一種機(jī)械手角度控制盤(pán)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械手附件，特別涉及一種控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制盤(pán)。一種機(jī)械手角度控制盤(pán)，其包括盤(pán)體，所述的盤(pán)體的外周面上均布設(shè)置有圓弧形的分度棱，分度棱與盤(pán)體的軸線平行，相鄰的分度棱之間設(shè)置有過(guò)渡圓弧，所述的盤(pán)體的中部還設(shè)置有安裝孔。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手角度控制盤(pán)，能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止后對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行鎖定，避免由于慣性造成的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的定位誤差，提高了轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的定位精度，滿足使用者的使用要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種機(jī)械手角度控制盤(pán)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手附件，特別涉及一種控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制盤(pán)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手上轉(zhuǎn)動(dòng)臂底座和轉(zhuǎn)動(dòng)臂底座上設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán),轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和轉(zhuǎn)動(dòng)臂底座之間活動(dòng)連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械手，這樣存在一下問(wèn)題:由于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底座和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)之間為活動(dòng)連接關(guān)系，當(dāng)兩者之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，都是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)控制兩者轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的量的大小，由于轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中慣性的存在，造成轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的精度不夠，即機(jī)械手的定位精度達(dá)不到要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手角度控制盤(pán)，能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止后對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行鎖定，避免由于慣性造成的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的定位誤差，提高了轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的定位精度，滿足使用者的使用要求。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種機(jī)械手角度控制盤(pán)，其包括盤(pán)體，其特征在于:所述的盤(pán)體的外周面上均布設(shè)置有圓弧形的分度棱，分度棱與盤(pán)體的軸線平行，相鄰的分度棱之間設(shè)置有過(guò)渡圓弧，所述的盤(pán)體的中部還設(shè)置有安裝孔。
[0006]進(jìn)一步的說(shuō)，所述的過(guò)渡圓弧的半徑為0.95mm，采用過(guò)渡圓弧實(shí)現(xiàn)了控制盤(pán)表面的流暢性，無(wú)過(guò)渡棱角的存在，減少轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與控制盤(pán)之間的磨損。
[0007]所述的安裝孔和盤(pán)體的上下面的表面粗糙度為Ral.6，本實(shí)用新型對(duì)盤(pán)體的表面粗糙度提出了較高的要求，能夠減少控制盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)之間的摩擦系數(shù)，減少轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)阻力，降低兩者之間的磨損。
[0008]所述的盤(pán)體的硬度在55-60HRC之間，本實(shí)用新型對(duì)控制盤(pán)的硬度也提出了要求，較高的硬度使控制盤(pán)具有較好的耐磨性能，為了進(jìn)一步的提供盤(pán)體的耐磨性能，盤(pán)體的表面還可以設(shè)置有耐磨涂層，常見(jiàn)的耐磨涂層有Tie、Al2O3等。
[0009]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)控制盤(pán)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，在控制盤(pán)的外周面上設(shè)置有分度棱，能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行物理限位，克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于慣性造成的定位誤差，提高了機(jī)械手的定位精度，滿足用戶的精度要求。
[0011]2、本實(shí)用新型對(duì)控制盤(pán)表面的表面粗糙度以及盤(pán)體的硬度都做了相應(yīng)的規(guī)定，滿足了機(jī)械手高強(qiáng)度使用的磨損的要求，具有較長(zhǎng)的使用壽命，進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還在盤(pán)體的表面設(shè)置了耐磨涂層，也進(jìn)一步的提高了盤(pán)體的耐磨性能，延長(zhǎng)了使用壽命，降低了用戶的維護(hù)成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]通過(guò)下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。其中:
[0013]圖1為控制盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)連接示意圖；
[0014]圖2為控制盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中I為轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，2為控制盤(pán)，21為分度棱，22為安裝孔。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]如圖1所示的為轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與控制盤(pán)之間的連接關(guān)系，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I的底部設(shè)置有一個(gè)空腔，控制盤(pán)2安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I的空腔內(nèi)。
[0018]如圖2所示的一種機(jī)械手角度控制盤(pán)，其包括盤(pán)體，其特征在于:所述的盤(pán)體的外周面上均布設(shè)置有圓弧形的分度棱21，分度棱21與盤(pán)體的軸線平行，相鄰的分度棱21之間設(shè)置有過(guò)渡圓弧，所述的盤(pán)體的中部還設(shè)置有安裝孔22。
[0019]進(jìn)一步的說(shuō)，所述的過(guò)渡圓弧的半徑為0.95mm，采用過(guò)渡圓弧實(shí)現(xiàn)了控制盤(pán)表面的流暢性，無(wú)過(guò)渡棱角的存在，減少轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與控制盤(pán)之間的磨損。
[0020]所述的安裝孔22和盤(pán)體的上下面的表面粗糙度為Ral.6，本實(shí)用新型對(duì)盤(pán)體的表面粗糙度提出了較高的要求，能夠減少控制盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)之間的摩擦系數(shù)，減少轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)阻力，降低兩者之間的磨損。
[0021]所述的盤(pán)體的硬度在55-60HRC之間，本實(shí)用新型對(duì)控制盤(pán)的硬度也提出了要求，較高的硬度使控制盤(pán)具有較好的耐磨性能，為了進(jìn)一步的提供盤(pán)體的耐磨性能，盤(pán)體的表面還可以設(shè)置有耐磨涂層，常見(jiàn)的耐磨涂層有Tie、Al2O3等。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0023]1、本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)控制盤(pán)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，在控制盤(pán)的外周面上設(shè)置有分度棱，能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行物理限位，克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于慣性造成的定位誤差，提高了機(jī)械手的定位精度，滿足用戶的精度要求。
[0024]2、本實(shí)用新型對(duì)控制盤(pán)表面的表面粗糙度以及盤(pán)體的硬度都做了相應(yīng)的規(guī)定，滿足了機(jī)械手高強(qiáng)度使用的磨損的要求，具有較長(zhǎng)的使用壽命，進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還在盤(pán)體的表面設(shè)置了耐磨涂層，也進(jìn)一步的提高了盤(pán)體的耐磨性能，延長(zhǎng)了使用壽命，降低了用戶的維護(hù)成本。
[0025]本實(shí)用新型并不局限于所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神即公開(kāi)范圍內(nèi)，仍可作一些修正或改變，故本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手角度控制盤(pán)，其包括盤(pán)體，其特征在于:所述的盤(pán)體的外周面上均布設(shè)置有圓弧形的分度棱，分度棱與盤(pán)體的軸線平行，相鄰的分度棱之間設(shè)置有過(guò)渡圓弧，所述的盤(pán)體的中部還設(shè)置有安裝孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手角度控制盤(pán)，其特征在于:所述的過(guò)渡圓弧的半徑為 0.95111111。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手角度控制盤(pán)，其特征在于:所述的安裝孔和盤(pán)體的上下面的表面粗糙度為1^1.6。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手角度控制盤(pán)，其特征在于:所述的盤(pán)體的硬度在55-60冊(cè)之間。
【文檔編號(hào)】B25J13/00GK204094792SQ201420427141
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】胡金斌 申請(qǐng)人:常州西利合金工具有限公司