膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，包括支承橫梁組件、膠扣夾具、夾具傳送機(jī)構(gòu)和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導(dǎo)軌，支承橫梁組件上設(shè)有觸碰膠扣夾具并使其張開的觸碰裝置，夾具傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在支承橫梁組件上、并與膠扣夾具傳動連接，膠扣導(dǎo)軌一端指向膠扣夾具，膠扣導(dǎo)軌旁側(cè)設(shè)有用于將膠扣導(dǎo)軌上膠扣推向膠扣夾具的膠扣傳送機(jī)構(gòu)。此款膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)通過機(jī)械傳動將膠扣送至裝釘?shù)奈恢?，進(jìn)行打釘操作，膠扣傳送過程自動化控制，人手不參與其中，大大提高其工作效率以及安全性。
【專利說明】膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及氣動打釘機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]沙發(fā)生產(chǎn)過程中，一般需要用到木方和膠扣，將木方釘呈框狀，然后，在木方上以一定的間隔距離釘上膠扣，膠扣用于固定沙發(fā)內(nèi)部的彈簧。但由于目前的膠扣裝釘均通過手動打釘，一只手將膠扣固定在木方上，另一只手控制手提式釘槍打釘，容易發(fā)生安全事故，而且，效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，自動化送出和裝夾膠扣，使用方便、安全可靠、有效提高生產(chǎn)效率的膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括支承橫梁組件、膠扣夾具、夾具傳送機(jī)構(gòu)和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導(dǎo)軌，支承橫梁組件上設(shè)有觸碰膠扣夾具并使其張開的觸碰裝置，夾具傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在支承橫梁組件上、并與膠扣夾具傳動連接，膠扣導(dǎo)軌一端指向膠扣夾具，膠扣導(dǎo)軌旁側(cè)設(shè)有用于將膠扣導(dǎo)軌上膠扣推向膠扣夾具的膠扣傳送機(jī)構(gòu)。
[0006]本實用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:
[0007]作為更具體的一種方案，所述膠扣夾具通過驅(qū)動臂與夾具傳送機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動臂直線滑動設(shè)置在支承橫梁組件上，膠扣夾具設(shè)置在驅(qū)動臂一端上。
[0008]所述支承橫梁組件上設(shè)有直線導(dǎo)軌，驅(qū)動臂與直線導(dǎo)軌直線滑動配合。
[0009]所述膠扣夾具包括定夾板、動夾板和轉(zhuǎn)軸，定夾板與驅(qū)動臂固定連接，動夾板位于定夾板一側(cè)、并通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動配合，動夾板與定夾板之間形成夾口，動夾板與驅(qū)動臂之間還設(shè)有驅(qū)使動夾板往夾口方向合上的復(fù)位彈簧，動夾板表面對應(yīng)觸碰裝置設(shè)有扳機(jī)。
[0010]所述觸碰裝置包括滾動軸承和支承板,滾動軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承板上，支承板與支承橫梁組件連接。
[0011]所述夾具傳送機(jī)構(gòu)包括夾板送出電機(jī)、第一支承座、凸輪機(jī)構(gòu)、從動連桿和定距管，夾板送出電機(jī)通過第一支承座設(shè)置在支承橫梁組件上，凸輪機(jī)構(gòu)與夾板送出電機(jī)的電機(jī)軸傳動連接，凸輪機(jī)構(gòu)通過定距管與從動連桿的一端轉(zhuǎn)動配合，從動連桿的另一端通過銷軸與驅(qū)動臂另一端鉸接。
[0012]所述驅(qū)動臂通過伸縮機(jī)構(gòu)與夾具傳送機(jī)構(gòu)連接，伸縮機(jī)構(gòu)包括銷釘和推頂彈簧，驅(qū)動臂與從動連桿連接的一端沿驅(qū)動臂軸線方向設(shè)有腔體，腔體內(nèi)依次設(shè)有所述推頂彈簧和銷釘，銷釘外端與銷軸接觸，驅(qū)動臂對應(yīng)銷軸設(shè)有長圓孔，銷軸穿過長圓孔及從動連桿。
[0013]所述膠扣傳送機(jī)構(gòu)包括膠扣送出電機(jī)、第二支承座和推扣輪，膠扣送出電機(jī)設(shè)置在第二支承座上、并與推扣輪傳動連接，推扣輪設(shè)置在膠扣導(dǎo)軌上方。
[0014]所述第二支承座上設(shè)有電機(jī)上下調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括上支撐板、支承彈簧、下支撐板和調(diào)節(jié)螺絲，第二支承座對應(yīng)上支撐板設(shè)有滑槽，滑槽下端敞開，滑槽上端設(shè)有讓位窗，上支撐板從下往上插入滑槽內(nèi)，調(diào)節(jié)螺絲設(shè)置在滑槽頂面、并伸入滑槽內(nèi)與上支撐板頂面接觸，下支撐板固定設(shè)置在滑槽下端內(nèi)，支承彈簧設(shè)置在下支撐板與上支撐板之間；所述膠扣送出電機(jī)與上支撐板固定連接。當(dāng)螺絲擰緊時，帶著電機(jī)往下移動，當(dāng)螺絲松開時，則依靠彈簧的彈力緩慢復(fù)位，從而起到彈性微調(diào)節(jié)作用。
[0015]所述膠扣導(dǎo)軌另一端設(shè)有接駁導(dǎo)軌組件，接駁導(dǎo)軌組件包括下導(dǎo)軌和上導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌一端與膠扣導(dǎo)軌連接，下導(dǎo)軌另一端與上導(dǎo)軌的下端垂直滑動套接，上導(dǎo)軌呈7字形，上導(dǎo)軌的拐彎處圓弧過渡，且，拐彎處的上端設(shè)有止位氣缸，拐彎處的下端設(shè)有光電開關(guān)。下導(dǎo)軌和上導(dǎo)軌垂直滑動套接，可根據(jù)木方高度自動上下調(diào)節(jié)。接駁導(dǎo)軌組件的上端與排列膠扣的震動盤連接，當(dāng)光電開關(guān)檢測到其位置處有膠扣存在時，止位氣缸阻止震動盤中膠扣輸出，使得上導(dǎo)軌的拐彎處有一定空置段，當(dāng)下導(dǎo)軌往上運(yùn)動時，位于下導(dǎo)軌內(nèi)的一些膠扣可以緩存在空置段中。
[0016]本實用新型的有益效果如下:
[0017](I)此款膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)通過機(jī)械傳動將膠扣送至裝釘?shù)奈恢茫M(jìn)行打釘操作，膠扣傳送過程自動化控制，人手不參與其中，大大提高其工作效率以及安全性；
[0018](2)驅(qū)動臂通過伸縮機(jī)構(gòu)與夾具傳送機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)驅(qū)動臂將膠扣夾具伸出時，驅(qū)動臂及膠扣夾具可在一定距離內(nèi)自動調(diào)節(jié)，即使與膠扣連接的木材的表面不平整，伸縮機(jī)構(gòu)也能促使膠扣貼緊木材的表面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一實施例分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實用新型另一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為圖4中E-E剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為圖4中F-F剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0026]參見圖1所示，一種膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，包括支承橫梁組件14、膠扣夾具、夾具傳送機(jī)構(gòu)和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導(dǎo)軌15，支承橫梁組件14上設(shè)有觸碰膠扣夾具并使其張開的觸碰裝置，夾具傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在支承橫梁組件14上、并與膠扣夾具傳動連接，膠扣導(dǎo)軌15 —端指向膠扣夾具，膠扣導(dǎo)軌15旁側(cè)設(shè)有用于將膠扣導(dǎo)軌15上膠扣19推向膠扣夾具的膠扣傳送機(jī)構(gòu)。
[0027]所述膠扣夾具通過驅(qū)動臂6與夾具傳送機(jī)構(gòu)連接，支承橫梁組件14上設(shè)有直線導(dǎo)軌11，驅(qū)動臂6與直線導(dǎo)軌11直線滑動配合，膠扣夾具設(shè)置在驅(qū)動臂6 —端上。
[0028]所述膠扣夾具包括定夾板9、動夾板10和轉(zhuǎn)軸8，定夾板9與驅(qū)動臂6固定連接，動夾板10位于定夾板9 一側(cè)、并通過轉(zhuǎn)軸8與驅(qū)動臂6轉(zhuǎn)動配合，動夾板10與定夾板9之間形成夾口，動夾板10與驅(qū)動臂6之間還設(shè)有驅(qū)使動夾板10往夾口方向合上的復(fù)位彈簧7，動夾板10表面對應(yīng)觸碰裝置設(shè)有扳機(jī)20。
[0029]所述觸碰裝置包括滾動軸承12和支承板13,滾動軸承12轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承板13上，支承板13與支承橫梁組件14連接。
[0030]所述夾具傳送機(jī)構(gòu)包括夾板送出電機(jī)1、第一支承座2、凸輪機(jī)構(gòu)3、從動連桿5和定距管4，夾板送出電機(jī)I通過第一支承座2設(shè)置在支承橫梁組件14上，凸輪機(jī)構(gòu)3與夾板送出電機(jī)I的電機(jī)軸傳動連接，凸輪機(jī)構(gòu)3通過定距管4與從動連桿5的一端轉(zhuǎn)動配合，從動連桿5的另一端通過銷軸30與驅(qū)動臂6另一端鉸接。
[0031]所述驅(qū)動臂6通過伸縮機(jī)構(gòu)與夾具傳送機(jī)構(gòu)連接，伸縮機(jī)構(gòu)包括銷釘32和推頂彈簧31，驅(qū)動臂6與從動連桿5連接的一端沿驅(qū)動臂6軸線方向設(shè)有腔體，腔體內(nèi)依次設(shè)有所述推頂彈簧31和銷釘32，銷釘32外端與銷軸30接觸，驅(qū)動臂6對應(yīng)銷軸30設(shè)有長圓孔33，銷軸30穿過長圓孔33及從動連桿5。
[0032]所述膠扣傳送機(jī)構(gòu)包括膠扣送出電機(jī)16、第二支承座17和推扣輪18，膠扣送出電機(jī)16設(shè)置在第二支承座17上、并與推扣輪18傳動連接，推扣輪18設(shè)置在膠扣導(dǎo)軌15上方。
[0033]結(jié)合圖6所示，所述第二支承座17上設(shè)有電機(jī)上下調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括上支撐板27、支承彈簧28、下支撐板29和調(diào)節(jié)螺絲26，第二支承座17對應(yīng)上支撐板27設(shè)有滑槽38，滑槽38下端敞開，滑槽38上端設(shè)有讓位窗40，上支撐板27從下往上插入滑槽38內(nèi)，調(diào)節(jié)螺絲26設(shè)置在滑槽38頂面、并伸入滑槽38內(nèi)與上支撐板27頂面接觸，下支撐板29固定設(shè)置在滑槽38下端內(nèi)，支承彈簧28設(shè)置在下支撐板29與上支撐板27之間；所述膠扣送出電機(jī)16與上支撐板27固定連接。
[0034]所述支承彈簧28設(shè)有多個，下支撐板29對應(yīng)支承彈簧28設(shè)有定位凹槽39。
[0035]由于推扣輪18轉(zhuǎn)動時與膠扣19接觸，長期使用后，推扣輪18表面將會有一定程度的磨損，所以，與推扣輪18傳動的膠扣送出電機(jī)16的位置也需要調(diào)節(jié)，以使推扣輪18外表面與膠扣具有有效接觸，從而推動膠扣前進(jìn)。當(dāng)調(diào)節(jié)螺絲26擰緊時，調(diào)節(jié)螺絲26推動上支撐板27以及連接在上支撐板27上的膠扣送出電機(jī)16往下移動，同時，支承彈簧28被壓縮。當(dāng)調(diào)節(jié)螺絲26松開時，則依靠支承彈簧28的彈力緩慢復(fù)位，從而起到彈性微調(diào)節(jié)作用。
[0036]所述推扣輪18圓周面設(shè)有刷毛或軟膠套(軟膠套外周還可設(shè)有齒槽)，以增加對膠扣的摩擦，實現(xiàn)通過推扣輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將膠扣導(dǎo)軌15上的膠扣送出。
[0037]所述膠扣導(dǎo)軌15另一端設(shè)有接駁導(dǎo)軌組件，接駁導(dǎo)軌組件包括下導(dǎo)軌21和上導(dǎo)軌23，下導(dǎo)軌21 —端與膠扣導(dǎo)軌15連接，下導(dǎo)軌21另一端與上導(dǎo)軌23的下端垂直滑動套接，上導(dǎo)軌23呈7字形，上導(dǎo)軌23的拐彎處圓弧過渡，且，拐彎處的上端設(shè)有止位氣缸23，拐彎處的下端設(shè)有光電開關(guān)22。
[0038]結(jié)合圖2所示，接駁導(dǎo)軌組件的上端與排列膠扣的震動盤連接(圖中未示出)，當(dāng)光電開關(guān)22檢測到其位置處有膠扣存在時，止位氣缸23阻止震動盤中膠扣輸出，使得上導(dǎo)軌23的拐彎處有一定空置段G，當(dāng)下導(dǎo)軌21往上運(yùn)動時，位于下導(dǎo)軌21內(nèi)的一些膠扣可以緩存在空置段G中。
[0039]其工作原理是:當(dāng)膠扣夾具處于正對膠扣導(dǎo)軌15時，膠扣夾具的動夾板10扳機(jī)20被觸碰裝置的滾動軸承12壓住，使得夾口打開，夾板送出電機(jī)I處于停止?fàn)顟B(tài)，同時，膠扣送出電機(jī)16帶動推扣輪18恒定轉(zhuǎn)動(見圖2中B箭頭所示)，推扣輪18將膠扣導(dǎo)軌15上膠扣19推向膠扣夾具(見圖2中A箭頭所示)，當(dāng)位于膠扣導(dǎo)軌15最前端的膠扣19落入夾口時(夾口處設(shè)有膠扣到位檢測探頭34，當(dāng)膠扣到位檢測探頭34探測到膠扣19進(jìn)入夾口時，將其信號反饋至控制電路，然后由控制電路控制膠扣送出電機(jī)16和夾板送出電機(jī)1)，膠扣送出電機(jī)16停止，見圖2所示。
[0040]然后，參見圖3至圖5所示，夾板送出電機(jī)I旋轉(zhuǎn)180度(見圖3中C箭頭所示)，帶動驅(qū)動臂6和膠扣夾具向外伸出(見圖3中D箭頭所示)至打釘?shù)哪痉?7 (見圖5所示)上，實現(xiàn)膠扣19的裝釘；膠扣夾具伸出的同時，動夾板10扳機(jī)20不與觸碰裝置接觸，夾口閉合以夾住膠扣19。另外，控制電路設(shè)計了膠扣夾具向外伸出后停頓的時間，此時間大于或等于裝釘?shù)臅r間，到時間后，夾板送出電機(jī)I再旋轉(zhuǎn)180度，使膠扣夾具復(fù)位，膠扣送出電機(jī)16再次啟動,然后重復(fù)至圖2所示狀態(tài)。
[0041]其中，參見圖5所示，當(dāng)驅(qū)動臂6伸出時，銷釘32在推頂彈簧31的作用下頂住銷軸30，使得驅(qū)動臂6及驅(qū)動臂6前端的膠扣夾具具有往前端伸出的趨勢(見圖5中D箭頭方向)。當(dāng)驅(qū)動臂6伸出至極限位置時，驅(qū)動臂6上的長圓孔33的后端抵靠在銷軸30外壁。
【權(quán)利要求】
1.一種膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括支承橫梁組件、膠扣夾具、夾具傳送機(jī)構(gòu)和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導(dǎo)軌，支承橫梁組件上設(shè)有觸碰膠扣夾具并使其張開的觸碰裝置，夾具傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在支承橫梁組件上、并與膠扣夾具傳動連接，膠扣導(dǎo)軌一端指向膠扣夾具，膠扣導(dǎo)軌旁側(cè)設(shè)有用于將膠扣導(dǎo)軌上膠扣推向膠扣夾具的膠扣傳送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述膠扣夾具通過驅(qū)動臂與夾具傳送機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動臂直線滑動設(shè)置在支承橫梁組件上，膠扣夾具設(shè)置在驅(qū)動臂一端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支承橫梁組件上設(shè)有直線導(dǎo)軌，驅(qū)動臂與直線導(dǎo)軌直線滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述膠扣夾具包括定夾板、動夾板和轉(zhuǎn)軸，定夾板與驅(qū)動臂固定連接，動夾板位于定夾板一側(cè)、并通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動配合，動夾板與定夾板之間形成夾口，動夾板與驅(qū)動臂之間還設(shè)有驅(qū)使動夾板往夾口方向合上的復(fù)位彈簧，動夾板表面對應(yīng)觸碰裝置設(shè)有扳機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述觸碰裝置包括滾動軸承和支承板，滾動軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承板上，支承板與支承橫梁組件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾具傳送機(jī)構(gòu)包括夾板送出電機(jī)、第一支承座、凸輪機(jī)構(gòu)、從動連桿和定距管，夾板送出電機(jī)通過第一支承座設(shè)置在支承橫梁組件上，凸輪機(jī)構(gòu)與夾板送出電機(jī)的電機(jī)軸傳動連接，凸輪機(jī)構(gòu)通過定距管與從動連桿的一端轉(zhuǎn)動配合，從動連桿的另一端通過銷軸與驅(qū)動臂另一端鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動臂通過伸縮機(jī)構(gòu)與夾具傳送機(jī)構(gòu)連接，伸縮機(jī)構(gòu)包括銷釘和推頂彈簧，驅(qū)動臂與從動連桿連接的一端沿驅(qū)動臂軸線方向設(shè)有腔體，腔體內(nèi)依次設(shè)有所述推頂彈簧和銷釘，銷釘外端與銷軸接觸，驅(qū)動臂對應(yīng)銷軸設(shè)有長圓孔，銷軸穿過長圓孔及從動連桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述膠扣傳送機(jī)構(gòu)包括膠扣送出電機(jī)、第二支承座和推扣輪，膠扣送出電機(jī)設(shè)置在第二支承座上、并與推扣輪傳動連接，推扣輪設(shè)置在膠扣導(dǎo)軌上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二支承座上設(shè)有電機(jī)上下調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括上支撐板、支承彈簧、下支撐板和調(diào)節(jié)螺絲，第二支承座對應(yīng)上支撐板設(shè)有滑槽，滑槽下端敞開，滑槽上端設(shè)有讓位窗，上支撐板從下往上插入滑槽內(nèi)，調(diào)節(jié)螺絲設(shè)置在滑槽頂面、并伸入滑槽內(nèi)與上支撐板頂面接觸，下支撐板固定設(shè)置在滑槽下端內(nèi)，支承彈簧設(shè)置在下支撐板與上支撐板之間；所述膠扣送出電機(jī)與上支撐板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠扣打釘機(jī)送扣結(jié)構(gòu)，其特征在于:膠扣導(dǎo)軌另一端設(shè)有接駁導(dǎo)軌組件，接駁導(dǎo)軌組件包括下導(dǎo)軌和上導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌一端與膠扣導(dǎo)軌連接，下導(dǎo)軌另一端與上導(dǎo)軌的下端垂直滑動套接，上導(dǎo)軌呈7字形，上導(dǎo)軌的拐彎處圓弧過渡，且，拐彎處的上端設(shè)有止位氣缸，拐彎處的下端設(shè)有光電開關(guān)。
【文檔編號】B25C3/00GK203993791SQ201420405287
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】林岳洪 申請人:林岳洪