一種手指氣缸夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種手指氣缸夾持裝置，包括活塞缸前缸體和活塞缸后缸體，活塞缸前缸體和活塞缸后缸體之間設(shè)有空腔，空腔由活塞桿隔開，形成活塞缸后氣室和活塞缸前氣室，滑座上端中部設(shè)有滑槽，滑槽的兩側(cè)壁分別設(shè)有鋼珠槽，滑槽內(nèi)設(shè)有左鋼珠擋片和右鋼珠擋片，左鋼珠擋片上設(shè)有左滑塊，右鋼珠擋片上設(shè)有右滑塊，左鋼珠擋片和右鋼珠擋片的兩側(cè)分別嵌于鋼珠槽內(nèi)，左鋼珠擋片與活塞桿活動連接，右鋼珠擋片與活塞桿活動連接，活塞缸前缸體一側(cè)設(shè)有活塞缸前進氣孔，活塞缸后缸體一側(cè)設(shè)有活塞缸后進氣孔。本實用新型夾持方便、快捷，適用于各種自動化機械設(shè)備上。
【專利說明】一種手指氣缸夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種氣動裝置，特別涉及一種手指氣缸夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)中常用氣缸來進行物件的搬運、定位以及用于驅(qū)動其他裝置。為了防止刮傷物件表面，氣缸通過物件上的孔夾持物件。一些氣缸主要包括缸體、裝設(shè)于缸體內(nèi)的活塞組件及活動地安裝于活塞組件外側(cè)的多個夾爪等部件。在氣源推動下，活塞組件帶動夾持組件插入物件上的孔內(nèi)，并推動多個卡合件，以使多個卡合件向外張開以夾持物件的孔內(nèi)壁。由于多個卡合件分別安裝于活塞組件的外側(cè)，導(dǎo)致氣缸的體積較大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，夾持方便，夾持動作快捷的手指氣缸夾持裝置。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種手指氣缸夾持裝置，包括活塞缸前缸體和活塞缸后缸體，所述活塞缸前缸體和活塞缸后缸體的上端通過一滑座連接，所述活塞缸前缸體和活塞缸后缸體的下端通過一活塞缸尾端密封蓋連接密封，所述活塞缸前缸體和活塞缸后缸體之間設(shè)有一空腔，所述空腔由一活塞桿隔開，形成活塞缸后氣室和活塞缸前氣室，所述滑座上端中部設(shè)有一滑槽，所述滑槽的兩側(cè)壁分別設(shè)有一鋼珠槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有左鋼珠擋片和右鋼珠擋片，所述左鋼珠擋片上設(shè)有一左滑塊，所述右鋼珠擋片上設(shè)有一右滑塊，所述左鋼珠擋片和右鋼珠擋片的兩側(cè)分別嵌于所述鋼珠槽內(nèi)，所述左鋼珠擋片通過左撥片與所述活塞桿活動連接，所述右鋼珠擋片通過右撥片與所述活塞桿活動連接，所述活塞缸前缸體一側(cè)設(shè)有與所述活塞缸前氣室連通的活塞缸前進氣孔，所述活塞缸后缸體一側(cè)設(shè)有與所述活塞缸后氣室連通的活塞缸后進氣孔。
[0005]作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述左撥片具有一左上搖臂和左下?lián)u臂，所述左上搖臂與所述左鋼珠擋片連接，所述左下?lián)u臂通過左撥活塞桿連接轉(zhuǎn)軸與所述活塞桿活動連接，所述左撥片的中部通過左撥片旋轉(zhuǎn)軸定位在所述活塞缸前缸體和活塞缸后缸體上，所述右撥片具有右上搖臂和右下?lián)u臂，所述右上搖臂與所述右鋼珠擋片連接，所述右下?lián)u臂通過所述左撥活塞桿連接轉(zhuǎn)軸與所述活塞桿活動連接，右撥片的中部通過右撥片旋轉(zhuǎn)軸定位在活塞缸前缸體和活塞缸后缸體上。
[0006]作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述左撥片的橫截面呈L型，所述右撥片的橫截面呈倒L型。
[0007]作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述活塞桿外表面由上而下依次設(shè)有活塞缸前端單向密封圈、活塞缸活動緩沖膠圈、感應(yīng)磁環(huán)和活塞桿尾端單向密封圈。
[0008]作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述活塞缸尾端密封蓋上端表面設(shè)有活塞缸尾端密封圈。
[0009]作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述活塞缸尾端密封蓋通過一活塞缸尾端密封蓋安裝卡環(huán)固定在所述空腔底部。
[0010]作為本實用新型手指氣缸夾持裝置的一種改進，所述鋼珠槽內(nèi)設(shè)有鋼珠。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用氣壓驅(qū)動活塞桿，活塞桿受氣壓動作一進一出，活塞缸通過左撥片和右撥片分別控制左滑塊和右滑塊做左右移動，由于鋼珠槽內(nèi)設(shè)有鋼珠，滑塊與滑座通過鋼珠的轉(zhuǎn)動滑行，這樣一來，左滑塊和右滑塊就可以做夾持的動作；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、夾持方便、快捷，適用于各種自動化機械設(shè)備上，用于夾持或搬運物品。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的立體圖。
[0013]圖2是圖1中A-A的剖視圖。
[0014]附圖標記名稱:1、活塞缸如缸體2、活塞缸后缸體3、滑座4、活塞缸尾纟而乾'封蓋5、空腔6、活塞桿7、活塞缸后氣室8、活塞缸前氣室9、滑槽10、鋼珠槽11、左鋼珠擋片12、右鋼珠擋片13、左滑塊14、右滑塊15、左撥片16、右撥片17、活塞缸前進氣孔18、活塞缸后進氣孔41、活塞缸尾端密封圈42、活塞缸尾端密封蓋安裝卡環(huán)61、活塞缸前端單向密封圈62、活塞缸活動緩沖膠圈63、感應(yīng)磁環(huán) 64、活塞桿尾端單向密封圈151、左上搖臂152、左下?lián)u臂153、左撥活塞桿連接轉(zhuǎn)軸154、左撥片旋轉(zhuǎn)軸161、右上搖臂162、右下?lián)u臂163、右撥片旋轉(zhuǎn)軸。

【具體實施方式】
[0015]下面就根據(jù)附圖對本實用新型作進一步描述。
[0016]如圖1和圖2所示，一種手指氣缸夾持裝置，包括活塞缸前缸體I和活塞缸后缸體2，活塞缸前缸體I和活塞缸后缸體2的上端通過一滑座3連接，活塞缸前缸體I和活塞缸后缸體2的下端通過一活塞缸尾端密封蓋4連接密封，活塞缸前缸體I和活塞缸后缸體2之間設(shè)有一空腔5,空腔5由一活塞桿6隔開,形成活塞缸后氣室7和活塞缸前氣室8,滑座3上端中部設(shè)有一滑槽9，滑槽9的兩側(cè)壁分別設(shè)有一鋼珠槽10，滑槽9內(nèi)設(shè)有左鋼珠擋片11和右鋼珠擋片12，左鋼珠擋片11上設(shè)有一左滑塊13，右鋼珠擋片12上設(shè)有一右滑塊14，左鋼珠擋片11和右鋼珠擋片12的兩側(cè)分別嵌于所述鋼珠槽10內(nèi)，左鋼珠擋片11通過左撥片15與活塞桿6活動連接，右鋼珠擋片12通過右撥片16與活塞桿6活動連接，活塞缸前缸體I 一側(cè)設(shè)有與活塞缸前氣室7連通的活塞缸前進氣孔17，活塞缸后缸體2 —側(cè)設(shè)有與活塞缸后氣室8連通的活塞缸后進氣孔18。
[0017]優(yōu)選的，左撥片15具有一左上搖臂151和左下?lián)u臂152，左上搖臂151與左鋼珠擋片11連接，左下?lián)u臂152通過左撥活塞桿連接轉(zhuǎn)軸153與活塞桿6活動連接，左撥片15的中部通過左撥片旋轉(zhuǎn)軸154定位在活塞缸前缸體I和活塞缸后缸體2上，右撥片16具有右上搖臂161和右下?lián)u臂162，右上搖臂161與右鋼珠擋片12連接，右下?lián)u臂162通過左撥活塞桿連接轉(zhuǎn)軸153與活塞桿6活動連接，右撥片16的中部通過右撥片旋轉(zhuǎn)軸163定位在活塞缸如缸體I和活塞缸后缸體2上。
[0018]優(yōu)選的，左撥片15的橫截面呈L型，右撥片16的橫截面呈倒L型。
[0019]優(yōu)選的，活塞桿6外表面由上而下依次設(shè)有活塞缸前端單向密封圈61、活塞缸活動緩沖膠圈62、感應(yīng)磁環(huán)63和活塞桿尾端單向密封圈64。
[0020]優(yōu)選的,活塞缸尾端密封蓋4上端表面設(shè)有活塞缸尾端密封圈41。
[0021]優(yōu)選的，活塞缸尾端密封蓋4通過一活塞缸尾端密封蓋安裝卡環(huán)42固定在空腔5底部。
[0022]優(yōu)選的，鋼珠槽10內(nèi)設(shè)有鋼珠。由于鋼珠槽10內(nèi)設(shè)有鋼珠，滑塊與滑座3通過鋼珠的轉(zhuǎn)動滑行。
[0023]本實用新型的動作原理:當氣壓從活塞缸前進氣孔17進入活塞缸前氣室7時，活塞桿6被氣壓推動下降，此時左撥片15以順時針的方向旋轉(zhuǎn)，把左滑塊13撥至右邊，右撥片16逆時針方向旋轉(zhuǎn)把右滑塊14撥至左邊，這樣，兩滑塊就能平行關(guān)閉夾緊；當氣壓從活塞缸后進氣孔18進入活塞缸后氣室8時，活塞桿6被氣壓推動上升，此時左撥片15以逆時針的方向旋轉(zhuǎn)，把左滑塊13撥至左邊，右撥片16順時針方向旋轉(zhuǎn)把右滑塊14撥至右邊，這樣，兩滑塊就能平行打開。
【權(quán)利要求】
1.一種手指氣缸夾持裝直，其特征在于，包括活塞缸如缸體(I)和活塞缸后缸體(2)，所述活塞缸前缸體(I)和活塞缸后缸體(2 )的上端通過一滑座(3 )連接，所述活塞缸前缸體(I)和活塞缸后缸體(2 )的下端通過一活塞缸尾端密封蓋(4)連接密封，所述活塞缸前缸體(I)和活塞缸后缸體(2)之間設(shè)有一空腔(5)，所述空腔(5)由一活塞桿(6)隔開，形成活塞缸后氣室(7 )和活塞缸前氣室(8 )，所述滑座(3 )上端中部設(shè)有一滑槽(9 )，所述滑槽(9 )的兩側(cè)壁分別設(shè)有一鋼珠槽(10)，所述滑槽(9)內(nèi)設(shè)有左鋼珠擋片(11)和右鋼珠擋片(12)，所述左鋼珠擋片(11)上設(shè)有一左滑塊(13)，所述右鋼珠擋片(12)上設(shè)有一右滑塊(14)，所述左鋼珠擋片(11)和右鋼珠擋片(12)的兩側(cè)分別嵌于所述鋼珠槽(10)內(nèi)，所述左鋼珠擋片(11)通過左撥片(15)與所述活塞桿(6)活動連接，所述右鋼珠擋片(12)通過右撥片(16)與所述活塞桿(6 )活動連接，所述活塞缸前缸體(I) 一側(cè)設(shè)有與所述活塞缸前氣室(7 )連通的活塞缸前進氣孔(17)，所述活塞缸后缸體(2) —側(cè)設(shè)有與所述活塞缸后氣室(8)連通的活塞缸后進氣孔(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指氣缸夾持裝置，其特征在于，所述左撥片(15)具有一左上搖臂(151)和左下?lián)u臂(152)，所述左上搖臂(151)與所述左鋼珠擋片(11)連接，所述左下?lián)u臂(152)通過左撥活塞桿連接轉(zhuǎn)軸(153)與所述活塞桿(6)活動連接，所述左撥片(15)的中部通過左撥片旋轉(zhuǎn)軸(154 )定位在所述活塞缸前缸體(I)和活塞缸后缸體(2 )上，所述右撥片(16)具有右上搖臂(161)和右下?lián)u臂(162)，所述右上搖臂(161)與所述右鋼珠擋片(12)連接，所述右下?lián)u臂(162)通過所述左撥活塞桿連接轉(zhuǎn)軸(153)與所述活塞桿(6)活動連接，右撥片(16)的中部通過右撥片旋轉(zhuǎn)軸(163)定位在活塞缸前缸體(I)和活塞缸后缸體(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手指氣缸夾持裝置，其特征在于，所述左撥片(15)的橫截面呈L型，所述右撥片(16)的橫截面呈倒L型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指氣缸夾持裝置，其特征在于，所述活塞桿(6)外表面由上而下依次設(shè)有活塞缸前端單向密封圈(61)、活塞缸活動緩沖膠圈(62)、感應(yīng)磁環(huán)(63)和活塞桿尾端單向密封圈(64)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指氣缸夾持裝置，其特征在于，所述活塞缸尾端密封蓋(4)上端表面設(shè)有活塞缸尾端密封圈(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指氣缸夾持裝置，其特征在于，所述活塞缸尾端密封蓋(4)通過一活塞缸尾端密封蓋安裝卡環(huán)(42 )固定在所述空腔(5 )底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指氣缸夾持裝置，其特征在于，所述鋼珠槽(10)內(nèi)設(shè)有鋼珠。
【文檔編號】B25B11/00GK204108875SQ201420435488
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】陸有華 申請人:東莞市思拓自動化科技有限公司