一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括安裝板、連接臂和支架，所述連接臂可轉(zhuǎn)動的連接于安裝板的后側(cè)，所述安裝板的前側(cè)設(shè)有多個機(jī)械爪，所述機(jī)械爪包括氣爪和夾嘴，所述支架包括豎直支撐桿、橫向桿和縱向桿，所述橫向桿固定連接于豎直支撐桿，所述縱向桿滑動連接于橫向桿，所述連接臂可豎直移動的連接于縱向桿。通過夾嘴夾取不同尺寸的軸承套，然后連接臂帶著夾取的軸承套平移到收集容器，將不同尺寸的軸承套按順序放入對應(yīng)的收集容器，省略了人工篩選軸承套的工序，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體是指一種可以同時抓取多個軸承套的機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的軸承套生產(chǎn)設(shè)備在生產(chǎn)軸承套時，將所有不同尺寸的軸承套直接導(dǎo)入同一個收集容器中，需要工人手動進(jìn)行分辨篩選，并且歸入不同的收集容器中。這樣一來就浪費(fèi)了大量的人力資源和時間，增加了生產(chǎn)成本。
[0003]因此，我們需要一種可以自動將不同尺寸的軸承套放入對應(yīng)收集容器的輔助裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了提供一種可以將不同尺寸的軸承套自動放入對應(yīng)收集容器的機(jī)械手裝置，從而提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種機(jī)械手，包括安裝板、連接臂和支架，所述連接臂可轉(zhuǎn)動的連接于安裝板的后側(cè)，所述安裝板的前側(cè)設(shè)有多個機(jī)械爪，所述機(jī)械爪包括氣爪和夾嘴，所述支架包括豎直支撐桿、橫向桿和縱向桿，所述橫向桿固定連接于豎直支撐桿，所述縱向桿滑動連接于橫向桿，所述連接臂可豎直移動的連接于縱向桿。
[0006]所述氣爪為可伸縮的。
[0007]所述機(jī)械爪的數(shù)量是八個。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:通過夾嘴夾取不同尺寸的軸承套，然后連接臂帶著夾取的軸承套平移到收集容器，將不同尺寸的軸承套按順序放入對應(yīng)的收集容器，省略了人工篩選軸承套的工序，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖1是本實(shí)用新型所述的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖2是本實(shí)用新型所述的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]1、安裝板；11、后側(cè)；12、前側(cè)；2、連接臂；3、支架；31、豎直支撐桿；32、橫向桿；33、縱向桿；4、機(jī)械爪；41、氣爪；42、夾嘴。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面我們結(jié)合附圖對本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手作進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖1至2中所示，本實(shí)施例的一種機(jī)械手，包括安裝板1、連接臂2和支架3，連接臂2可轉(zhuǎn)動的連接于安裝板I的后側(cè)11，安裝板I的前側(cè)12設(shè)有多個機(jī)械爪4，機(jī)械爪4包括氣爪41和夾嘴42，支架3包括豎直支撐桿31、橫向桿32和縱向桿33，橫向桿32固定連接于豎直支撐桿31，縱向桿33滑動連接于橫向桿32，連接臂2可豎直移動的連接于縱向桿33。該機(jī)械手的工作原理如下:軸承套擠出機(jī)同一時間擠出八個不同尺寸大小的軸承套，安裝板I下移，并且靠近擠出口，通過八個夾嘴42分別夾住八個軸承套，然后安裝板I向外移動，移動至收集裝置的上方，將夾取的軸承套分別放入對應(yīng)的收集孔中，從而收集到對應(yīng)的收集容器內(nèi)。由于擠出機(jī)擠出的軸承套尺寸不會隨意更換，因此，每次夾取和放置軸承套的位置時不變，無需進(jìn)行篩選處理。該機(jī)械手主要適用于同時可以生產(chǎn)不同尺寸軸承套的設(shè)備，一臺生產(chǎn)設(shè)備可以同時生產(chǎn)不同尺寸的軸承套，一方面可以保證產(chǎn)品種類的需要，同時也可以保證生產(chǎn)效率，減少場地占用，極大限度的降低了生產(chǎn)成本，同時不會對產(chǎn)量和質(zhì)量有太多影響。
[0014]本實(shí)施例中，所述氣爪41為可伸縮的。便于夾取軸承套。
[0015]本實(shí)施例中，所述機(jī)械爪4的數(shù)量是八個。根據(jù)具體的需要數(shù)量可以變化。
[0016]本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例及變換。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手，其特征在于:包括安裝板(I)、連接臂(2)和支架(3)，所述連接臂(2)可轉(zhuǎn)動的連接于安裝板(I)的后側(cè)(11)，所述安裝板(I)的前側(cè)(12)設(shè)有多個機(jī)械爪(4)，所述機(jī)械爪(4)包括氣爪(41)和夾嘴(42)，所述支架(3)包括豎直支撐桿(31)、橫向桿(32)和縱向桿(33)，所述橫向桿(32)固定連接于豎直支撐桿(31)，所述縱向桿(33)滑動連接于橫向桿(32)，所述連接臂(2)可豎直移動的連接于縱向桿(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述氣爪(41)為可伸縮的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械爪(4)的數(shù)量是八個。
【文檔編號】B25J15/10GK203993883SQ201420435260
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】陳加紅 申請人:富陽多寶電子有限公司