的底部中心設(shè)有與手柄球配合的夾緊腔體，所述轉(zhuǎn)軸的下端面與每一瓣所述分夾頭的上端面之間對(duì)應(yīng)設(shè)有滑軌組件和用于驅(qū)動(dòng)所述緊固夾頭張開(kāi)的彈簧組件，所述滑軌組件與對(duì)應(yīng)的所述分夾頭的對(duì)稱面平行，所述支架上與每一瓣所述分夾頭對(duì)應(yīng)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述緊固夾頭閉合的緊固氣缸；
[0008]所述底座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述支架沿著與所述轉(zhuǎn)軸軸線平行的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述彈簧組件包括與所述滑軌組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的限位擋板和與每一瓣所述分夾頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的彈簧座，所述限位擋板與對(duì)應(yīng)的滑軌組件垂直并固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸的下端面上，所述彈簧座固定安裝在于其對(duì)應(yīng)的所述分夾頭上，與同一瓣所述分夾頭對(duì)應(yīng)設(shè)置的限位擋板和彈簧座之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)緊固夾頭張開(kāi)的彈簧。
[0010]進(jìn)一步,所述緊固夾頭分體設(shè)置為相互對(duì)稱的兩瓣分夾頭,與兩瓣所述分夾頭對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)所述滑軌組件共線并與兩瓣所述分夾頭的對(duì)稱面垂直；所述限位擋板位于兩瓣所述分夾頭的對(duì)稱面上。
[0011]進(jìn)一步，所述緊固夾頭的外周壁呈圓柱形，所述緊固氣缸的活塞桿上設(shè)有推板，所述推板上設(shè)有與緊固夾頭的外周壁配合的滾動(dòng)軸承。
[0012]進(jìn)一步，所述安裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上并與換擋器支座體配合的兩塊安裝板，兩塊所述安裝板上設(shè)有與換擋器支座體配合的定位銷和用于將換擋器支座體固定壓在安裝板上的壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)角缸，所述轉(zhuǎn)角缸的活塞桿上設(shè)有壓塊。
[0013]進(jìn)一步，兩塊所述安裝板之間與換擋器的轉(zhuǎn)動(dòng)球?qū)?yīng)設(shè)有限位銷，所述限位銷內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)換擋器工件是否安裝到位的接近開(kāi)關(guān)。
[0014]進(jìn)一步，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括與換擋桿配合的夾爪和用于驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)或閉合的氣爪。
[0015]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述支架配合并與所述轉(zhuǎn)軸的軸線平行的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿和用于驅(qū)動(dòng)所述支架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述底座上設(shè)有用于測(cè)量所述支架位置的直線位移傳感器。
[0016]進(jìn)一步，所述底座上還設(shè)有位于所述支架下方的緩沖氣缸，所述緩沖氣缸的活塞桿上設(shè)有緩沖連接頭。
[0017]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，所述支架上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸配合的軸承座。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0019]本實(shí)用新型的換擋器手柄球裝配工裝，通過(guò)設(shè)置手柄球緊固組件，利用緊固氣缸和彈簧組件，能夠?qū)崿F(xiàn)緊固夾頭的張開(kāi)與閉合；使用時(shí)，將換擋器工件安裝在安裝機(jī)構(gòu)上，利用夾緊機(jī)構(gòu)將換擋桿夾緊固定，將手柄球夾緊固定在緊固夾頭內(nèi)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，使得手柄球與換擋桿靠近對(duì)齊，啟動(dòng)伺服電機(jī)，能夠方便地將手柄球裝配到換擋桿上，當(dāng)裝配完成后，松開(kāi)緊固氣缸，利用彈簧組件驅(qū)動(dòng)緊固夾頭張開(kāi)，然后利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)加緊機(jī)構(gòu)上移，實(shí)現(xiàn)緊固夾頭與手柄球的分離；因此，本實(shí)用新型的換擋器手柄球裝配工裝不僅能夠滿足手柄球的裝配要求，而且通過(guò)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，能夠保證手柄球與換擋桿之間的螺紋配合長(zhǎng)度和裝配扭矩均達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，裝配質(zhì)量更高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明:
[0021]圖1為本實(shí)用新型換擋器手柄球裝配工裝實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1的左視圖；
[0023]圖3為本實(shí)施例換擋器手柄球裝配工裝的立體圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0025]1-底座；2_換擋器工件；3_安裝板；4_定位銷；5_轉(zhuǎn)角缸；6_壓塊；7_限位銷；
8-夾爪；9-氣爪；10_支架；11_伺服電機(jī)；12_減速機(jī)；13_緊固夾頭；13a_分夾頭；14_滑軌組件；15_緊固氣缸；16_旋轉(zhuǎn)板；17_限位擋板；18_彈簧座；19_彈簧；20_支撐桿；21-推板；22_滾動(dòng)軸承；23_驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿；24_驅(qū)動(dòng)氣缸；25_直線位移傳感器；26_緩沖氣缸；27-緩沖連接頭；28-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；29_軸承座。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0027]如圖1所示，為本實(shí)用新型換擋器手柄球裝配工裝實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的換擋器手柄球裝配工裝，包括底座1，底座I上設(shè)有用于安裝換擋器工件2的安裝機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于夾緊換擋桿的夾緊機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有用于夾緊手柄球并驅(qū)動(dòng)手柄球旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)。
[0028]本實(shí)施例的安裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座I上并與換擋器支座體配合的兩塊安裝板3，兩塊安裝板3上設(shè)有與換擋器支座體配合的定位銷4和用于將換擋器支座體固定壓在安裝板3上的壓緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的壓緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)角缸5，轉(zhuǎn)角缸5的活塞桿上設(shè)有壓塊6。優(yōu)選的，本實(shí)施例的兩塊安裝板3之間與換擋器的轉(zhuǎn)動(dòng)球?qū)?yīng)設(shè)有限位銷7，限位銷7內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)換擋器工件2是否安裝到位的接近開(kāi)關(guān)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Q擋器工件2安裝固定。
[0029]本實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)包括與換擋桿配合的夾爪8和用于驅(qū)動(dòng)夾爪8張開(kāi)或閉合的氣爪9，氣爪9通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)固定安裝在底座I上，通過(guò)設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)，能夠在裝配手柄球的過(guò)程中保持換擋桿不動(dòng)。
[0030]本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括支架10，支架10上從上至下依次設(shè)有伺服電機(jī)11、與伺服電機(jī)11傳動(dòng)連接的減速機(jī)12和與減速機(jī)12的輸出軸傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有用于夾緊手柄球的手柄球緊固組件。本實(shí)施例的手柄球緊固組件包括緊固夾頭13，緊固夾頭13以其軸線為中心分體設(shè)置為至少兩瓣分夾頭13a，且緊固夾頭13的底部中心設(shè)有與手柄球配合的夾緊腔體，轉(zhuǎn)軸的下端面與每一瓣分夾頭13a的上端面之間對(duì)應(yīng)設(shè)有滑軌組件14和用于驅(qū)動(dòng)緊固夾頭13張開(kāi)的彈簧組件，滑軌組件14與對(duì)應(yīng)的分夾頭13a的對(duì)稱面平行，即分夾頭13a在滑軌組件14的導(dǎo)向作用下，沿著緊固夾頭13的徑向方向移動(dòng)。支架10上與每一瓣分夾頭13a對(duì)應(yīng)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)緊固夾頭13閉合的緊固氣缸15。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板16，滑軌組件14的滑軌安裝在旋轉(zhuǎn)板16的底面上，滑槽安裝在分夾頭13a的頂面上。通過(guò)將緊固夾頭13分體設(shè)置為至少兩瓣，利用緊固氣缸15和彈簧組件能夠?qū)崿F(xiàn)緊固夾頭13的張開(kāi)和閉合，并實(shí)現(xiàn)夾緊手柄球和松開(kāi)手柄球的操作。
[0031]本實(shí)施例的彈簧組件包括與滑軌組件14 一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的限位擋板17和與每一瓣分夾頭13a—一對(duì)應(yīng)設(shè)置的彈簧座18。限位擋板17與對(duì)應(yīng)的滑軌組件14垂直并固定安裝在轉(zhuǎn)軸的下端面上，即旋轉(zhuǎn)板16上。彈簧座18固定安裝在于其對(duì)應(yīng)的分夾頭13a上，與同一瓣分夾頭13a對(duì)應(yīng)設(shè)置的限位擋板17和彈簧座18之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)緊固夾頭13張開(kāi)的彈簧19，彈簧座18與限位擋板17之間上還設(shè)有用于套裝彈簧19的支撐桿20，支撐桿與對(duì)應(yīng)的滑軌組件14平行并與彈簧座18滑動(dòng)配合。如此，當(dāng)緊固氣缸15松開(kāi)時(shí)，利用彈簧19的彈力作用，能夠驅(qū)動(dòng)分夾頭13a沿著滑軌組件14徑向向外移動(dòng)，即能夠驅(qū)動(dòng)緊固夾頭13張開(kāi)。
[0032]具體的，本實(shí)施例的緊固夾頭13分體設(shè)置為相互對(duì)稱的兩瓣分夾頭13a,與兩瓣分夾頭13a對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)滑軌組件14共線并與兩瓣分夾頭13a的對(duì)稱面垂直；限位擋板17位于兩瓣分夾頭13a的對(duì)稱面上，即限位擋板17可以設(shè)置為一塊，滑軌組件14也可以設(shè)置為一條。優(yōu)選的，緊固夾頭13的外周壁呈圓柱形，緊固氣缸15的活塞桿上設(shè)有推板21，推板21上設(shè)有與緊固夾頭13的外周壁配合的滾動(dòng)軸承22，通過(guò)設(shè)置滾動(dòng)軸承22，在利用緊固氣缸15驅(qū)動(dòng)緊固夾頭13夾緊手柄球時(shí)，也不會(huì)干涉伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)緊固夾頭13旋轉(zhuǎn)。
[0033]本實(shí)施例的底座I上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支架10沿著與轉(zhuǎn)軸軸線平行的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與支架10配合并與轉(zhuǎn)軸的軸線平行的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿23和用于驅(qū)動(dòng)支架10移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸24，底座I上設(shè)有用于測(cè)量支架10位置的直線位移傳感器25。優(yōu)選的，底座I上還設(shè)有位于支架10下方的緩沖氣缸26，緩沖氣缸26的活塞桿上設(shè)有緩沖連接頭27，通過(guò)設(shè)置緩沖氣缸26，能夠避免手柄球與換擋桿剛性碰撞。
[0034]進(jìn)一步，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器28，能夠檢測(cè)手柄球與換擋桿之間的裝配扭矩和伺服電機(jī)的裝配轉(zhuǎn)速，保證手柄球與換擋桿之間的螺紋配合長(zhǎng)度和裝配扭矩均達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。本實(shí)施例的支架10上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸配合的軸承座29，使得轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中更加穩(wěn)定。
[0035]本實(shí)用新型的換擋器手柄球裝配工裝，通過(guò)設(shè)置手柄球緊固組件，利用緊固氣缸15和彈簧組件，能夠?qū)崿F(xiàn)緊固夾頭13的張開(kāi)與閉合；使用時(shí)，將換擋器工件2安裝在安裝機(jī)構(gòu)上，利用夾緊機(jī)構(gòu)將換擋桿夾緊固定，將手柄球夾緊固定在緊固夾頭內(nèi)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，使得手柄球與換擋桿靠近對(duì)齊，啟動(dòng)伺服電機(jī)11，能夠方便地將手柄球裝配到換擋桿上，當(dāng)裝配完成后，松開(kāi)緊固氣缸15，利用彈簧組件驅(qū)動(dòng)緊固夾頭13張開(kāi)，然后利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)加緊機(jī)構(gòu)上移，實(shí)現(xiàn)緊固夾頭與手柄球的分離；因此，本實(shí)施例的換擋器手柄球裝配工裝不僅能夠滿足手柄球的裝配要求，而且通過(guò)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，能夠保證手柄球與換擋桿之間的螺紋配合長(zhǎng)度和裝配扭矩均達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，裝配質(zhì)量更高。
[0036]以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種換擋器手柄球裝配工裝，其特征在于:包括底座，所述底座上設(shè)有用于安裝換擋器工件的安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于夾緊換擋桿的夾緊機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有用于夾緊手柄球并驅(qū)動(dòng)手柄球旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上從上至下依次設(shè)有伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的減速機(jī)和與減速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有用于夾緊手柄球的手柄球緊固組件； 所述手柄球緊固組件包括緊固夾頭，所述緊固夾頭以其軸線為中心分體設(shè)置為至少兩瓣分夾頭，且所述緊固夾頭的底部中心設(shè)有與手柄球配合的夾緊腔體，所述轉(zhuǎn)軸的下端面與每一瓣所述分夾頭的上端面之間對(duì)應(yīng)設(shè)有滑軌組件和用于驅(qū)動(dòng)所述緊固夾頭張開(kāi)的彈簧組件，所述滑軌組件與對(duì)應(yīng)的所述分夾頭的對(duì)稱面平行，所述支架上與每一瓣所述分夾頭對(duì)應(yīng)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述緊固夾頭閉合的緊固氣缸； 所述底座上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述支架沿著與所述轉(zhuǎn)軸軸線平行的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器手柄球裝配工裝，其特征在于:所述彈簧組件包括與所述滑軌組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的限位擋板和與每一瓣所述分夾頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的彈簧座，所述限位擋板與對(duì)應(yīng)的滑軌組件垂直并固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸的下端面上，所述彈簧座固定安裝在于其對(duì)應(yīng)的所述分夾頭上，與同一瓣所述分夾頭對(duì)應(yīng)設(shè)置的限位擋板和彈簧座之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)緊固夾頭張開(kāi)的彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換擋器手柄球裝配工裝，其特征在于:所述緊固夾頭分體設(shè)置為相互對(duì)稱的兩瓣分夾頭，與兩瓣所述分夾頭對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)所述滑軌組件共線并與兩瓣所述分夾頭的對(duì)稱面垂直；所述限位擋板位于兩瓣所述分夾頭的對(duì)稱面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器手柄球裝配工裝，其特征在于:所述緊固夾頭的外周壁呈圓柱形，所述緊固氣缸的活塞桿上設(shè)有推板，所述推板上設(shè)有與緊固夾頭的外周壁配合的滾動(dòng)軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器手柄球裝配工裝，其特征在于:所述安裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上并與換擋器支座體配合的兩塊安裝板，兩塊所述安裝板上設(shè)有與換擋器支座體配合的定位銷和用于將換擋器支座體固定壓在安裝板上的壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)角缸，所述轉(zhuǎn)角缸的活塞桿上設(shè)有壓塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換擋器手柄球裝配工裝，其特征在于:兩塊所述安裝板之間與換擋器的轉(zhuǎn)動(dòng)球?qū)?yīng)設(shè)有限位銷，所述限位銷內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)換擋器工件是否安裝到位的接近開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器手柄球裝配工裝，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括與換擋桿配合的夾爪和用于驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)或閉合的氣爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器手柄球裝配工裝，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述支架配合并與所述轉(zhuǎn)軸的軸線平行的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿和用于驅(qū)動(dòng)所述支架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述底座上設(shè)有用于測(cè)量所述支架位置的直線位移傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的換擋器手柄球裝配工裝，其特征在于:所述底座上還設(shè)有位于所述支架下方的緩沖氣缸，所述緩沖氣缸的活塞桿上設(shè)有緩沖連接頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋器手柄球裝配工裝，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，所述支架上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸配合的軸承座。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK203993636SQ201420389445
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
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