汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型專利展示了一種汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具，其特征在于：包括托架和夾臂，托架的下端設(shè)置有一組橫梁，每根橫梁的自由端向上彎曲呈鉤爪狀，在每根橫梁的鉤爪部位開設(shè)有限位槽，夾臂為一組U型臂，其開口寬度與座椅靠背的厚度相適應(yīng)，托架與夾臂在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可沿豎直方向相對(duì)移動(dòng)，在托架和夾臂與座椅靠背的迎合面上還分別設(shè)有多塊隔離墊。其顯著效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和控制方便，對(duì)汽車座椅的夾持非常牢固，抓具運(yùn)行安全穩(wěn)定，不會(huì)對(duì)汽車座椅造成劃傷，將該抓具應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人上時(shí)，可以通過工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車座椅的自動(dòng)搬運(yùn)，從而降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專利涉及到汽車配件生產(chǎn)加工技術(shù)，具體地說，是一種汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有汽車座椅的加工或搬運(yùn)往往都是人工作業(yè)完成的，對(duì)人力的需求大，不論是成本、質(zhì)量和效率，各個(gè)方面的表現(xiàn)也均不如自動(dòng)搬運(yùn)抓具強(qiáng)。
[0003]隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域得到很好的應(yīng)用，而且在部分領(lǐng)域已經(jīng)取代了人工作業(yè)。
[0004]針對(duì)汽車座椅搬運(yùn)而言，由于目標(biāo)物的體積和重量均比較大，普通的工業(yè)機(jī)器人難以直接對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行操作，要想利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車座椅的自動(dòng)搬運(yùn)，還需要提供相應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)，普通的抓具難以適應(yīng)汽車座椅重量和體積的要求，而且夾持過程中容易對(duì)座椅的造成劃傷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具，利用該抓具，可以通過工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車座椅的抓取和搬運(yùn)，從而完成自動(dòng)搬運(yùn)，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率，而且抓取過程中不會(huì)對(duì)座椅造成劃傷。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的具體技術(shù)方案如下:
[0007]—種汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具，其關(guān)鍵在于:包括托架和夾臂，所述托架的下端設(shè)置有一組橫梁，每根橫梁的自由端向上彎曲呈鉤爪狀，在每根橫梁的鉤爪部位開設(shè)有限位槽，所述夾臂為一組U型臂，其開口寬度與座椅靠背的厚度相適應(yīng)，托架與夾臂在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可沿豎直方向相對(duì)移動(dòng)，在搬運(yùn)汽車座椅時(shí)，所述橫梁鉤爪部位的限位槽與座椅底部的鋼管相搭接，所述夾臂與座椅靠背的上邊緣沿高度方向抵接，在所述托架和夾臂與座椅靠背的迎合面上還分別設(shè)有多塊隔離墊。
[0008]利用上述機(jī)構(gòu)，可以將通過托架和夾臂的配合，在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)汽車座椅的平穩(wěn)抓取，最后通過工業(yè)機(jī)器人完成自動(dòng)搬運(yùn)，相比人工搬運(yùn)而言，減小勞動(dòng)量，降低勞動(dòng)成本，提高工作效率，通過設(shè)置隔離墊，可以對(duì)汽車座椅起到緩沖和保護(hù)作用，在工作過程中，避免抓具對(duì)座椅造成不必要的劃傷。
[0009]作為進(jìn)一步描述，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的缸體固定在所述托架上，該氣缸的活塞桿豎直朝上并通過連接件與所述夾臂相連。
[0010]在氣缸推動(dòng)過程中，為了避免夾臂產(chǎn)生橫向偏移，在所述托架上還設(shè)置有兩根導(dǎo)向桿，且兩根導(dǎo)向桿分別位于氣缸活塞桿的兩側(cè)，所述連接件套接在兩根導(dǎo)向桿上，氣缸推動(dòng)所述連接件沿兩根導(dǎo)向桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0011 ] 為了保證導(dǎo)向桿的硬度，所述兩根導(dǎo)向桿為鍍鉻光桿。
[0012]為了便于整個(gè)裝備的安裝，所述托架上連接有加強(qiáng)板，托架可通過該加強(qiáng)板連接到工業(yè)機(jī)器人上。
[0013]作為優(yōu)選，所述隔離墊為優(yōu)力膠墊。
[0014]本實(shí)用新型的顯著效果是:
[0015]結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和控制方便，對(duì)汽車座椅的夾持非常牢固，抓具運(yùn)行安全穩(wěn)定，不會(huì)對(duì)汽車座椅造成劃傷，將該抓具應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人上時(shí)，可以通過工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車座椅的自動(dòng)搬運(yùn)，從而降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的后視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]參見附圖1-3，一種汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具，包括托架I和夾臂2，所述托架I的下端設(shè)置有一組橫梁la，每根橫梁Ia的自由端向上彎曲呈鉤爪狀，在每根橫梁的鉤爪部位開設(shè)有限位槽，所述夾臂2為一組U型臂，其開口寬度與座椅靠背的厚度相適應(yīng)，托架I與夾臂2在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下可沿豎直方向相對(duì)移動(dòng)，在搬運(yùn)汽車座椅時(shí)，所述橫梁Ia鉤爪部位的限位槽與座椅底部的鋼管相搭接，所述夾臂2與座椅靠背的上邊緣沿高度方向抵接，在所述托架I和夾臂2與座椅靠背的迎合面上還分別設(shè)有多塊隔離墊4，為了保證其柔韌性，隔離墊4采用優(yōu)力膠墊，并且主要設(shè)置在各個(gè)關(guān)鍵的著力點(diǎn)處。
[0021]從圖1和圖3還可以看出，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為氣缸，該氣缸的缸體3a固定在所述托架I上，該氣缸的活塞桿3b豎直朝上并通過連接件5與所述夾臂2相連。
[0022]本實(shí)例中，在所述托架I上還設(shè)置有兩根導(dǎo)向桿6，且兩根導(dǎo)向桿6分別位于氣缸活塞桿3b的兩側(cè)，所述連接件5套接在兩根導(dǎo)向桿6上，氣缸推動(dòng)所述連接件5沿兩根導(dǎo)向桿6上下運(yùn)動(dòng),通常導(dǎo)向桿6為鍍鉻光桿。
[0023]為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)抓具的安裝，所述托架I上連接有加強(qiáng)板7，托架I可通過該加強(qiáng)板7連接到工業(yè)機(jī)器人上。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0025]先將托架I通過該加強(qiáng)板7連接到工業(yè)機(jī)器人上，需要搬運(yùn)汽車座椅時(shí)，先通過工業(yè)機(jī)器人將整個(gè)抓具移動(dòng)到汽車座椅附近，將托架I下端橫梁Ia鉤爪部位的限位槽與座椅底部的鋼管相搭接，然后通過氣缸帶動(dòng)夾臂2向下移動(dòng)，使其抵接在汽車座椅的靠背上沿，卡緊后通過工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)整個(gè)抓具，從而實(shí)現(xiàn)汽車座椅的搬運(yùn)操作，控制簡(jiǎn)單，運(yùn)行方便，有效提高汽車座椅搬運(yùn)的工作效率。
[0026]最后需要說明的是，以上詳細(xì)描述僅僅為本實(shí)用新型專利的較佳實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)，比如改變夾臂2的形狀，改變運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的實(shí)現(xiàn)方式等等。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具，其特征在于:包括托架(I)和夾臂(2)，所述托架(I)的下端設(shè)置有一組橫梁(la)，每根橫梁(Ia)的自由端向上彎曲呈鉤爪狀，在每根橫梁的鉤爪部位開設(shè)有限位槽，所述夾臂(2)為一組U型臂，其開口寬度與座椅靠背的厚度相適應(yīng)，托架(I)與夾臂(2)在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的帶動(dòng)下可沿豎直方向相對(duì)移動(dòng)，在搬運(yùn)汽車座椅時(shí)，所述橫梁(Ia)鉤爪部位的限位槽與座椅底部的鋼管相搭接，所述夾臂(2)與座椅靠背的上邊緣沿高度方向抵接，在所述托架(I)和夾臂(2)與座椅靠背的迎合面上還分別設(shè)有多塊隔離墊⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為氣缸，該氣缸的缸體(3a)固定在所述托架(I)上，該氣缸的活塞桿(3b)豎直朝上并通過連接件(5)與所述夾臂(2)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具，其特征在于:在所述托架(I)上還設(shè)置有兩根導(dǎo)向桿￠)，且兩根導(dǎo)向桿(6)分別位于氣缸活塞桿(3b)的兩側(cè)，所述連接件(5)套接在兩根導(dǎo)向桿(6)上，氣缸推動(dòng)所述連接件(5)沿兩根導(dǎo)向桿(6)上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具，其特征在于:所述兩根導(dǎo)向桿(6)為鍍鉻光桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具，其特征在于:所述托架(I)上連接有加強(qiáng)板(7)，托架⑴可通過該加強(qiáng)板(7)連接到工業(yè)機(jī)器人上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅自動(dòng)搬運(yùn)抓具，其特征在于:所述隔離墊(4)為優(yōu)力膠墊。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK203973543SQ201420407811
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】謝銳 申請(qǐng)人:重慶延鋒江森汽車部件系統(tǒng)有限公司