一種電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置，包括支撐柱，支撐柱上設(shè)有水平移動(dòng)支撐，水平移動(dòng)支撐上設(shè)有上下升降支撐裝置，上下升降支撐裝置連接輔助支撐氣缸，上下升降支撐裝置的端部設(shè)有電動(dòng)扭矩扳手連接桿，電動(dòng)扭矩扳手連接桿的端部連接電動(dòng)扭矩扳手連接盤；水平移動(dòng)支撐上設(shè)有彈簧返回裝置和旋轉(zhuǎn)編碼器。本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便，成本低廉，重量低且安全可靠，適用于各類發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線上。
【專利說明】一種電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置，屬于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置是輸送線機(jī)械化輔助設(shè)備，是操作工人的輔助裝置，用于輔助操作工人擰緊大扭矩螺栓。反力臂裝置是助力機(jī)械手應(yīng)用的一個(gè)方面，助力機(jī)械手-反力臂裝置主要的優(yōu)點(diǎn)有:
[0003]1、能適用多種使用范圍，如電動(dòng)扭矩扳手可以從上面、側(cè)面擰緊螺栓，方便操作；
[0004]2、可以在不進(jìn)行大的設(shè)計(jì)變動(dòng)的情況下，適應(yīng)多種電動(dòng)扭矩扳手的使用；
[0005]3、具有操作簡(jiǎn)便、控制簡(jiǎn)單、使用便捷等優(yōu)點(diǎn)；
[0006]4、可以平衡電動(dòng)扭矩扳手產(chǎn)生的大扭矩，防止由于扳手扭矩過大而對(duì)操作工人產(chǎn)生的可能的傷害。
[0007]目前，國內(nèi)外有很多廠家在做這方面的研制工作，在國內(nèi)，上海永乾一直從事助力機(jī)械手的研制和開發(fā)，在國外，意大利的Dalmec (戴爾麥克)專業(yè)開發(fā)助力機(jī)械手。但通過研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置基本都是助力機(jī)械手發(fā)展而來的，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工也比較繁瑣，導(dǎo)致最終的成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、便于安裝拆卸且成本低廉的電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置，其特征在于:包括支撐柱，支撐柱上設(shè)有水平移動(dòng)支撐，水平移動(dòng)支撐上設(shè)有上下升降支撐裝置，上下升降支撐裝置連接輔助支撐氣缸，上下升降支撐裝置的端部設(shè)有電動(dòng)扭矩扳手連接桿，電動(dòng)扭矩扳手連接桿的端部連接電動(dòng)扭矩扳手連接盤；水平移動(dòng)支撐上設(shè)有彈簧返回裝置和旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0010]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)于所述彈簧返回裝置上。
[0011]本實(shí)用新型提供的電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置使用時(shí)，將電動(dòng)扭矩扳手安裝進(jìn)電動(dòng)扭矩扳手連接盤，移動(dòng)電動(dòng)扭矩扳手，上下升降支撐裝置和水平移動(dòng)支撐隨之移動(dòng)。電動(dòng)扭矩扳手?jǐn)Q緊螺栓時(shí)，整套裝置將螺栓扭矩力抵消。使用完成后，將上下升降支撐裝置放回原位，彈簧返回裝置將驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)支撐和上下升降支撐裝置返回水平原位。
[0012]本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便，成本低廉，重量低且安全可靠，適用于各類發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置示意圖；
[0014]圖2為旋轉(zhuǎn)編碼器和彈簧返回裝置部分局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置示意圖，所述的電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置包括支撐柱1、輔助支撐氣缸2、上下升降支撐裝置3、電動(dòng)扭矩扳手連接桿4、電動(dòng)扭矩扳手連接盤5、水平移動(dòng)支撐6、旋轉(zhuǎn)編碼器7和彈簧返回裝置8。
[0017]支撐柱I上安裝有水平移動(dòng)支撐6，水平移動(dòng)支撐6上裝有上下升降支撐裝置3。上下升降支撐裝置3由輔助支撐氣缸2驅(qū)動(dòng)，以調(diào)整上下升降輔助力。上下升降支撐裝置3的端部連接有電動(dòng)扭矩扳手連接桿4，電動(dòng)扭矩扳手連接桿4的端部安裝電動(dòng)扭矩扳手連接盤5，電動(dòng)扭矩扳手連接盤5用于與電動(dòng)扭矩扳手連接。水平移動(dòng)支撐6上安裝有彈簧返回裝置8和旋轉(zhuǎn)編碼器7，用于調(diào)整水平移動(dòng)支撐6的返回力和電動(dòng)扭矩扳手的水平位置防錯(cuò)，旋轉(zhuǎn)編碼器7位于彈簧返回裝置8上方。
[0018]使用前，通過調(diào)整支撐柱I上的連接位置，調(diào)整裝置的高度。通過調(diào)整電動(dòng)扭矩扳手連接桿4調(diào)整扳手上下行距離。通過調(diào)整輔助支撐氣缸2上的精密調(diào)壓閥調(diào)整裝置上下升降的輔助支撐力。電動(dòng)扭矩扳手連接桿4可根據(jù)工位需求更改式樣。彈簧返回裝置8可以通過調(diào)整彈簧扭矩力調(diào)整水平移動(dòng)支撐6返回力。通過設(shè)定旋轉(zhuǎn)編碼器7的值可以設(shè)定水平方向擰緊螺栓的位置防錯(cuò)。
[0019]使用時(shí)，將電動(dòng)扭矩扳手安裝進(jìn)電動(dòng)扭矩扳手連接盤5。移動(dòng)電動(dòng)扭矩扳手，上下升降支撐裝置3和水平移動(dòng)支撐6隨之移動(dòng)。電動(dòng)扭矩扳手?jǐn)Q緊螺栓時(shí)，整套裝置將螺栓扭矩力抵消。使用完成后，將上下升降支撐裝置3放回原位，彈簧返回裝置8將驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)支撐6和上下升降支撐裝置3返回水平原位。
[0020]本實(shí)用新型提供的裝置力求使產(chǎn)品各零部件優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
[0021]一是增加了支撐臂在立柱上的高度可調(diào)范圍，可以根據(jù)需要調(diào)整支撐臂的使用高度；
[0022]二是更改了支撐臂的支撐結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，減少不必要的氣動(dòng)調(diào)節(jié)件；
[0023]三是增加了旋轉(zhuǎn)編碼器，防止水平方向螺栓擰緊錯(cuò)誤。
[0024]另外，為了便于制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)，還設(shè)計(jì)了敞開式安裝方式。
[0025]通過以上的改進(jìn)，本實(shí)用新型提供的電動(dòng)扭矩扳手助力機(jī)械手在使用上能滿足工廠的使用要求，具有技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、動(dòng)作靈敏、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置，其特征在于:包括支撐柱(1)，支撐柱(I)上設(shè)有水平移動(dòng)支撐￠)，水平移動(dòng)支撐(6)上設(shè)有上下升降支撐裝置(3)，上下升降支撐裝置(3)連接輔助支撐氣缸(2)，上下升降支撐裝置(3)的端部設(shè)有電動(dòng)扭矩扳手連接桿(4)，電動(dòng)扭矩扳手連接桿(4)的端部連接電動(dòng)扭矩扳手連接盤(5);水平移動(dòng)支撐(6)上設(shè)有彈簧返回裝置(8)和旋轉(zhuǎn)編碼器(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)扭矩扳手反力臂輔助裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)編碼器(7)設(shè)于所述彈簧返回裝置(8)上。
【文檔編號(hào)】B25B21/00GK204123322SQ201420415311
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】徐鐵彬 申請(qǐng)人:柯馬(上海)工程有限公司